“搭載先進(jìn)傳感器”已經(jīng)成為了智能汽車的重要標(biāo)簽。傳感器是汽車感知周圍環(huán)境的硬件基礎(chǔ),在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的各個(gè)階段都必不可少。
直觀來說,智能駕駛就是要類比人類駕駛,使用技術(shù)和設(shè)備達(dá)到輔助乃至替代 駕駛的功能。用傳感器如攝像頭、雷達(dá)等感知駕駛環(huán)境;用算法芯片實(shí)現(xiàn)駕駛決策, 逐步讓人工智能替代駕駛員的決策功能;用控制執(zhí)行系統(tǒng)控制汽車行駛,最終將駕 駛者的雙眼、雙手、雙腳、頭腦徹底從駕駛中解放出來。
智能汽車是一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級(jí) 輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng),它集中運(yùn)用了計(jì)算機(jī)、現(xiàn)代傳感、信息融合、 通訊、人工智能及自動(dòng)控制等技術(shù)。初級(jí)的智能汽車主要采用高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS),這是一系列駕駛輔助系統(tǒng)的集合,以提升駕駛的安全性和舒適性為目的。 無人駕駛汽車同樣屬于智能汽車的范疇,可以通過智能傳感系統(tǒng)感知路況,依靠計(jì) 算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行自主規(guī)劃決策,并完成預(yù)定行駛目標(biāo)。
激光雷達(dá)作為重要的傳感器技術(shù)之一,打破了原來僅局限應(yīng)用于軍事領(lǐng)域的局面,而在民用和商業(yè)領(lǐng)域得到較快發(fā)展,近年來在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大放異彩。
對于自動(dòng)駕駛傳感器的選擇,市場上存在兩大技術(shù)流派:一種是以攝像頭主導(dǎo),配合毫米波雷達(dá)等低成本元件組成構(gòu)成純視覺計(jì)算方案;另一種是由激光雷達(dá)主導(dǎo),配合攝像頭、毫米波雷達(dá)等元件組成“激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛方案“。
前者技術(shù)流派的代表是特斯拉,而后者的典型代表就是谷歌Waymo。“誰依賴激光雷達(dá)誰就完蛋。”特斯拉CEO馬斯克曾如此抨擊以激光雷達(dá)為主的自動(dòng)駕駛解決方案。
車企如果沿襲特斯拉視覺感知的研發(fā)方向,短期內(nèi)難以形成有效競爭力。視覺感知的研發(fā)需要搜集海量駕駛數(shù)據(jù)以及進(jìn)行大量模擬仿真實(shí)驗(yàn),建立視覺語義庫,機(jī)器學(xué)習(xí)后才能識(shí)別各類物體。由于中國路況的特殊性,特斯拉的自動(dòng)駕駛也出現(xiàn)“水土不服”的情況。然而,隨著時(shí)間的推移,車企的選擇幾乎都站在了馬斯克的對立面。
自動(dòng)駕駛催生激光雷達(dá)千億新藍(lán)海
激光雷達(dá)由發(fā)射系統(tǒng)、接收系統(tǒng)及信息處理三部分組成,其工作原理是向目標(biāo)探測物發(fā)送探測信號(hào)(激光束),然后將目標(biāo)發(fā)射回來的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,進(jìn)行適當(dāng)處理后,便可獲取目標(biāo)的相關(guān)信息,例如,目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。
早在1960年代,激光雷達(dá)主要應(yīng)用于科研及測繪項(xiàng)目,2000年代后才開始應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目。目前,激光雷達(dá)已經(jīng)逐漸在無人駕駛、高級(jí)輔駕駛以及機(jī)器人等領(lǐng)域都有商業(yè)落地。據(jù)悉世界第一款汽車采用的激光雷達(dá)是美國Velodyne公司生產(chǎn)的64線激光雷達(dá),首次亮相于2005年無人駕駛挑戰(zhàn)賽。
隨著高級(jí)別自動(dòng)駕駛對傳感技術(shù)的要求日益迫切,而激光雷達(dá)又能夠顯著推動(dòng)L3+自動(dòng)駕駛的落地,因此,激光雷達(dá)逐漸成為自動(dòng)駕駛的寵兒。
智能駕駛市場前景廣闊。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),2019年我國智能駕駛行業(yè) 市場規(guī)模達(dá)到1226億元,預(yù)計(jì)市場規(guī)模將繼續(xù)保持每年30%以上的增速擴(kuò)張。
