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對于單片機(jī)程序來說，大家都不陌生，但是真正使用架構(gòu)，考慮架構(gòu)的恐怕并不多，隨著程序開發(fā)的不斷增多，本人覺得架構(gòu)是非常必要的。前不就發(fā)帖與大家一起討論了一下怎樣架構(gòu)你的單片機(jī)程序，發(fā)現(xiàn)真正使用架構(gòu)的并不都，而且這類書籍基本沒有。

本人經(jīng)過摸索實(shí)驗(yàn)并總結(jié)，大致應(yīng)用程序的架構(gòu)有三種：

1. 簡單的前后臺順序執(zhí)行程序，這類寫法是大多數(shù)人使用的方法，不需用思考程序的具體架構(gòu)，直接通過執(zhí)行順序編寫應(yīng)用程序即可。

2. 時(shí)間片輪詢法，此方法是介于順序執(zhí)行與操作系統(tǒng)之間的一種方法。

3. 操作系統(tǒng)，此法應(yīng)該是應(yīng)用程序編寫的最高境界。

下面就分別談?wù)勥@三種方法的利弊和適應(yīng)范圍等。

1

順序執(zhí)行法：

這種方法，這應(yīng)用程序比較簡單，實(shí)時(shí)性，并行性要求不太高的情況下是不錯的方法，程序設(shè)計(jì)簡單，思路比較清晰。但是當(dāng)應(yīng)用程序比較復(fù)雜的時(shí)候，如果沒有一個完整的流程圖，恐怕別人很難看懂程序的運(yùn)行狀態(tài)，而且隨著程序功能的增加，編寫應(yīng)用程序的工程師的大腦也開始混亂。即不利于升級維護(hù)，也不利于代碼優(yōu)化。本人寫個幾個比較復(fù)雜一點(diǎn)的應(yīng)用程序，剛開始就是使用此法，最終雖然能夠?qū)崿F(xiàn)功能，但是自己的思維一直處于混亂狀態(tài)。導(dǎo)致程序一直不能讓自己滿意。

這種方法大多數(shù)人都會采用，而且我們接受的教育也基本都是使用此法。對于我們這些基本沒有學(xué)習(xí)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，程序架構(gòu)的單片機(jī)工程師來說，無疑很難在應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)上有一個很大的提高，也導(dǎo)致了不同工程師編寫的應(yīng)用程序很難相互利于和學(xué)習(xí)。

本人建議，如果喜歡使用此法的網(wǎng)友，如果編寫比較復(fù)雜的應(yīng)用程序，一定要先理清頭腦，設(shè)計(jì)好完整的流程圖再編寫程序，否則后果很嚴(yán)重。當(dāng)然應(yīng)該程序本身很簡單，此法還是一個非常必須的選擇。

下面就寫一個順序執(zhí)行的程序模型，方面和下面兩種方法對比：

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : main()
3. * Description : 主函數(shù)
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. int main(void)
8. {
9. uint8 keyValue;
10. InitSys(); // 初始化
11. while (1)
12. {
13. TaskDisplayClock();
14. keyValue = TaskKeySan();
15. switch (keyValue)
16. {
17. case x: TaskDispStatus(); break;
18. ...
19. default: break;
20. }
21. }
22. }

復(fù)制代碼

2

時(shí)間片輪詢法

時(shí)間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時(shí)候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說很多時(shí)候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過我們這里要說的這個時(shí)間片輪詢法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細(xì)說明和介紹的方法。

對于時(shí)間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細(xì)介紹本人模式，并參考別人的代碼建立的一個時(shí)間片輪詢架構(gòu)程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。

記得在前不久本人發(fā)帖《1個定時(shí)器多處復(fù)用的問題》，由于時(shí)間的問題，并沒有詳細(xì)說明怎樣實(shí)現(xiàn)1個定時(shí)器多處復(fù)用。在這里我們先介紹一下定時(shí)器的復(fù)用功能。

使用1個定時(shí)器，可以是任意的定時(shí)器，這里不做特殊說明，下面假設(shè)有3個任務(wù)，那么我們應(yīng)該做如下工作：

1. 初始化定時(shí)器，這里假設(shè)定時(shí)器的定時(shí)中斷為1ms(當(dāng)然你可以改成10ms，這個和操作系統(tǒng)一樣，中斷過于頻繁效率就低，中斷太長，實(shí)時(shí)性差)。

