作為“解放雙手第一神器”的掃地機器人，這幾年在家電當中顯然已經擁有盛名，智能路徑、掃拖一體、超強吸力等標配功能在現階段已能夠滿足家庭基礎清潔需求，根據奧維云網數據顯示，2021 年清潔家電將主要在掃地機器人和無線吸塵器的帶動下，有望突破301 億元，同比增長26%。那么，在這前景之下掃地機器人還有哪些可能?
近日，唯樣商城FAE團隊推出了科沃斯Ecovacs掃地機器人T9power3D避障dToF激光導航高頻振動掃拖一體擦地機拆解報告，從核心元器件技術角度對Ecovacs地寶T9 進行了拆解分析，為你呈現全新視角！
來來來先透露下這款掃地機器人的革新之處：核心升級點是避障+3D地圖、加倍強勁的拖掃能力，以及首次融入香薰和除菌功能，地寶T9 走在掃地機器人隊伍前列不在話下！
一、外觀
地寶T9 外包裝，首先來個開箱照，京某上面訂購的正品，到貨外觀：
T9 跟T8 的區別之一，就是屁股明顯高級很多，增加了Air Freshener，就像大眾車，帶字母。
拉出香氛系統，有個凹槽能夠放置香氛膠囊。如果有T8 的朋友會發現，T8 是有兩個拖地的水箱，一個是普通拖地，一個是強效往復式拖地的水箱。
如下配的是另外一個強拖水箱。對比T8，這個強拖水箱輕很多，把水箱電控的馬達放在了機器上，這能夠改善強拖水箱在下小臺階后脫落的風險（我們家的T8 偶爾在下臺階的時候屁股掉了）。
自動回充的充電底座，黑白配色，尺寸適中。
TrueDetect特寫，車頭帶字母。這也是為什么我們選T9 的原因，帶攝像頭的感覺有點隱私問題，但是家里小孩小玩具多，怕被推到沙發、茶幾底下，所以3D結構光物體識別成為首選。
二、三圍掃地機器人在清掃桌底、電視柜底、沙發底、床底真的是一大利器。買之前可以對照一下，看看是不是進的去。采購家具一定買掃地機進得去的，才能確保360°無死角的全部清潔到位。
來個全家福（背景桌布表示我不夠平整請多擔待）：
三、內部拆解接下來開始開啟頭蓋骨。開啟上蓋，集塵盒跟小刷子。別看刷子小，作用大得很，在外清理塵盒、底部的滾筒（特別是纏繞毛發）很有一手。
T9 底部，內容就比較豐富了。紅色圈起來的是邊緣懸崖檢測，主要是識別臺階、落差等地方，以免摔下去工傷索賠。藍色圈起來的這顆也很厲害，地毯檢測。因為有拖地功能，地毯檢測可以防止拖地的時候跑上去，把地毯弄濕弄臟。藍色箭頭指向的充電觸電，其他的行動輪左右邊刷太醒目了，不必贅述。
接下來一頓操作猛如虎：
露出內臟。草綠色的是電池包，緊挨著的配重塊。
電池包信息：標稱容量5200mAh（74.99Wh），充電限制電壓16.6V，蘇州泰鼎智能科技有限公司。
滾刷跟塵盒之間的軟膜，摸起來很有質感。（滾刷兩側有按鈕可以取下，也為損耗品）
底部告一段落，看下頂部，電源鍵以及上蓋板的結構：
蓋板彈簧細節圖：
取下上蓋板，電源開關以及醒目的激光雷達模組。
取下激光模組的蓋子，露出模組的內部。
TOF激光測距模組信息，掃地機器人這幾年的發展跟這個激光模組有很大關系，精確的地圖構建以及導航都離不開它。
拆完上部，我們把另外一個核心3D結構光，以及前擋板拆下來了。
紅色的模組為3D結構光模組，綠色的部分為沿墻檢測+充電座紅外識別的紅外接收傳感器。
3D結構光模組特寫：
邊緣檢測+充電座識別模組特寫：
四、深度拆解：進一步拆解，主機以及各個功能部件。
拆開后殼檔案，露出主板之后各個東西就露出來了，因為東西太多只好圖上標注。
1、有兩顆碰撞檢測，用的是彈簧結構件+光耦來做的。
2、懸空檢測用的是微動開關，一旦懸空能夠開關就處于開路狀態，系統就會自動報警。
3、電控水箱的電機很大的一顆，看起來很像抽水機里面的。
吸塵風機特寫：
電控水箱電機特寫：
懸空檢測和微動開關：
喇叭：
WIFI模組：
作為今年開年之際首發的科沃斯T9，地寶有能吸起鋼珠的3000Pa吸力，有降低噪音提高壽命的強拖模式，有不受光線影響的dToF和3D環境成像能力，還首發了硬核香氛系統和殺菌濕拖布，這在業界無疑堪稱拳頭產品。
最后：再次做一次列隊盤點，作為初次拆解的理工科男，多海涵。
本期完整拆解就止于此啦！關注商城公眾號，添加微信客服獲取本次測評包含核心器件分解的完整版報告。
