排除法走一波。自然界四大基本作用力，萬有引力，電磁相互作用力，強相互作用力，弱相互作用力。強相互作用力是強子之間的作用力，弱相互作用力是W和Z玻色子的交換引起的，萬有引力是有質量物質之間的相互吸引，電磁相互作用力是電和磁的相互作用。肯定不是前三種，所以是最后一種電磁相互作用。
我知道讀者肯定不滿意上面的回答。那讓我們認真分析一波。
摩擦力是一個蠻復雜的力，科學家們至今也沒有完全明白摩擦背后的物理機制。
十五世紀達芬奇提出摩擦為物體自重的四分之一，十七世紀法國物理學家艾蒙頓認為摩擦力只與載荷有關，與接觸面積無關。后來有一個英國物理學家提出摩擦起源于分子間的粘附力的作用。到了十八世紀，庫倫進行了實驗，他認為摩擦時凹凸不平的面嵌在一起造成的。
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二十世紀，Prandtl和Tomlinson提出了Prandtl-Tomlinson模型，這個模型認為：
C和B是兩個原子，另外一個原子是D，如果D原子離B原子比較遠，D原子從B原子的旁邊走近，D原子會把B原子靠近拉，當D原子遠離B原子時，B原子又會彈回來。這是一個穩定的過程，沒有任何能量消耗，也就不可能有摩擦。
但是，如果這個D原子，離B原子比較近，它走近的時候會把B原子拉過來，離去時候，B原子突然回彈過去引起B原子彈性振動。這就相當于B原子在不斷地振動，一旦振動就消耗了能量，就有摩擦損失。
1896年，原子力顯微鏡被發明，人們可以從原子層面上研究摩擦力的本質，Prandtl-Tomlinson模型基本被證實了。后來超快激光被人們發現，人們又可以進一步研究摩擦過程中聲子的耗散，電子耗散以及結構的演變。
總的來說，目前主要認為摩擦力是表面之間的黏附，表面的粗糙程度，表面形變等多種復雜情況組合產生。無論是表面原子間的黏附，還是表面不平整的相互刮蹭，都是分子和原子的相互作用力，其本質就是一種電磁相互作用力。
參考資料：
Hanaor D , Gan Y , Einav I . Static friction at fractal interfaces[J]. Tribology International, 2016, 93:229-238.
Friction
摩擦力會消失嗎？| 雒建斌
