最近一段時間工作上比較忙，一直沒有抽出空來寫文章與大家分享，這兩天騰出些時間靜下心來沉淀一番?？礃?biāo)題大家已經(jīng)知道了是來總結(jié)I2C總線，我相信大家或多或少的都接觸過I2C總線，這篇文章我們就由淺入深的仔細(xì)來研究研究，看看能不能挖掘些新東西，加深一下理解。
先說概念
I2C英文全稱Inter-Integrated Circuit，字面意思是集成電路之間，也就是我們常說的I方C總線—I2C bus。它是一種串行通訊總線，使用多主從架構(gòu)，由飛利浦公司（恩智浦NXP的母公司）在80年代開發(fā)，用于主板、嵌入式系統(tǒng)連接周邊低速設(shè)備。
I2C由兩條雙向開漏線組成，這是一個很大的優(yōu)勢，接線簡單。兩條線利用上拉電阻將電位上拉。典型電位為+3.3V或+5V。標(biāo)準(zhǔn)傳輸速率為100Kb/s，低速模式10Kb/s。
物理層
下圖為I2C總線的物理拓?fù)鋱D，大家可以看到一共只有兩條總線，一條SDA(serial data)數(shù)據(jù)線用來承載數(shù)據(jù)、一條SCL(serial clock line)時鐘線用來控制數(shù)據(jù)收發(fā)時序。所有I2C設(shè)備的SDA都接到了總線的SDA上，SCL都接到了總線的SCL上。每個設(shè)備都有自己的唯一地址，以保證設(shè)備之間訪問的準(zhǔn)確性。
I2C總線的物理拓?fù)鋱D
I2C在物理層的連接可以說是非常簡單，這也是它最大的優(yōu)勢，原理就是通過控制SDA和SCL線的高低電平時序，來產(chǎn)生I2C總線協(xié)議所需要的信號進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。在總線處于空閑狀態(tài)時SCL和SDA被上拉電阻拉高，保持高電平。
需要注意的是I2C的通訊方式為半雙工，因為只有一條數(shù)據(jù)線，某一時刻只可能單向通訊。這也說明了I2C不適合大數(shù)據(jù)量的傳輸應(yīng)用。
對于主機、從機的區(qū)分很簡單，發(fā)布主要命令的就是主機，接受命令的就是從機，同一條I2C總線允許多個主機的存在。
協(xié)議層
作為基礎(chǔ)我們先來了解幾個重要的小概念。
1、初始狀態(tài)(即空閑狀態(tài))：SDA與SCL均為上拉電阻所致的高電平時為初始狀態(tài)；
2、開始信號：當(dāng)SCL為高電平的時候，SDA被拉低，此為開始信號，表明通訊開始。
3、終止信號：當(dāng)SCL為高電平的時候，SDA被拉高，此為終止信號，表明本次通訊結(jié)束。
到這里大家有沒有發(fā)現(xiàn)點什么？當(dāng)SCL處于高電平的時候，SDA電平一旦變化就會是一種信號，要么開始要么是終止。所以在數(shù)據(jù)傳輸過程中，SCL處于高電平時，SDA必須保持狀態(tài)穩(wěn)定，只有SCL處于低電平時SDA才可以變化。
4、應(yīng)答信號：當(dāng)發(fā)送器向接收器發(fā)送完一個字節(jié)/8位數(shù)據(jù)后，第9個時鐘周期內(nèi)，接收器必須給發(fā)送器一個應(yīng)答信號，這樣數(shù)據(jù)才算傳輸成功。高電平表非應(yīng)答，低電平表應(yīng)答。
我們了解這幾個信號狀態(tài)后，來一步一步看看數(shù)據(jù)是如何傳輸?shù)摹?/p>
