引言： 接昨天的文章，我們主要把目光聚焦于BMW的Head Unit主機(jī)，這個(gè)系統(tǒng)的功能分配也確實(shí)比較有意思，我花了很多的時(shí)間來整理，有錯(cuò)漏的地方各位讀者也請(qǐng)擔(dān)待。
01 早期的Head Unit主機(jī)
BMW早期的代號(hào)是這么排列的
2003-2007 MASK
2008-2010 ID1CHAMP
2008-2013 ID2 CIC MID
2011-2014 ID3 CHAMP2
2011-2014 ID4Entry
2014-2017 ID5 Entry Nav
2016-2018 ID6 Entry Nav EVO（NBT EVO）
2018-現(xiàn)在 ID7 MGU
整個(gè)Head Unit的主機(jī)的系統(tǒng)架構(gòu)如下，這個(gè)是ID5 Entry Nav做的版本。這個(gè)2015年左右的產(chǎn)品，系統(tǒng)核心為： CPU：nViDIA ESOC3 RAM 1GB DDRII SDRAM Flash 512 MB SLC NAND Flash 備注：從Entry Nav EV0開始，處理核心改為了Xilinx FPGA; 英特爾 Atom CPU; nViDIA GPU
圖1 Entry Navi的系統(tǒng)框圖概覽
圖2 Entry Navi結(jié)構(gòu)圖
圖3 Entry Navi的主板的正反面
02 MGU 現(xiàn)在的HEAD UNIT
MGU是由哈曼生產(chǎn)，這個(gè)系統(tǒng)是和RAM（Receiver Audio Module）一起使用的，是由1塊主板組成。如下圖的結(jié)構(gòu)來看，舍棄了MOST總線，全部采用以太網(wǎng)OABR進(jìn)行連接，與之前的系統(tǒng)相比，一部分的功能從Head Unit上進(jìn)行了分離，例如AM，F(xiàn)M，DAB，SDARS，這些功能，模擬電動(dòng)汽車的聲音發(fā)生器也做在了里面。
圖4 信息系統(tǒng)的示意圖
該單元位于中央顯示屏背面，內(nèi)置儲(chǔ)存了導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)的320Gbyte硬盤（HDD），可從USB將音樂數(shù)據(jù)保存在HDD上。 NGU的控制主板上搭載的主處理器采用了英特爾公司的Atom，主板上搭載的子處理器是瑞薩的MPU以及100Mbps的Ether Net Chip。
圖5 MGU的系統(tǒng)圖
我個(gè)人覺得，并不是目前BBA的很多娛樂信息系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)上和Tesla有多大的差異化，很多的地方在于軟件的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和呈現(xiàn)的方式，在閱讀BBA在導(dǎo)航、娛樂、儀表和總線系統(tǒng)的內(nèi)容中，能看到發(fā)展到一定階段以后，為了工程化需求所支出的很多成本。為用戶考慮的部分，反而沒那么多，就像昨天有位朋友留言說，BMW做的手勢(shì)識(shí)別用起來感覺自己是個(gè)弱智。這套基于用戶交互和用戶體驗(yàn)出發(fā)，然后重構(gòu)一套軟件系統(tǒng)的能力，短期內(nèi)德系很難從現(xiàn)有的產(chǎn)品工程師里面發(fā)掘出來，這個(gè)是最大的問題。
圖6 MGU系統(tǒng)的主板
小結(jié)：周末下載了不少BBA三家的導(dǎo)航和信息系統(tǒng)，在硬件的架構(gòu)選擇和未來的發(fā)展來看，隨著集中算力的流行，未來這種基于類似工控電腦的集中式設(shè)計(jì)方法還是會(huì)重新流行，甚至總布置工程師需要為這些核心計(jì)算系統(tǒng)留下足夠的空間，所以未來預(yù)期這塊的硬件迭代和集成會(huì)很快，也慢慢為軟件開發(fā)進(jìn)行服務(wù)，三家都在做汽車級(jí)別的OS，到底出來什么的效果，我們拭目以待
