PLC控制系統的工程設計一般可分為系統規劃，（總體設計），硬件設計，軟件設計，系統調試，技術文件編制五個基本階段，
1.明確工藝過程及控制要求
在進行控制系統總體設計之前，設計人員必須詳細了解系統的工藝流程以及要實現的控制
要求，必須認真同工程技術人員進行交流，充分了解設備、工藝過程需要實現的動作與應具備
的功能，掌握設備中各種執行元件的性能與參數，以便有效地開展設計工作，如果方便的話最
好要深入現場進行了解。只有明確了系統的工藝過程及控制要求，才能制定出最優的設計方案。
2.控制系統總體方案設計
系統方案設計應根據控制要求與功能，確定系統的實現措施，由此確定系統的總體結構
與組成，系統設計內容主要包括:選擇PLC的型號、規格、確定I/O模塊的數量與規格;選
擇特殊功能模塊;選擇人機界面、伺服驅動器、變頻器、步進電機驅動器裝置等。總體方案
確定后，設計者應同相關技術人員、用戶和供應商等，對總方案進行評審，以取得項目管理部
門、技術人員和操作者的認可。在充分聽取各方面的意見的基礎上，設計者決定是否對總體設
m計方案進行修改。當方案有重大更改時，在修改方案完成后，還應再次進行總體方案的評審。
3.硬件設計
硬件設計是在系統總體設計完成后的技術設計，在這一階段，設計人員需要根據總體
衛方案完成電氣控制原理圖、電氣柜元件布置圖、電氣柜內部接線圖、電氣柜外部接線圖、
電氣柜盤面布置圖等基本圖樣的設計工作。
4.軟件設計
PLC控制系統的軟件設計主要是編制PLC用戶程序、特殊功能模塊、控制軟件、確定
，館PI&以及功能模塊的設定參數(如需要)、 等，它可以與系統電器元件安裝柜、操作臺的
元器件的購買同步進行。軟件設計應根據所確定的總體方案與已經完成的電氣控制原理圖，
按照原理圖所確定的I/O地址，編寫實現控制要求與功能的PLC用戶程序，為了方便調試、
員維修，通常需要在軟件設計階段同時編寫出程序說明書和I/O地址表、注釋表等輔助文件。
5.現場調試
PLC的現場調試是檢查、優化PLC控制系統硬件、軟件設計，提高控制系統可靠性
的重要步驟。為了解決調試過程中可能出現的問題，確保調試工作的順利進行，現場調試
C應在完成控制 系統的安裝、連接、用戶程序編制后，按照調試前的檢查，硬件調試、軟件
調試、空運行試驗、可靠性試驗、實際運行試驗等規定的步驟進行。
6.技術文件編制
在設備安全、可靠性得到確認后，設計人員可以著手進行系統技術文件的編制工作，
如修改電氣原理圖、連接圖、編寫設備使用說明書、備份PLC用戶程序、記錄設備的調整
方法、設定調試參數數值等內容。文件的編寫應正確、全面，必須保證圖與實物一致，電
氣原理圖、用戶程序、設定參數必須為調試完成后的最終版本。
