在目前正在舉行的2021上海車展上,國內領先的組合定位技術供應商導遠電子正式宣布推出其第一代高精度地圖盒子,該產品通過融合IMU、RTK、車速、ADAS相機、高精地圖數據等,可以實現車道級定位,并提供2km預見性巡航能力,為高級輔助駕駛系統提供決策依據,助力L2+自動駕駛功能的研發。
據悉,相較于此前推出的高精度定位解決方案,此次導遠電子新推出的高精度地圖盒子在以往融合了MEMS高精度慣性導航數據、高精度衛星定位數據等的基礎上,進一步加入了ADAS攝像頭數據、高精度地圖等的感知數據,可實現95%置信度下橫向誤差小于0.2米,縱向誤差小于2米,為L2+高速領航駕駛、AVP自動代客泊車、PCC商用車預見性巡航及眾包地圖采集和構建等提供精準的參考。
作為自動駕駛汽車的核心組成部分之一,高精度定位能夠為高速、高架、互通式立交、隧道、市區、園區、地庫等各類場景提供分米乃至厘米級精度的位置信息,使汽車具備全局車道級定位能力,是自動駕駛功能實現和安全的基礎。為了覆蓋盡可能多的場景,高精度定位需要克服如衛星信號丟失、車道線探測失效、傳感器累積誤差等多種潛在偏差,因此需要高性能的硬件平臺和創新的算法,同時兼顧汽車行業的交付、質量體系和成本等要求。
在多源融合高精度定位技術的支撐下,目前導遠電子的高精組合導航系統(INS),作為專為自動駕駛車輛設計的組合導航,融合了高精度IMU、雙/多頻多星座GNSS/RTK及車速和安全完整的算法模型,能夠給出低延遲的位置、速度、姿態和授時(PVAT)等信息,甚至在隧道和地下停車場等特殊場景,也能精準定位,可支持高速駕駛輔助、動態地圖匹配、擁堵輔助、自動泊車等多種應用。
在本次車展上,滴滴出行發布了全新自動駕駛硬件平臺“滴滴雙子星”,導遠電子就為其提供高精度組合導航系統,以保障全自由度、全場景、全天候的自主定位能力,為自動駕駛、地圖匹配、眾包以及多傳感器融合提供了可靠的基礎位置信息,感知和定位的雙重融合使自動駕駛系統達到更高的安全等級。
【導遠電子為滴滴雙子星提供高精度組合導航系統】
據了解,導遠電子成立于2014年,總部位于廣州,是國內領先的自動駕駛高精度融合定位技術解決方案供應商,也是國內率先實現車規級融合定位系統量產的企業,致力于為智能駕駛及物聯網(IOT)提供安全可靠的融合定位解決方案,目前已向數款智能駕駛車型實現前裝量產交付,并已獲國內多家知名主機廠超過20個乘用車、商用車智駕項目定點。自成立以來,導遠電子獲得了國投招商、越秀產業基金、松禾資本、合創資本、時代伯樂等國內頂級投資者的支持。