激光雷達(dá)是無人駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵,根據(jù)沙利文的統(tǒng)計(jì)及預(yù)測,受無人駕駛 車隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張、激光雷達(dá)在高級(jí)輔助駕駛中滲透率增加、服務(wù)型機(jī)器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動(dòng),預(yù)計(jì)激光雷達(dá)市場將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢,2025年全球市場 規(guī)模 135.4億美元,預(yù)計(jì) 2019~2025年復(fù)合增速 64.5%。
從全球激光雷達(dá)市場構(gòu)成上來看,2019年車聯(lián)網(wǎng)是激光雷達(dá)的主要應(yīng)用市場, 占比約 60%。沙利文預(yù)計(jì)到2025年,Robotaxi/Robotruck、ADAS、車聯(lián)網(wǎng)近乎三分 激光雷達(dá)市場,占比分別為 26%、34%、35%。主要原因在于Robotaxi/Robotruck市 場不斷擴(kuò)張,激光駕駛不斷應(yīng)用于ADAS領(lǐng)域以及智能交通需求攀升。
激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛水乳交融,自動(dòng)駕駛也正在催生激光雷達(dá)千億新藍(lán)海。
感知融合和算法規(guī)劃是智能駕駛的靈魂,決定了系統(tǒng)的智能化程度。感知融合分為前融合和后融合,前融合指將攝像頭、雷達(dá)等非同構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后傳輸給決策層,后融合是指將探測感知結(jié)果交給決策層后進(jìn)行綜合分析。決策層通過算法進(jìn)行決策和路徑規(guī)劃。底層控制部分主要指執(zhí)行器,涉及更多的還是傳統(tǒng)的汽車技術(shù)。
作為登陸納斯達(dá)克上市的全息AR企業(yè),微美全息從2020年4月上市至今,微美全息已獲得累計(jì)獲得微博等知名機(jī)構(gòu)投資1.7億美元,擁有充足資本實(shí)現(xiàn)全息AR行業(yè)擴(kuò)張建立強(qiáng)大的競爭優(yōu)勢。微美全息(WiMi.US)利用其強(qiáng)大的技術(shù)能力和基礎(chǔ)設(shè)施,能夠提供卓越的產(chǎn)品和服務(wù)。微美全息中標(biāo)中國移動(dòng)和媒體云平臺(tái)二期全息遠(yuǎn)程互動(dòng),正在通過“5G+全息遠(yuǎn)程”重新定義中移動(dòng)通訊方式。近期,隨著電子汽車行業(yè)的快速發(fā)展,微美全息的車載解決方案也跟豐田旗下電子公司達(dá)成合作,以滿足汽車全息應(yīng)用的需求。微美全息的核心業(yè)務(wù)就是用于軟件工程、媒體制造服務(wù)、云和大數(shù)據(jù)的全息AR技術(shù)。
微美全息在激光雷達(dá)領(lǐng)域看來也是緊追其上,自從宣布獲得光學(xué)全息用的3D全息脈沖激光處理裝置的專利后,多家行業(yè)應(yīng)用客戶表現(xiàn)出較強(qiáng)的市場需求,因此微美全息決定開發(fā)3D全息脈沖激光雷達(dá)產(chǎn)品“WiMi HoloPulse LiDAR”,以進(jìn)一步擴(kuò)充公司的全息產(chǎn)品組合矩陣。
據(jù)了解,微美全息擁有核心知識(shí)產(chǎn)權(quán),不受海外公司制約,微美全息擁有大約4654個(gè)AR全息內(nèi)容、106軟件版權(quán)和180注冊專利。微美全息致力于使用全息技術(shù)來滿足客戶和最終用戶的娛樂和業(yè)務(wù)需求。
公開資料顯示,微美全息(WiMi)專注于全息云服務(wù),主要聚集在車載AR全息HUD、3D全息脈沖LiDAR、頭戴光場全息設(shè)備、全息半導(dǎo)體、全息云軟件、全息汽車導(dǎo)航等專業(yè)領(lǐng)域,覆蓋從全息車載AR技術(shù)、3D全息脈沖LiDAR技術(shù)、全息視覺半導(dǎo)體技術(shù)、全息軟件開發(fā)、全息AR廣告技術(shù)、全息AR娛樂技術(shù)、全息ARSDK支付、互動(dòng)全息通訊等全息AR技術(shù)的多個(gè)環(huán)節(jié),是一家全息云綜合技術(shù)方案提供商。
由于汽車全息應(yīng)用需求的爆發(fā),微美全息將開發(fā)全息車載設(shè)備,全息車載芯片和全息車載軟件等解決方案,以滿足汽車全息應(yīng)用的需求。微美全息致力于車載全息軟件和硬件集成解決方案,并將開發(fā)更多適用于汽車行業(yè)的全息AR專利和產(chǎn)品,以建立更多的客戶關(guān)系。
據(jù)沙利文統(tǒng)計(jì)及預(yù)測,2025年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模為135.4億美元,中國激光雷達(dá)市場規(guī)模將增長至43.1億美元。西南證券指出中國車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)將保持高速的增長態(tài)勢,自動(dòng)駕駛將迎來高速發(fā)展。
隨著自動(dòng)駕駛等級(jí)和市場滲透率的提升,激光雷達(dá)技術(shù)進(jìn)一步成熟,其成本價(jià)格也將得以降低,激光雷達(dá)在量產(chǎn)車上的滲透率將會(huì)持續(xù)提升。而在激光雷達(dá)的下半場爭奪賽中,微美全息等AI視覺公司已經(jīng)做足了準(zhǔn)備。
