在介紹吊車大臂伸縮原理前，我們首先要大致了解下吊車大臂的結(jié)構(gòu)：

起重機(jī)的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車起重機(jī)的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的汽車起重機(jī)主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)，我們提到的伸縮臂也是箱型結(jié)構(gòu)的伸縮臂。

箱型結(jié)構(gòu)伸縮臂的伸縮結(jié)構(gòu)也有很多種，但是伸縮原理基本就是兩種，繩排系統(tǒng)和單缸插銷系統(tǒng)，伸縮結(jié)構(gòu)基本就是這兩種伸縮方法以及基于這兩種方法的拓展結(jié)構(gòu)了。

那么今天我們就介紹下這兩種大臂伸縮的原理。

繩排系統(tǒng)伸縮原理

繩排系統(tǒng)是一種歷史比較悠久的技術(shù)。在80，90年代之前的時(shí)候，我國(guó)的吊車基本都是這種結(jié)構(gòu)。

此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易、工作臂長(zhǎng)種類多、可以帶載伸縮、實(shí)用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重、對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大?，F(xiàn)在在100噸以下的起重機(jī)上應(yīng)用得比較廣泛。

其原理如圖，就是液壓缸加簡(jiǎn)單的滑輪原理。

液壓缸結(jié)構(gòu)兩級(jí)伸縮臂

繩排原理圖

繩排伸縮結(jié)構(gòu)動(dòng)圖

我國(guó)在80年代引進(jìn)了利勃海爾的技術(shù)，開(kāi)始發(fā)展單杠插銷系統(tǒng)的伸縮機(jī)構(gòu)

單缸插銷系統(tǒng)

單缸插銷式伸縮臂技術(shù)是典型的機(jī)、電、液一體化系統(tǒng)。在德國(guó)利勃海爾吊車上發(fā)揚(yáng)光大。

作為伸縮臂伸縮的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要由（見(jiàn)圖）1．伸縮缸、2．拔銷機(jī)構(gòu)、3．缸銷等組成，該機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置式互鎖系統(tǒng)即在伸縮油缸上裝的彈簧驅(qū)動(dòng)缸銷銷定伸縮臂后，才機(jī)械釋放該節(jié)臂和其他節(jié)臂的連接。

伸縮臂結(jié)構(gòu)

縮回時(shí)狀態(tài)

該所謂的單杠，就是說(shuō)該結(jié)構(gòu)中只有一只液壓缸，通過(guò)分別推動(dòng)每一節(jié)伸縮臂逐一實(shí)現(xiàn)伸縮臂的伸出和收回。

各臂逐一伸出

各節(jié)臂并不是只有在尾端才設(shè)置銷孔，為了實(shí)現(xiàn)不同的臂長(zhǎng)，會(huì)在每節(jié)臂的開(kāi)始、46%、92%及100%處設(shè)置銷孔。這樣就可以實(shí)現(xiàn)不同的長(zhǎng)度組合。臂銷的定位是通過(guò)電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，因此非常的精確。

目前而言，市場(chǎng)基于兩種結(jié)構(gòu)形式的吊車都存在，技術(shù)上當(dāng)屬繩排系統(tǒng)比較成熟一些。

你學(xué)到了么？