在嵌入式開發中，我們會經常看到或接觸一些專業術語，例如CPU、MPU、MCU和SOC等，并且這些專業術語出現的頻率也是非常之高，在面試中也常常會作為提問的知識點，下面我們就來看一下他們之間的特點和區別。
CPU
CPU是Central Processing Unit的縮寫，計算機的運算控制核心就是CPU。CPU是由運算器、控制器和寄存器及相應的總線構成。眾所周知的三級流水線：取址、譯碼、執行的對象就是CPU，CPU從存儲器或高速緩沖存儲器中取出指令，放入指令寄存器，并對指令譯碼，然后執行指令。而計算機的可編程性其實就是指對CPU的編程。
MPU
MPU是Micro Processor Unit的縮寫，指微處理器（這里要注意不是微控制器，很多人會把微處理器和微控制器混淆），微處理器通常代表功能強大的CPU（可理解為增強型的CPU），這種芯片往往是計算機和高端系統的核心CPU。例如嵌入式開發者最熟悉的ARM的Cortex-A芯片，他們都屬于MPU。
MCU
MCU是Micro Control Unit的縮寫，指微控制器。隨著大規模集成電路的出現及發展，把計算機的CPU、RAM、ROM、定時器和輸入輸出I/O引腳集成在一個芯片上，比如51，STC、Cortex-M這些芯片，它們的內部除了CPU外還包含了RAM和ROM，可直接添加簡單的器件（電阻，電容）等構成最小系統就可以運行代碼了。而像ARM（Cortex-A系列）直接放代碼是運行不了的，因為它本質上只是增強版的CPU，必須添加相應的RAM和ROM。
SOC
SOC是System on Chip的縮寫，指的是片上系統。可以這樣對比來看：MCU只是芯片級的芯片，而SOC是系統級的芯片，它集成了MCU和MPU的優點，即擁有內置RAM和ROM的同時又像MPU那樣強大，它可以存放并運行系統級別的代碼，也就是說可以運行操作系統（以linux OS為主）
另外，SOPC也是一個值得了解的概念，與上述幾項概念相比，SOPC的出現頻率并不是那么高，但這并不影響它的重要性。SOPC是System On a Programmable Chip的縮寫，即 可編程片上系統，SOPC與MCU、MPU、SOC最明顯的區別在于：可更改硬件配置，也就是說自己構造芯片。
舉個例子說明便于理解，單片機的硬件配置是固化好了的， 我們能夠編程修改的就是軟件配置，本來是串口通信功能，通過修改代碼變成AD采樣功能，也就是說硬件配置是固定了的，我們只能通過修改軟件來選擇其中的一項或多項功能；而SOPC可以修改硬件配置信息使其成為相應的芯片，可以是MCU，也可以是SOC。
結語
在嵌入式開發中，接觸頻率較多的一般是MCU和SOC，而現在STM32也幾乎成為了MCU的代名詞，SOC目前則以Cortex-A系列為主，開發難度也有所差異，對于嵌入式從業者來說，弄清楚這些專業概念是必備的。