2. 定義一個數(shù)值：

1. #define TASK_NUM (3) // 這里定義的任務(wù)數(shù)為3，表示有三個任務(wù)會使用此定時(shí)器定時(shí)。
2. uint16 TaskCount[TASK_NUM] ; // 這里為三個任務(wù)定義三個變量來存放定時(shí)值
3. uint8 TaskMark[TASK_NUM]; // 同樣對應(yīng)三個標(biāo)志位，為0表示時(shí)間沒到，為1表示定時(shí)時(shí)間到。

復(fù)制代碼

3. 在定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)中添加：

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : TimerInterrupt()
3. * Description : 定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. void TimerInterrupt(void)
8. {
9. uint8 i;
10. for (i=0; i<TASKS_NUM; i++)
11. {
12. if (TaskCount[i])
13. {
14. TaskCount[i]--;
15. if (TaskCount[i] == 0)
16. {
17. TaskMark[i] = 0x01;
18. }
19. }
20. }
21. }

復(fù)制代碼

代碼解釋：定時(shí)中斷服務(wù)函數(shù)，在中斷中逐個判斷，如果定時(shí)值為0了，表示沒有使用此定時(shí)器或此定時(shí)器已經(jīng)完成定時(shí)，不著處理。否則定時(shí)器減一，知道為零時(shí)，相應(yīng)標(biāo)志位值1，表示此任務(wù)的定時(shí)值到了。

4. 在我們的應(yīng)用程序中，在需要的應(yīng)用定時(shí)的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：

1. TaskCount[0] = 20; // 延時(shí)20ms
2. TaskMark[0] = 0x00; // 啟動此任務(wù)的定時(shí)器

復(fù)制代碼

到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark[0] 是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個定時(shí)器的復(fù)用問題就實(shí)現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。

通過上面對1個定時(shí)器的復(fù)用我們可以看出，在等待一個定時(shí)的到來的同時(shí)我們可以循環(huán)判斷標(biāo)志位，同時(shí)也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。

循環(huán)判斷標(biāo)志位：

那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標(biāo)志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢？一個大循環(huán)，只是這個延時(shí)比普通的for循環(huán)精確一些，可以實(shí)現(xiàn)精確延時(shí)。

執(zhí)行其他函數(shù)：

那么如果我們在一個函數(shù)延時(shí)的時(shí)候去執(zhí)行其他函數(shù)，充分利用CPU時(shí)間，是不是和操作系統(tǒng)有些類似了呢？但是操作系統(tǒng)的任務(wù)管理和切換是非常復(fù)雜的。下面我們就將利用此方法架構(gòu)一直新的應(yīng)用程序。

時(shí)間片輪詢法的架構(gòu)：

1.設(shè)計(jì)一個結(jié)構(gòu)體：

1. // 任務(wù)結(jié)構(gòu)
2. typedef struct _TASK_COMPONENTS
3. {
4. uint8 Run; // 程序運(yùn)行標(biāo)記：0-不運(yùn)行，1運(yùn)行
5. uint8 Timer; // 計(jì)時(shí)器
6. uint8 ItvTime; // 任務(wù)運(yùn)行間隔時(shí)間
7. void (*TaskHook)(void); // 要運(yùn)行的任務(wù)函數(shù)
8. } TASK_COMPONENTS; // 任務(wù)定義

復(fù)制代碼

這個結(jié)構(gòu)體的設(shè)計(jì)非常重要，一個用4個參數(shù)，注釋說的非常詳細(xì)，這里不在描述。

2. 任務(wù)運(yùn)行標(biāo)志出來，此函數(shù)就相當(dāng)于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時(shí)器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨(dú)立出來，并于移植和理解。

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : TaskRemarks()
3. * Description : 任務(wù)標(biāo)志處理
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. void TaskRemarks(void)
8. {
9. uint8 i;
10. for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐個任務(wù)時(shí)間處理
11. {
12. if (TaskComps[i].Timer) // 時(shí)間不為0
13. {
14. TaskComps[i].Timer--; // 減去一個節(jié)拍
15. if (TaskComps[i].Timer == 0) // 時(shí)間減完了
16. {
17. TaskComps[i].Timer = TaskComps[i].ItvTime; // 恢復(fù)計(jì)時(shí)器值，從新下一次
18. TaskComps[i].Run = 1; // 任務(wù)可以運(yùn)行
19. }
20. }
21. }
22. }

