今天就針對目前奧迪廣泛應用的多片離合器式適時四驅quattro ultra進行四驅控制的解析，看看它是如何在兼顧油耗的同時滿足不同路況駕駛能力的，關注賴工，更多專業知識科普。
全輪驅動到前輪驅動的轉換
全輪驅動行駛
在全輪驅動模式下，后橋驅動中的牙嵌式離合器關閉，全輪驅動離合器將全輪驅動控制單元計算出的驅動扭矩通過傳動軸傳遞到后橋。
關閉和斷開全輪驅動
如果系統檢測到全輪驅動沒有優勢且預計短期內用不到四驅的情況下，它會切換到前輪驅動以提高效率。
全輪驅動離合器–打開
最初，全輪驅動離合器打開并評估前輪驅動模式下的操控性。如果未檢測到操控性變化，則后橋驅動裝置中的牙嵌式離合器將被打開。所以下圖棕色部分起初是跟著后輪一起旋轉的，存在拖曳損失。
全輪驅動斷開- 前輪驅動
在前輪驅動模式下，全輪驅動離合器和牙嵌式離合器都打開，傳動軸、冠狀齒輪和小齒輪斷開。使這些部件保持靜止可在很大程度上減少阻力損失并節省燃料。
全輪驅動離合器- 打開
為了在前輪驅動啟用時最大限度地減少全輪驅動離合器的阻力損失，特殊的離合器片分離措施和足夠大的間隙來確保離合器片之間最小的摩擦損失。此外，ATF 油也遠離旋轉部件，以減少攪動損失。
牙嵌式離合器
大約轉動四圈后，牙嵌式離合器完全打開。脫開機構自動將脫開桿推出蝸輪傳動裝置并將脫開桿鎖定在該位置。離合器執行器2的降低地保持電流足以維持該功能位置。最后的動力傳輸流如下圖：棕色不轉動的零件隨著牙嵌式離合器打開后逐步減少，大部分轉變成了灰色的不動零件。
全輪驅動策略
全輪驅動控制單元實施了高度智能的全輪驅動控制策略。這種控制策略利用了大量的數據和信息，并且以 10 毫秒間隔來完成交互。為了完成這種高難度的控制策略，控制單元是通過FlexRay 數據總線與下圖中所示的控制單元聯網。控制策略的目標是在實際需要之前激活全輪驅動，它通過采用預測策略來實現。這是通過獲取和評估下圖右側顯示的駕駛狀態參數和影響因素來實現的。
影響全輪驅動需求的因素
全輪驅動的激活和利用比例受特定因素的影響。
- 駕駛員類型——全輪驅動和前輪驅動的利用比例主要取決于駕駛風格（運動型或經濟型）。
- 駕駛模式選擇——在動態模式下，車輛始終以全輪驅動啟動。全輪驅動激活閾值低于其他驅動模式，并且車輛保持全輪驅動的時間更長。全輪驅動在allroad模式和越野模式下始終處于激活狀態。
- ESC 狀態——全輪驅動在越野模式和ESC-OFF 模式下始終處于激活狀態。
- 拖車——牽引拖車時，全輪驅動始終用于起步并在低速時保持接合。
- 環境溫度/摩擦系數——在低溫和低摩擦系數路面上以低速行駛時，全輪驅動始終處于激活狀態。
超快的全輪驅動激活
在反應激活模式下（在實踐中很少發生），系統會對路面摩擦系數突然不可預見的變化做出反應。舉個例子，前輪突然從干燥的瀝青路面行駛到一片冰面上。
在這些情況下，系統會根據輪速差異檢測摩擦系數的突然變化。全輪驅動系統以閃電般的速度啟動，并與懸架控制系統協同工作，即使在這種情況下也能提供安全的操控性、出色的牽引力和駕駛動態。
- 基礎的系統響應
- § 施加制動時全輪驅動離合器打開。
- 全輪驅動利用率普遍較低：
- § 在高速公路和雙車道上。
- § 直線行駛或以恒定的高速·度行駛時。
- 全輪驅動利用率一般較高：
- § 在低摩擦系數路面時（在冬季和潮濕條件下）。
- § 在的中低速行駛時的加速階段。
- 全輪驅動通常保持活動狀態：
- § 當車輛在蜿蜒的道路上動態行駛時，即使是瀝青干燥且抓地力足夠的情況下。
