提起掃地機器人，" 懶 " 是繞不開的話題。但也正是因為太過明顯的 " 懶 "，大家似乎默默達成了共識，好像掃地機器人只是為了替代人力勞動而生。
如果僅此而已，我不認為掃地機器人能真正擔負起 " 機器人 " 之名。
石頭掃拖機器人 T7S Plus（以下簡稱石頭 T7S Plus）給了我一種不一樣的感覺：以往掃地機器人基本只能解決我 " 不想干 "（就是懶）的問題，但現在，我認為它已經能夠比我做的更好了。
說人話就是，它開始具備完全取代人來清潔家庭地面的可能了。
所以，在使用了近一個月后，我們想聊聊它的新變化。我們不會描述那些所有掃拖機器人都能做的事，例如那些輕而易舉并且理所應當應該做好的掃地功能，而是重點談談石頭 T7S Plus 超出的部分，以及還需改進的地方。
真正的深度清潔拖地
從名字前冠上 " 掃拖 " 兩字也能看出，石頭 T7S Plus 在掃地之外，把拖地作為核心賣點。
不過，難度不小。
目前絕大部分掃地機器人受限于自身重量、低矮的機身設計，以及固定的路線規劃，拖地基本就等同于字面意思——也就只是用濕拖布拖了一遍。
為了打破這個魔咒，石頭 T7S Plus 的做法是采用了一套聲波震動擦地系統——升降拖布 + 震動擦地 + 電控出水的一體化控制，讓拖地具備深度清潔能力。
簡單來說，就是這套系統的拖布與地面有 5mm 的間隔，通過這個高度，拖布可以在振動的同時，擁有上下擺動的能力，模擬人在拖地過程中的向下壓力；再配合電控的水量釋放，形成一套類似人力清潔的擦地能力。
石頭 T7S Plus 拖布與地面的間隔
得益于這套系統，石頭 T7S Plus 也是目前唯一同時具備聲波震動擦地和智能升降擦地系統的地面清潔機器人。
從參數上看，它的數字也非常好看：3000 次 / 分鐘的高性能無刷馬達、拖布表面水流能產生聲波，潔凈力提升 4 倍（相比石頭 S5 系列），配合 300ml 的大水量盒，250㎡的房子也能拖下來（小水量模式下）。
實際使用中，石頭 T7S Plus 在木制和瓷磚兩種地板下表現都可圈可點，非常適應。
像醬油、墨汁一類污漬即使變成了干漬也很容易去除，如果不放心，可以拖兩遍，或者調節吸力和水量，總之地板的清潔程度不同，與此相應你也可以調節多個檔位，反正操作上也只是手機上點一點的事兒。
雖然石頭 T7S Plus 在拖地時執行的就是先掃后拖，但我們建議在拖地前，最好先掃一遍地，確保地面已經有一個基礎的潔凈度。
再就是每個掃地機器人都會提醒的，地面盡量不要出現小的固體零部件，例如樂高、拼圖等。我們在使用中石頭 T7S Plus 曾有一塊小塑料片卡在機器下方，雖然并沒有影響正常工作和損壞，但塑料片和機器摩擦發出了很大的噪音，因此還是盡量避免類似情況吧。
清掃能力依然優秀，降噪還需時日
石頭 T7S Plus 基本功——掃地和避障依然是行業內的一流水平，畢竟石頭也正是靠此打響的名聲。
掃地功能自不必多說，2500Pa 大吸力，20000 轉 / 分鐘的風機轉速，麥片、米粒、毛發、皮屑等均不在話下，清潔能力相當優秀。配合自動集塵充電座，再也不用自己小心翼翼地手動清潔集塵盒了，舒適度直線提升。
不足的地方是，掃地時的噪音控制還有較大提升空間，即使是標準吸力，依然感覺 " 吵 "。不過這也不單單是石頭 T7S Plus 的問題，目前市面上的掃地機器人基本都擺脫不了噪音的干擾，畢竟聲音是由大吸力風機帶來的，而吸力就是清潔 " 正義 "。好在集塵座在使用過程中不貼近人，且集塵時間較短，不會對消費者造成長時間的噪音困擾。
當然，如果你愿意把風機調小，降低部分清潔能力，換取一個更安靜的環境也是可以的。
更加智能的避障
需要重點說明的是避障能力的提升。
硬件方面，石頭 T7S Plus 沒有采用去年石頭 T7 Pro 的雙攝像頭，而是采用了一套 3D 雙線結構光——用兩個雙激光發射器替代傳統紅外光源，實現遠距離測量。
簡單來說，它可以通過計算拍下來的圖案里對應成像光斑的每個像素位置及大小計算障礙物距離和尺寸，實現毫米級高精度避障。
硬件通常決定的是掃地機器人的避障下線，而一套優秀的軟件算法則能極大拔高避障上線，石頭 T7S Plus 也是走的軟硬件結合的路子。
石頭在避障方面積累頗深，因此一套軟件算法也經歷過多年的更新迭代。此外，對石頭 T7S Plus 來說，算法也是對自身 3D 雙線結構光的一種補充——單純線激光無法有效分辨門檻等低矮障礙物，無法正確采取 " 跨過 " 還是 " 避開 "。
為此，石頭 T7S Plus 融入了全新的 RR masonTM 8.0 3D 算法，建圖、規劃、脫困等核心指標都進行了升級，通過這一套 AI 大腦實現障礙躲避和路徑規劃。
在使用過程中，石頭 T7S Plus 不僅能識別障礙物，還能自動將障礙物位置標記在 APP 地圖上。在我們的使用中，石頭 T7S Plus 也從未發生過碰撞墻壁或者家具等問題，即使是空間和機器寬度相近的凳子，它也能識別準確，并從中清掃。
此外，值得一提的是石頭 T7S Plus 的超聲波地毯識別技術。
掃地機器人在地毯環境中，容易漏掃或者打濕，為了更好地應對地毯清潔難題，做到不漏掃、不打濕，首先要在掃地機 " 上 " 地毯之前，就精準識別地毯，避免出現其他掃地機器人遇到地毯默認繞開而導致的大面積漏掃情況。
石頭前代產品通過主刷在清掃地毯和非地毯環境時的旋轉阻力不同來分辨地毯環境，此次石頭 T7S Plus 則加入了超聲波識別傳感器，通過超聲波回聲表現不一致來判斷地面材質，讓機器在拖布支架走上地毯前，就能實現精準分辨，精確避障。我們實際使用中也沒有出現過識別錯誤，這一點同樣值得好評。
如果只是掃地，石頭 T7S Plus 出廠默認 " 自適應地毯模式 "，在掃拖過程中遇到地毯，能夠自動升起擦地模組對地毯進行增壓清掃（適用于短毛地毯 ≤5mm 或地墊環境）。
總結 / 購買建議
對所有自詡 " 智能 " 的設備而言，取代人力永遠都只是第一步，真正的智能應該是超出人力（人類）。
如果說以往掃地機器人只是免去了人力拖掃的煩累，那石頭 T7S Plus 最讓人驚喜的是，它開始顯示出高于人力的部分，開始符合 " 機器人 " 的姿態，穩扎穩打的升級也昭示了這個趨勢。
石頭 T7S Plus 預約到手價 2799（原價 3499 元）元，核心能力全面升級卻 " 加量不加價 "，這波操作非常香。
ZAKER 科技出品
文 / 劉凡
