來源：大數(shù)據(jù)文摘
想起迪士尼，不知道大家會想到些什么？
米老鼠唐老鴨（這個真的不敢放圖）？被它收購的漫威及其復(fù)仇者？
或是西半球最強法務(wù)部？
世間流傳著關(guān)于它的傳說：
假如有一天你落到一個孤島，想要獲救最好辦法，就是在島上畫一個巨大的米老鼠，迪士尼的法務(wù)部門將以最快的速度趕來，起訴你。
甚至我自己都有點懷疑這次寫這篇文章會不會被 gank…… 但是我這都是不要錢的替他們宣傳了，應(yīng)該不至于被和諧吧。
這次的消息也很簡單，迪士尼旗下的位于南加州的工程部門—— Walt Disney Imagineering（以下簡稱 WDI 部門），經(jīng)過三年的努力，做出了第一個擬人型機器人（原文是 Real Robotics）的原型機，命名為 Project Kiwi（以下簡稱 Kiwi）。
這個小家伙跟下面這個：
登場于《復(fù)仇者聯(lián)盟》和《銀河護衛(wèi)隊》系列的樹人格魯特，不敢說十分相似，只能說一模一樣。
只看圖可能各位還是沒有意識到這個項目的意義在哪里，看看動圖好了。
是的，完全模擬人的各種雙足直立行走的真實體態(tài)，并且也有表情和語言，其設(shè)計的終極目標(biāo)就是放在迪士尼樂園中和游客們親切互動，產(chǎn)生更為真實的臨場感。
那么話又說回來，這么厲害的項目，背后都有哪些不為人知的故事呢？接著往下看吧。
簡單的夢想，復(fù)雜的工程
通過同 WDI 實驗室的負責(zé)人 Scott LaValley 以及 Jon Snoddy 的訪談，我們可以窺探更多的項目細節(jié)。
LaValley 表示，Project Wiki 的初衷就是將各種虛擬故事中的角色用現(xiàn)實的工程手段還原出來，并且保持它們的實際尺寸。
這次 Kiwi 發(fā)表的原型機對于雙足行走類機器人領(lǐng)域是值得慶祝的突破，它的誕生融合了技術(shù)、藝術(shù)乃至魔力，正是迪士尼文化中對于真實感的追求才能做得到如此還原。
因為項目的獨特性，在工程上存在著很多需要克服的、前人從未實現(xiàn)過的細節(jié)。為此 WDI 也是摸著石頭過河，就像很多初創(chuàng)企業(yè)一樣，遇到問題，往往需要發(fā)動整個實驗室的所有部門集思廣益。
這個尋求解決方案的過程中充滿了不自覺的發(fā)明創(chuàng)造，盡管工程師們總是傾向于向現(xiàn)成的結(jié)果中拿來主義，但往往最終變成自己重新開發(fā)。
Kiwi 的項目目標(biāo)極為簡單，即一個獨立雙足行走的、可以同游客們互動的機器人。但想要按照虛擬人物的實際尺寸（即故事中的設(shè)定）來制造，同時要求電池供電，并且僅借助一根線同控制臺連接，難度是可想而知的。
為了實現(xiàn)動作和體態(tài)的豐富性，工程團隊自行設(shè)計搭建了一套機器人的骨架結(jié)構(gòu)，以便放下所有的動作需要的發(fā)動機和促動器，最終實現(xiàn)的效果為 Kiwi 可以擁有 50 左右的自由度。
這套骨架結(jié)構(gòu)在初期是通過聚合物材料制作，而到了最終階段則是采用工業(yè)打印機制作的金屬。因為要塞進的東西太多，最終整個骨架幾乎是完全中空的，甚至還能借助這個中空結(jié)構(gòu)產(chǎn)生風(fēng)道，為機器人散熱。
而作為雙足行走機器人的核心，莫過于腿部運動機制了。
試想，人腦的本能就可以很好地對空間方位產(chǎn)生判斷，從而在扭曲的體態(tài)下主動發(fā)力以維持平衡。
比如圖上的這個金雞獨立的體態(tài)，這個狀態(tài)下要求機器去維持平衡，想想就覺得難做。
為了實現(xiàn)上述目標(biāo)，在腿部的系統(tǒng)中加入了動平衡的機制。這樣在雙腿不得不發(fā)生位移、無法保持直立行走的體態(tài)時，相對應(yīng)的力會被抵消掉，再維持平衡的同時，也讓機器人的運動更加省電和高效。
這種對于獨立行走的執(zhí)著來自于迪士尼文化中對于真實感、臨場感的追求——既然是真實的任務(wù)，那就應(yīng)該可以獨立行走，無需外加器械的輔助也能在各種情況下保持平衡。
項目中還用到了很多足以申請專利的全新發(fā)明，礙于篇幅不再展開，但相信大家對于這個項目已經(jīng)有了清晰的認知。
Kiwi 項目的未來規(guī)劃
盡管目前看到的 Kiwi 項目是以樹人格魯特的樣子展現(xiàn)給公眾，但這是一個通用的平臺，未來可以改造為任意一個迪士尼旗下的人物形象。
WDI 的工程師們正在加班加點把它推向下一個階段，為此也總能看見他們辦公室內(nèi)部原型機測試的身影。
明確地說，迪士尼的 "Project Kiwi" 還沒有準(zhǔn)備好在迪士尼世界推出。正如負責(zé)人所指出的那樣。" 我不會指望很快在戶外看到它，在 Kiwi 的工作方式和與人互動方面還有很多工作要做，WDI 并沒有立即將其放入樂園的計劃。"
