新中國成立之后，中國人民解放軍在1955年首次實行軍銜制，此次軍銜分為6段20銜，元帥包括中華人民共和國大元帥和中華人民共和國元帥，將官分為，大將，上將，中將，少將，校官分為大校，上校，中校，少校，尉官分為，大尉，上尉，中尉，少尉，士官和兵分為，上士，中士，下士，上等兵和列兵，其中陸軍士兵領章按照不同的兵種加裝不同的標志予以區分。例如空軍士兵的領章除了星之外，還帶有空軍軍徽
下圖為55式軍銜領章
下圖是55式軍銜肩章（士兵主要是以領章為主）
1985年，我國軍銜制隨著新式軍服的列裝，再一次實行了起來，此次在55的基礎上稍加改進，最終1988年完成設計并列裝（85式軍銜有些不完善，只實行了一小段時間），88式軍銜，增設了軍士長和專業軍士，海陸空三軍軍士長和專業軍士分別以黑紅藍三色表示各自軍種，陸軍一級到四級軍士長和專業軍士是綠色，士兵和士官均以橫線表示，此次軍銜上限為一級上將，已無元帥軍銜
下圖為88式軍銜肩章
為適應現代化改革，1999年解放軍實行了99式軍銜，此次軍銜上限為上將，士兵用拐來表示，士官以星槍和拐來表示，去除了專業軍士和軍士長
下圖為中國99式軍銜肩章
2007年，我軍全面換裝07式軍服，隨之而來的07式軍銜予此誕生，在99式的基礎上簡潔化，并增設了七期士官（一級軍士長），詳情見下圖
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