復(fù)制代碼

大家認(rèn)真對比一下次函數(shù)，和上面定時(shí)復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢？

3. 任務(wù)處理

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : TaskProcess()
3. * Description : 任務(wù)處理
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. void TaskProcess(void)
8. {
9. uint8 i;
10. for (i=0; i<TASKS_MAX; i++) // 逐個任務(wù)時(shí)間處理
11. {
12. if (TaskComps[i].Run) // 時(shí)間不為0
13. {
14. TaskComps[i].TaskHook(); // 運(yùn)行任務(wù)
15. TaskComps[i].Run = 0; // 標(biāo)志清0
16. }
17. }
18. }

復(fù)制代碼

此函數(shù)就是判斷什么時(shí)候該執(zhí)行那一個任務(wù)了，實(shí)現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。

到此，一個時(shí)間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，大家看看是不是非常簡單呢？此架構(gòu)只需要兩個函數(shù)，一個結(jié)構(gòu)體，為了應(yīng)用方面下面將再建立一個枚舉型變量。

下面我就就說說怎樣應(yīng)用吧，假設(shè)我們有三個任務(wù)：時(shí)鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態(tài)顯示。

1. 定義一個上面定義的那種結(jié)構(gòu)體變量

1. /**************************************************************************************
2. * Variable definition
3. **************************************************************************************/
4. static TASK_COMPONENTS TaskComps[] =
5. {
6. {0, 60, 60, TaskDisplayClock}, // 顯示時(shí)鐘
7. {0, 20, 20, TaskKeySan}, // 按鍵掃描
8. {0, 30, 30, TaskDispStatus}, // 顯示工作狀態(tài)
9. // 這里添加你的任務(wù)。。。。
10. };

復(fù)制代碼

在定義變量時(shí)，我們已經(jīng)初始化了值，這些值的初始化，非常重要，跟具體的執(zhí)行時(shí)間優(yōu)先級等都有關(guān)系，這個需要自己掌握。

①大概意思是，我們有三個任務(wù)，沒1s執(zhí)行以下時(shí)鐘顯示，因?yàn)槲覀兊臅r(shí)鐘最小單位是1s，所以在秒變化后才顯示一次就夠了。

②由于按鍵在按下時(shí)會參數(shù)抖動，而我們知道一般按鍵的抖動大概是20ms，那么我們在順序執(zhí)行的函數(shù)中一般是延伸20ms，而這里我們每20ms掃描一次，是非常不錯的出來，即達(dá)到了消抖的目的，也不會漏掉按鍵輸入。

③為了能夠顯示按鍵后的其他提示和工作界面，我們這里設(shè)計(jì)每30ms顯示一次，如果你覺得反應(yīng)慢了，你可以讓這些值小一點(diǎn)。后面的名稱是對應(yīng)的函數(shù)名，你必須在應(yīng)用程序中編寫這函數(shù)名稱和這三個一樣的任務(wù)。

2. 任務(wù)列表

1. // 任務(wù)清單
2. typedef enum _TASK_LIST
3. {
4. TAST_DISP_CLOCK, // 顯示時(shí)鐘
5. TAST_KEY_SAN, // 按鍵掃描
6. TASK_DISP_WS, // 工作狀態(tài)顯示
7. // 這里添加你的任務(wù)。。。。
8. TASKS_MAX // 總的可供分配的定時(shí)任務(wù)數(shù)目
9. } TASK_LIST;

復(fù)制代碼

好好看看，我們這里定義這個任務(wù)清單的目的其實(shí)就是參數(shù)TASKS_MAX的值，其他值是沒有具體的意義的，只是為了清晰的表面任務(wù)的關(guān)系而已。

3. 編寫任務(wù)函數(shù)

