車東西（公眾號：chedongxi）

文 | 楊木

國內自動駕駛創企嬴徹科技在自動駕駛核心技術和量產進程上再進一步，2020世界人工智能大會（WAIC）期間，嬴徹科技首次發布了超長距精準3D感知技術和高性能自動駕駛計算平臺Inceptio M51。

據了解，嬴徹科技此次發布的超長距精準3D感知技術，千米誤差可控制在5%以下。

其高性能自動駕駛計算平臺Inceptio M51則能夠提供高達245 TOPS的有效算力，并支持實時接入多路異構傳感器。在全配置情況下，Inceptio M51可同時支持7個毫米波雷達、5個激光雷達和10個4K高像素攝像頭，利用多傳感器精準同步及融合，創造出更好的感知效果。

事實上，除了發布新技術和新產品，嬴徹科技也在本次大會上展示了與中國重汽聯合開發的L3級自動駕駛重卡量產工程樣車。

一、超長距精準3D感知技術發布 千米誤差低于5%

重型卡車的整體重量可達幾十甚至上百噸，慣性大，剎車距離相當于乘用車的數倍。另外，相比乘用車，自動駕駛卡車要求感知系統不僅看得遠，還要測得準。

針對卡車自動駕駛的獨特需求，國內自動駕駛創企嬴徹科技自主研發了基于全視覺的超長距精準3D感知技術，這項技術可讓1000米距離的三維感知誤差被控制在5%以下。

超長距精準3D感知技術可將千米誤差控制在5%以下

據了解，嬴徹科技獨創了結合深度學習和經典幾何規則的三維感知算法。針對背景，采用場景深度感知技術，以無監督深度學習的形式估算二維圖像的景深信息，將背景的感知能力延伸到1000米。

針對前景，則基于前景車輛解析技術，得到前方車輛精準的三維模型，并集合背景深度信息進一步計算其三維姿態，包括距離和朝向，從而最終實現基于二維圖像的精準測距。

嬴徹科技表示，研究顯示，感知距離每增加100米，系統可增加4秒的預警和應對時間。換言之，嬴徹科技的超長距精準3D感知技術能夠為自動駕駛卡車增加更多路徑選擇及執行時間，從而讓自動駕駛卡車在安全與節能上實現較大的提升。

二、Inceptio M51發布 有效算力可達245 TOPS

嬴徹科技在本次大會期間發布的另外一項新產品是自動駕駛計算平臺Inceptio M51。

據悉，M51的命名源自獵犬座的螺旋星系M51，該星系具有雙懸臂，與伴星呈現雙星云，寓意了Inceptio M51計算平臺雙硬件冗余設計的安全特性。

根據了解，嬴徹科技自研的自動駕駛計算平臺Inceptio M51可提供高達245 TOPS的有效算力，支持實時接入多路異構傳感器。通過內置時鐘配合獨特的觸發機制，實現多傳感器精準同步和融合。

在全配置情況下，Inceptio M51可以同時支持7個毫米波雷達、5個激光雷達和10個4K高像素攝像頭。

自動駕駛計算平臺Inceptio M51

另外，Inceptio M51采用了獨特的安全架構，在硬件上具備多重冗余的能力，設計已達到ASIL-D等級。

在網絡安全上，Inceptio M51通過對關鍵元器件的硬件安全防護、通信鏈路加密、以及完整的信息及控制鑒權管理來實現全鏈路安全防護，能夠有效避免數據泄露和防范外部入侵。

更重要的是，Inceptio M51的架構可靈活兼容國際和國內的多個自動駕駛芯片供應商，實現技術選擇和產業合作的高度自主性，為自動駕駛產業鏈玩家帶來長期穩定的技術及成本優勢。

據了解，M51將首先應用于2021年底量產下線的L3重卡，與嬴徹科技的自動駕駛軟件深度融合。未來則可以無縫支持L4技術，以及多種不同的卡車、乘用車和特定自動駕駛場景。

三、L3級重卡量產工程樣車亮相WAIC

在本次世界人工智能大會的云展廳，嬴徹科技與中國重汽聯合展示了L3自動駕駛重卡量產工程樣車，這也是自動駕駛領域產業融合創新的又一次成功攜手。

對于雙方合作，中國重汽集團副總經理、總工程師郭磊表示，中國重汽與嬴徹科技展開深度的自動駕駛卡車量產合作，是深厚的汽車產業底蘊和自動駕駛新興力量的有效融合，對產業升級具有重要意義。

工程樣車

在嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人看來，2020世界人工智能大會期間展出的L3工程樣車是嬴徹科技和中國重汽在自動駕駛前裝量產路線上的重要階段性成果。他表示，嬴徹一方面大力投入自動駕駛卡車核心軟硬件的研發，另一方面堅定投入與汽車產業伙伴的量產合作。除此之外，馬喆人也表示，雙方的量產合作已經進入深度融合階段，對于自動駕駛卡車如期成功量產，他表示很有信心。