業務：公司是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業，產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。公司產品廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航天、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端制造領域；
主要客戶：主要終端客戶包括新松機器人（300024.SZ）、華數機器人（300161.SZ）、新時達（002527.SZ）、埃夫特、廣州數控、遨博智能、億嘉和（603666.SH）、埃斯頓（002747.SZ）、優必選、配天技術、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System等國內外知名品牌及制造商，公司也是ABB（ABB.N）、通用電氣（GE.N）、那智不二越（6474.T）、阿法拉伐（ALFA.ST）等諸多國際高端裝備制造企業的精密零配件供應商。
市占率：2018年為62.55%
國產替代：
我國精密減速器發展較晚，諧波傳動技術于20世紀60年代初引入我國，最初主要應用于軍事和航天領域，后來逐漸廣泛應用于工業機器人、服務機器人、數控機床、醫療器械和核電等行業。GGII數據顯示，2018年國產減速器出貨量市場份額不足30%，剩余市場份額則由外資品牌占據，且產品售價較高、交貨周期較長，成為制約我國工業機器人產業發展的重要瓶頸之一，國產替代的需求也日益強烈。
市場需求：從市場規模來看，隨著近年來國家產業政策的支持和下游市場不斷高漲的需求，諧波減速器市場規模在未來一段時間內將呈現持續增長態勢。據IFR相關數據預測，2020年國內精密減速器市場需求量將達到136.51萬臺，呈現較好的發展態勢；
研發投入：
毛利維持在59%左右；
凈利潤中非經常性損益占比較高：
募投資金以擴大生產項目為主
總結
從國產機器人諧波減速器63%的市場占比來看，綠的諧波是該細分領域的龍頭公司；從公司近幾年的營收變化以及扣非凈利潤方面來看，目前公司目前的盈利中政府補助占很大比例，同時公司的產品也比較單一化；智能制造之路，充滿曲折。