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : TaskDisplayClock()
3. * Description : 顯示任務(wù)
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. void TaskDisplayClock(void)
8. {
9. }
10. /**************************************************************************************
11. * FunctionName : TaskKeySan()
12. * Description : 掃描任務(wù)
13. * EntryParameter : None
14. * ReturnValue : None
15. **************************************************************************************/
16. void TaskKeySan(void)
17. {
18. }
19. /**************************************************************************************
20. * FunctionName : TaskDispStatus()
21. * Description : 工作狀態(tài)顯示
22. * EntryParameter : None
23. * ReturnValue : None
24. **************************************************************************************/
25. void TaskDispStatus(void)
26. {
27. }
28. // 這里添加其他任務(wù)。

復(fù)制代碼

現(xiàn)在你就可以根據(jù)自己的需要編寫任務(wù)了。

4. 主函數(shù)

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : main()
3. * Description : 主函數(shù)
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. int main(void)
8. {
9. InitSys(); // 初始化
10. while (1)
11. {
12. TaskProcess(); // 任務(wù)處理
13. }
14. }

復(fù)制代碼

到此我們的時(shí)間片輪詢這個應(yīng)用程序的架構(gòu)就完成了，你只需要在我們提示的地方添加你自己的任務(wù)函數(shù)就可以了。是不是很簡單啊，有沒有點(diǎn)操作系統(tǒng)的感覺在里面？

不防試試把，看看任務(wù)之間是不是相互并不干擾？并行運(yùn)行呢？當(dāng)然重要的是，還需要，注意任務(wù)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞時(shí)，需要采用全局變量，除此之外還需要注意劃分任務(wù)以及任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，在編寫任務(wù)時(shí)，盡量讓任務(wù)盡快執(zhí)行完成。

3

操作系統(tǒng)：

操作系統(tǒng)的本身是一個比較復(fù)雜的東西，任務(wù)的管理，執(zhí)行本事并不需要我們?nèi)チ私狻５枪馐且浦捕际且患浅＠щy的是，雖然有人說過“你如果使用過系統(tǒng)，將不會在去使用前后臺程序”。但是真正能使用操作系統(tǒng)的人并不多，不僅是因?yàn)橄到y(tǒng)的使用本身很復(fù)雜，而且還需要購買許可證（ucos也不例外，如果商用的話）。

這里本人并不想過多的介紹操作系統(tǒng)本身，因?yàn)椴皇且粌删湓捘苓^說明白的，下面列出UCOS下編寫應(yīng)該程序的模型。大家可以對比一下，這三種方式下的各自的優(yōu)缺點(diǎn)。

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : main()
3. * Description : 主函數(shù)
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. int main(void)
8. {
9. OSInit(); // 初始化uCOS-II
10. OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskStart, // 任務(wù)指針
11. (void *) 0, // 參數(shù)
12. (OS_STK *) &TaskStartStk[TASK_START_STK_SIZE - 1], // 堆棧指針
13. (INT8U ) TASK_START_PRIO); // 任務(wù)優(yōu)先級
14. OSStart(); // 啟動多任務(wù)環(huán)境
15.  
16. return (0);
17. }

復(fù)制代碼

1. /**************************************************************************************
2. * FunctionName : TaskStart()
3. * Description : 任務(wù)創(chuàng)建，只創(chuàng)建任務(wù)，不完成其他工作
4. * EntryParameter : None
5. * ReturnValue : None
6. **************************************************************************************/
7. void TaskStart(void* p_arg)
8. {
9. OS_CPU_SysTickInit(); // Initialize the SysTick.
10. #if (OS_TASK_STAT_EN > 0)
11. OSStatInit(); // 這東西可以測量CPU使用量
12. #endif
13. OSTaskCreate((void (*) (void *)) TaskLed, // 任務(wù)1
14. (void *) 0, // 不帶參數(shù)
15. (OS_STK *) &TaskLedStk[TASK_LED_STK_SIZE - 1], // 堆棧指針
16. (INT8U ) TASK_LED_PRIO); // 優(yōu)先級
17. // Here the task of creating your
18.  
19. while (1)
20. {
21. OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 100);
22. }
23. }

復(fù)制代碼

不難看出，時(shí)間片輪詢法優(yōu)勢還是比較大的，即由順序執(zhí)行法的優(yōu)點(diǎn)，也有操作系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。結(jié)構(gòu)清晰，簡單，非常容易理解。