5月18日，《F1 2021》公布了即將進入游戲的7位F1傳奇車手，7位傳奇車手將分為3擋，玩家們可以在游戲的我的車隊模式中選擇1位傳奇車手開始征程。也是《F1 2021》數字豪華版內的內容。
七位傳奇車手的數據：
邁克爾·舒馬赫(94) – 在308場比賽中獲得91場勝利，7次獲得世界冠軍
艾爾頓·塞納(94) – 41個分站賽冠軍， 65次桿位，3次獲得世界冠軍
阿蘭·普羅斯特(93) – 51個分站賽冠軍，41次單圈最快，4次獲得世界冠軍
詹森·巴頓(90) – 在2009布朗大獎賽首站即獲冠軍
尼科·羅斯伯格(89) – 在2016年奪冠賽季中在21站比賽中的9站取得冠軍
大衛·庫特哈德(87) – 13個分站賽冠軍，62次登上領獎臺，在2001年獲得車手冠軍積分榜第2
費利佩·馬薩(86) – 11次奪冠， 41次登上領獎臺，2008獲得車手冠軍積分榜第2
另外《F1 2021》確認了漢密爾頓(梅賽德斯)、小維斯塔潘(紅牛)以及勒克萊爾(法拉利)將作為《F1 2021》封面明星登場。《F1 2021》將在晚些時候公布車手陣容評級，游戲即將于7月17日正式上線。
