相信很多人在汽車上見過如下的接口，這玩意叫 OBD 接口，每個車都有。
有車的人，去 4S 店維修的時候，遇見過技術人員將行車電腦連接上 OBD 接口，敲了一敲鍵盤，電腦屏幕顯示了一行行代碼，很快說問題找到了，他們是怎么通過這個接口定位車輛故障的？
另一方面，市面上有很多 OBD 產品，插上汽車的 OBD 接口，通過手機 App 就能獲取汽車的很多參數及車輛狀態。
比如車輛的行駛速度、行駛路徑、行駛距離、車輛門窗狀態、車輛的油量、故障診斷，甚至駕駛員的駕駛習慣等等，那這些 OBD 產品是如何獲得這些汽車數據的呢？
OBD，是 On-Board Diagnostics 的縮寫，意為車載自動診斷系統。
早些的 OBD 系統用來監控汽車是否尾氣超標，一旦超標，會馬上發出警示。
基本的 OBD 系統主要由 ECU 組成，該 ECU 會接收來自各種 Sensors（例如氧氣傳感器）的輸入來控制 Actuator（例如燃料噴射器）以獲得所需的性能。
檢查引擎指示燈，也稱為 MIL（故障指示燈），向車主提供故障預警，另外可以通過 DLC（診斷鏈接連接器）進行訪問，這個 DLC 也就是 OBD 接口。
OBD-I 是在整個 1980 年代開發的第一代 OBD 系統，不同廠商的 OBD 系統之問各行其是、互不兼容，得使用專有的連接器，硬件接口和協議，使用起來比較麻煩。
在 1990 年代初期，汽車工程師協會（SAE）和國際標準化組織（ISO）發布了一系列標準，描述了 ECU 和診斷掃描工具之間的數字信息交換。
所有符合 OBD-II 的車輛都必須使用標準診斷連接器（SAE J1962），并通過標準 OBD-II 通信協議之一進行通信。
OBD-II 相比較于 OBD-I，統一了標準，兼容性更高；并且具有嚴格的排放針對性，用于實時監測汽車尾氣排放情況，應征了那一句話，“一代更比一代強”。
OBD-II 最早是在 1994 年的幾種車型中引入的，并從 1996 年開始成為所有汽車和輕型卡車的要求。
OBD 的應用廣泛，不同的 OBD 產品可以用在，如車輛診斷、性能調節、車隊管理、遠程通信 / 車輛跟蹤、基于使用量而定保費的保險（UBI）、駕駛員行為監控 / 反饋等。
如下是一個 DLC 標準連接器的示意圖，共有 16 個 PIN。
PIN 腳順序和定義如下所示。
如下是各個總線的速率表，其中速率最高的是高速 CAN 總線，使用較廣泛的是 HS CAN，MS CAN 和 J1939，J1939 其實也是 HS CAN 的一種，主要用在卡車中。
能出現這么多總線類型，也是應用而生的，中速 CAN 和高速 CAN 總線有逐漸取代低速總線（ISO，J1850 等）的趨勢。
如下是一個汽車總線的網絡系統，很重要的如發動機控制 ECU、ABS 控制 ECU、牽引力控制 ECU 等都是使用的高速總線，這些 CAN 總線被稱為動力 CAN，給汽車提供動力的部分。
中速 CAN 和低速 CAN 被稱為舒適 CAN，上面掛載的是安全氣囊、儀表顯示、電動門窗等。
總線的發展時間。
列舉了幾種總線常見的協議，不一定是完整的，但包含了大部分。
其中，ISO 14230 也被稱為基于 K 線的 KWP2000 協議，所以一般將 KWP2000 和 ISO 14230 放在一起。
單線 CAN、MS CAN 和 HS CAN 都是 CAN 總線，協議都是一樣的，但是內部會有具體的細分，速率也不同。
今天的文章到這里就結束了。。。
車載總線的文章后面會繼續更新。
