太極拳運(yùn)動(dòng)中軀干與四肢的協(xié)調(diào)，在整個(gè)套路中都密切而仔細(xì)地配合著。身體部分為中心，人體的大部分重量在軀干，而支撐全身重量的支撐點(diǎn)就在一足的掌下。好比一棵大樹，樹若無根，一推就倒。人若無“根”，一牽即仆。
太極拳主張“其根在腳，發(fā)于體，主宰在腰，形于手指，由腳而腿而腰，總須一氣完成，向前后退，用得機(jī)得勢(shì)，有不得機(jī)不得勢(shì)處，身便散亂，其病必于腰腿求之”，所以，要求練拳時(shí)以沉肩、墜肘、含胸、坍腰、松胯、氣沉丹田，下盤要穩(wěn)，兩腳生根，立身中正。
人在行走時(shí)，兩只腳一前一后，一踏一提，左右互換，要快則快，要慢則慢，隨心所欲，步步有根，人皆知之。而太極走圓，一動(dòng)就圓，不拘一方，上下無常，陰陽互易，千變?nèi)f化，而立身中正是永遠(yuǎn)不會(huì)變的。身體一偏就失去中心，容易倒下。因此，要求在練拳時(shí)注意，隨時(shí)調(diào)整重心，才能產(chǎn)生一切好的行運(yùn)動(dòng)作。
在練拳架的過程中，從第一招式至最后一招式，招招都要重心穩(wěn)定，立身要正。因此，在盤架子時(shí)，要圓滿，中正，節(jié)節(jié)貫穿，因其圓滿，才無缺陷；因其中正，才無凹凸；因節(jié)貫穿，才無斷續(xù)。一動(dòng)，就要做到上下相隨，內(nèi)外合一，充盈飽滿，不偏不倚，神舒體靜，意到身到，連綿勻整，得機(jī)得勢(shì)，立于不敗之地。要做到圓滿、中正、貫串，須從沉肩、墜肘、含胸、松胯中求之，只有這樣，才能“氣沉丹田”，“隨心所欲”。
太極拳運(yùn)動(dòng)，也可比喻為人體重心運(yùn)動(dòng)。身軀部位的重心變化如移動(dòng)，與各式勁別和內(nèi)氣的運(yùn)行關(guān)系密切。因此，身軀的重心穩(wěn)定就是套路的基本穩(wěn)定。
練太極拳時(shí)四肢運(yùn)行有手法、腳法，由腳產(chǎn)生的穩(wěn)、實(shí)、固、扎、牢，到手上的拿、扭、劈、纏、隨，都是上下合一，內(nèi)外合一，手腳合一的結(jié)果。如果手是手，腳是腳，那就不是太極了。
因此，要求四肢的運(yùn)行嚴(yán)密地配合身軀的內(nèi)氣變化。古人說：“千變?nèi)f化由我運(yùn)，下體兩足定根基。”四肢中雙腳是體形的重要組成部分，雙腳、雙腿要合理支撐，用螺旋勁運(yùn)動(dòng)，虛實(shí)變換要清晰；雙臂、雙手要注意手隨足運(yùn)，足隨手運(yùn)，上下運(yùn)動(dòng)，依兩手轉(zhuǎn)；雙腿與雙臂同身軀的動(dòng)作協(xié)調(diào)是很重要的基礎(chǔ)。古人說：“四肢百骸主于動(dòng)，而實(shí)用之以步，步者乃一身之根基，運(yùn)動(dòng)之樞紐也。”
足在套路中，有各種各樣的步法，如開步、上步、進(jìn)步、退步、橫步、順步、倒插步、拗步、仆步。要求退進(jìn)轉(zhuǎn)換，虛實(shí)分明，沾地就是實(shí)，一松就是虛，虛實(shí)變化，自然轉(zhuǎn)換。體力條件好的，架子可低一點(diǎn)，步子大一些，分清虛實(shí)，逐步增強(qiáng)其腿力與膝關(guān)節(jié)的支撐度；體力條件差一些的，架子可高一些，步子小一些，動(dòng)作優(yōu)一些，以提高體能。千萬不要性急，須慢慢地來，要輕要慢，目的在調(diào)和五臟六腑。
雙手的運(yùn)行，也應(yīng)手虛虛籠住，將勁運(yùn)到手指頭；當(dāng)手上領(lǐng)勁時(shí)，腰與檔一齊俱下，上體周轉(zhuǎn)自覺活動(dòng)，下體亦不死煞；當(dāng)手上領(lǐng)轉(zhuǎn)圈時(shí)，手指與畫圈與胳膊的纏勁是一股勁，不可視為兩段勁。
身軀與四肢是一個(gè)整體，不可分割。人體的外形五官四肢，內(nèi)部五臟六腑，均各有其功能，又是協(xié)調(diào)和諧、平衡一致的，是一個(gè)完整的、系統(tǒng)的、分工的健康體魄。
