1. 松下伺服剛性參數設置教程
松下和三菱伺服都有自動增益功能。
通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。如果你銷售國產的一些伺服,只能夠手工調整的。那么記住以下內容: 位置環是調整靜態增益的,速度環是調整動態增益的。簡單講就是,在馬達停止的時候調整位置環,在馬達運行時候調整速度環。建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候,都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。位置環增益,提高位置響應的速度,也就是說找到位置的快慢,增益越高達到目標的時間越短,不是速度的關系,閉環系統在最后定位結束的地方是個高速震蕩的過程,在目標值附近快速震蕩,最后找到目標。增益高,這個震蕩結束就快,這個是伺服電機的重要性能指標之一。速度環增益當然就是對應速度,達到目標速度的性能。看起來增益是越高越好,實際操作不是這樣,伺服系統增益過高會帶來共振,產生巨大的噪聲,造成電機猛烈的震動。過高的增益還會帶來超速,過載,過流等等的問題。
2. 松下伺服剛性調節參數
伺服剛性出廠設置為13,一般情況下不更改也不影響使用,但是負載較大或者負載為轉盤情況下,如果伺服運動起來設備有異響,則需要調整剛性及增益。松下伺服可以使用軟件自動設置增益。
3. 松下伺服剛性增大調哪個參數
增益類參數從pr10開始,PR20慣量比,PR21實時自動增益,PR22機械剛性調整。
4. 松下伺服基本參數設置
A/A4系列改完參數之后按一下set返回到pr__,再按一次mode出現EE-SEE,再按一下set,出現EEP----,按住向上的方向鍵保持5秒鐘,出現finishe或者reset就可
A5系列改完參數之后長按set返回到pr__,再按一次mode出現EE-SEE,再按一下set,出現EEP----,按住向上的方向鍵保持5秒鐘,出現finishe或者reset就可
5. 松下伺服剛性參數設置教程視頻
增益調整簡單來說就是先打開伺服的自動增益,自動測好慣量比參數,然后向上加剛性參數,在電機不發生抖動、嘯叫的情況下盡量加大剛性參數值,完成后關閉自動增益參數.
剩下的就是手動精調了,費時又費力,自己慢慢折騰吧。
6. 松下伺服驅動器剛性調整代碼大全
松下和三菱伺服都有自動增益功能。
通常下你都應該設置成自動增益。不需要特別去調整了。如果你銷售國產的一些伺服,只能夠手工調整的。那么記住以下內容: 位置環是調整靜態增益的,速度環是調整動態增益的。簡單講就是,在馬達停止的時候調整位置環,在馬達運行時候調整速度環。建議你把增益調得盡量低。馬達就不會亂叫了。因為大部分人使用伺服的時候,都不需要很高的響應。你只需要保證馬達不發生共振就行了。位置環增益,提高位置響應的速度,也就是說找到位置的快慢,增益越高達到目標的時間越短,不是速度的關系,閉環系統在最后定位結束的地方是個高速震蕩的過程,在目標值附近快速震蕩,最后找到目標。
7. 松下伺服剛性怎么調
一般有以下一些參數:pr0.01 控制模式設定;
pr0.03 剛性設定;
pr0.07指令脈沖輸入模式設定;
pr0.08 每旋轉一圈的指令脈沖數 或者pr0.09和pr0.10電子齒輪比;