引言： 接昨天的文章，我們主要把目光聚焦于BMW的Head Unit主機，這個系統的功能分配也確實比較有意思，我花了很多的時間來整理，有錯漏的地方各位讀者也請擔待。
01 早期的Head Unit主機
BMW早期的代號是這么排列的
2003-2007 MASK
2008-2010 ID1CHAMP
2008-2013 ID2 CIC MID
2011-2014 ID3 CHAMP2
2011-2014 ID4Entry
2014-2017 ID5 Entry Nav
2016-2018 ID6 Entry Nav EVO（NBT EVO）
2018-現在 ID7 MGU
整個Head Unit的主機的系統架構如下，這個是ID5 Entry Nav做的版本。這個2015年左右的產品，系統核心為： CPU：nViDIA ESOC3 RAM 1GB DDRII SDRAM Flash 512 MB SLC NAND Flash 備注：從Entry Nav EV0開始，處理核心改為了Xilinx FPGA; 英特爾 Atom CPU; nViDIA GPU
圖1 Entry Navi的系統框圖概覽
圖2 Entry Navi結構圖
圖3 Entry Navi的主板的正反面
02 MGU 現在的HEAD UNIT
MGU是由哈曼生產，這個系統是和RAM（Receiver Audio Module）一起使用的，是由1塊主板組成。如下圖的結構來看，舍棄了MOST總線，全部采用以太網OABR進行連接，與之前的系統相比，一部分的功能從Head Unit上進行了分離，例如AM，FM，DAB，SDARS，這些功能，模擬電動汽車的聲音發生器也做在了里面。
圖4 信息系統的示意圖
該單元位于中央顯示屏背面，內置儲存了導航地圖數據的320Gbyte硬盤（HDD），可從USB將音樂數據保存在HDD上。 NGU的控制主板上搭載的主處理器采用了英特爾公司的Atom，主板上搭載的子處理器是瑞薩的MPU以及100Mbps的Ether Net Chip。
圖5 MGU的系統圖
我個人覺得，并不是目前BBA的很多娛樂信息系統在硬件設計上和Tesla有多大的差異化，很多的地方在于軟件的系統結構和呈現的方式，在閱讀BBA在導航、娛樂、儀表和總線系統的內容中，能看到發展到一定階段以后，為了工程化需求所支出的很多成本。為用戶考慮的部分，反而沒那么多，就像昨天有位朋友留言說，BMW做的手勢識別用起來感覺自己是個弱智。這套基于用戶交互和用戶體驗出發，然后重構一套軟件系統的能力，短期內德系很難從現有的產品工程師里面發掘出來，這個是最大的問題。
圖6 MGU系統的主板
小結：周末下載了不少BBA三家的導航和信息系統，在硬件的架構選擇和未來的發展來看，隨著集中算力的流行，未來這種基于類似工控電腦的集中式設計方法還是會重新流行，甚至總布置工程師需要為這些核心計算系統留下足夠的空間，所以未來預期這塊的硬件迭代和集成會很快，也慢慢為軟件開發進行服務，三家都在做汽車級別的OS，到底出來什么的效果，我們拭目以待