1、向從機設(shè)備的某一個寄存器寫一個字節(jié)數(shù)據(jù)：開始信號+設(shè)備地址(7位)+讀/寫(1位)+等待從機應(yīng)答+寄存器地址(8位)+等待從機應(yīng)答+要寫的數(shù)據(jù)(8位)+等待從機應(yīng)答+終止信號。下圖為24C02 EEPROM存儲器寫數(shù)據(jù)的時序圖。
2、寫我們見識了，那讀一個試試：下圖為讀取24C02當(dāng)前地址一個字節(jié)數(shù)據(jù)的時序圖，是不是一目了然了。值得注意的是當(dāng)讀的時候地址7位后的讀寫狀態(tài)位為1。這里說一下為什么最后是NO ACK，在“讀”這個操作下，主機為接收器，主機的NO ACK表示停止接收24C02的數(shù)據(jù)，不然24C02會繼續(xù)發(fā)。
3、我們再讀一個長一點的：下圖為讀取24C02任意地址一個字節(jié)數(shù)據(jù)的時序圖。開始信號+設(shè)備地址(7位)+寫(1位)+等待從機應(yīng)答+數(shù)據(jù)地址(8位)+等待從機應(yīng)答。前面這一步為假寫，目的是告訴24C02要讀哪個地址的數(shù)據(jù)。繼續(xù)，開始信號+設(shè)備地址(7位)+讀(1位)+等待從機應(yīng)答+讀到的數(shù)據(jù)(8位)+等待主機(接收機)應(yīng)答+終止信號。
補點干貨
1、設(shè)備的地址。I2C設(shè)備的地址為8位，但是時序操作時最后一位不屬于地址，而是讀or寫狀態(tài)位。這就是為什么arduino的SH1106庫里操作的地址不是0x7-而是0x3-，因為有用的是前7位，地址整體右移一位處理了。再一個設(shè)備地址的前四位是固定死的，是廠家用來表示設(shè)備類型的，比如接口為I2C的溫度傳感器類設(shè)備地址前四位一般為1001即9X、EEPROM存儲器地址前四位一般為1010即AX、oled屏地址前四位一般為0111即7X等等。
2、I2C接口的致命缺點就是傳輸距離近同時速度慢。大家在使用I2C總線接口的時候切記不要長線傳輸，盡量只在PCB板內(nèi)傳輸，不然偶爾丟數(shù)據(jù)甚至讀不到數(shù)據(jù)會讓人崩潰，不要問我是怎么知道的，問只有眼淚。
3、關(guān)于兩線為什么設(shè)計成開漏，這個問題我記得我之前在寫《STM32單片機I/O的8種工作模式》時給大家埋下過伏筆。今天就來說一下具體原因。主要有兩點①防止短路：大家想想如果不設(shè)為開漏，而設(shè)為推挽，幾個設(shè)備連在同一條總線上，這時某一設(shè)備的某個IO輸出高電平，另有一臺設(shè)備的某一個IO輸出低電平，這時你會發(fā)現(xiàn)這兩個IO的VCC和GND短路了；但是開漏就不會有這個問題，如下圖示：
第二個原因是“線與”，我們想個場景：如果總線上的一個A設(shè)備將SDA拉高，這時總線上另一個B設(shè)備已將SDA拉低，這時由于1&0=0，所以A設(shè)備檢查SDA的時候會發(fā)現(xiàn)不是高電平而是低電平，這就表明總線上已經(jīng)有其他設(shè)備占用總線了，A只好放棄，如果檢測是高電平那就可以使用。如下圖示為24C02芯片內(nèi)部圖，可以看到狀態(tài)檢測腳。
總結(jié)
I2C總線作為一個常見的總線協(xié)議，是非常值得我們來仔細(xì)研究琢磨的，通透以后我們再使用任意I2C接口的設(shè)備時就可以信手拈來了。我一直覺得在學(xué)習(xí)的過程中，“會使用”不一定就是我們追求的終點，會用的同時把一些更深的東西搞懂搞透會收獲意想不到的喜悅。
