【環球網智能綜合報道】作為深耕機器人產業核心技術研發的科技創新平臺企業，哈工大機器人集團（HRG）在5年創業實踐中，逐步探索形成了"科創產教"共同體模式，并通過對模式的復制、推廣，持續提升科技創新能力，在機器人相關的多個垂直領域廣泛布局并持續硬創新，產出眾多擁有自主知識產權的技術與產品。同時，HRG一直持續攻關減速器、控制器等機器人核心零部件等關鍵技術，通過堅持科技創新，搶占技術制高點，服務中國機器人產業安全。
在HRG"科創產教"共同體模式孵化下，HRG與各地政府共建基地孵化創業項目，以及自有研究院創新體系，是在服務產業安全方面的縮影。HRG執行總裁王洪波在談到企業戰略布局與社會擔當時說，我們這幾年的一些探索性努力，與國家提出的"加快建設國家實驗室，重組國家重點實驗室體系，發展社會研發機構，加強知識產權保護"的精神相符，說明我們的這個發力點找對了，所以說HRG的使命和責任就包括保障中國機器人產業安全，并不是天方夜譚，也不是一個空口號。
HRG精密擺線針輪減速器
在機器人產業領域中核心零部件既是研發重點，也代表了機器人行業的技術水準，而控制器、減速器等機器人核心零部件一直是制約中國機器人產業發展的瓶頸問題。作為工業機器人制造中技術壁壘最高的核心零部件,中國減速器長期以來依賴國外進口。王洪波說，HRG經過持續攻堅，研發出國內首款具有完全自主知識產權的精密擺線針輪減速器，該款減速器的設計理念融合了國際主流精密減速器的優點，具有結構緊湊、幾何精度高、背隙小、扭矩高等特點。同時，該產品擁有完全自主知識產權的特有優勢，能夠促進減速器的生產成本下降，有助于大幅降低我國工業機器人的整機成本。
實現機器人小型化、信息化和低成本化是一種趨勢，在整機低成本化過程中，減速器所占成本比例較大，目前，市場上現有的減速器基本上都是以千元為單位的銷售，如何在保證技術指標的前提下，實現降低成本量產，是整個中國機器人行業面臨的一個挑戰。提高我國裝備制造水平的同時，產生了巨大的經濟效益。有助于幫助我國在精密減速器的設計、制造方面盡快趕上國際先進水平，打破國外在技術和市場方面的壟斷。
HRG精密生產加工中心減速器測試生產線
王洪波表示，HRG的減速器正在進行量產測試，這個測試是實踐中測試，而不是實驗室的測試。不過現在也面臨的一個問題就是缺乏一個長時間、廣泛的應用場景的測試。今年年底的時候，我們想應該能夠完成第一輪測試。"如果能夠量產成功，有望為中國國產機器人創造一個非常好的低成本核心零部件應用源頭，中國制造在參與國際競爭過程中提供助力。基于東北老工業基地工業基礎配套等優勢的考量，已經在哈爾濱建立了精密生產加工中心，未來也準備主要在哈爾濱進行生產。
眾所周知，控制器作為機器人核心三大零部件之一，被譽為機器人的"大腦"，對機器人的整體性能起著決定性影響。王洪波重點強調，在HRG模式的培育、孵化下，HRG合肥研究院自主研發的智能控制器達到了國產機器人控制器的較高水平。該款新型控制器可在縮小體積的同時，縮減功率的輸出，實現了通用機器人的位置控制，軌跡跟蹤、柔順控制、智能控制等算法，實現了實時性和智能性的融合。同時，HRG還在控制器中植入了5G的技術，實現了快速的、高效的信息傳輸機制，讓控制器更便捷和迅速，傳輸的數據量更大。
HRG智能控制器
HRG合肥研究院負責人于振中告訴記者，目前，該款控制器已在中國聯通定制的5G智能機器人演示平臺進行了實際應用。該平臺中的HRG六軸機器人就裝有"5G大腦"，終端設備、控制器、服務器（顯示屏）之間都采用了5G無線通信。憑借5G數據傳輸低延遲的技術特性，該平臺可讓機器與人之間實現"神同步"。我們與聯通這樣企業合作的根本目的就是要把這個技術應用到產業端，這一行才會有價值。接下來我們會繼續尋找能夠提供巨量應用場景的公司進行合作，把我們的新技術與他們的應用場景進行融合。
5G智能機器人演示平臺
王洪波在談及整個產業安全時說，HRG將繼續加大對機器人前沿技術、關鍵核心技術等方面的研發投入，力爭在更多細分領域取得更大突破，努力掌握一批具有自主知識產權的核心技術，搶占技術制高點，加速實現國產替代，有效保障國家機器人產業安全。同時，HRG在針對機器人核心零部件進行攻關的同時，完成了眾多傳統產業智能升級案例，積累了豐富的創新技術研發經驗；摸索出的"工程化創業模式"，可以有效地把不具備的創業要素補齊，幫助創新創業者解決各方面的難題。
HRG立足創新基因和創業土壤，攜手科技創新創業者轉化科技成果，致力于為中國的科技成果轉化提供一個符合市場規律的，可復制的，可持續發展的商業模式；秉承"聚天下力、爭世界先"的發展理念，致力于成為機器人產業的集大成者。未來，HRG將繼續堅持科技創新，追求卓越品質，搶占技術制高點，努力服務國家的機器人產業安全，為中國"智"造奮力擔當。
