“現(xiàn)在主要的問(wèn)題是準(zhǔn)入和法規(guī)問(wèn)題，大多數(shù)公開(kāi)道路環(huán)境下，法規(guī)上、政策上沒(méi)有辦法達(dá)到客戶(hù)需要的無(wú)人化，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)節(jié)省成本的最終目標(biāo)。”6月13日，在經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)主辦的“夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)——自動(dòng)駕駛發(fā)展創(chuàng)新論壇”上，自動(dòng)駕駛公司領(lǐng)駿科技技術(shù)副總裁司若辰表示，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的硬件成本較之前已經(jīng)大大下降，主要矛盾已經(jīng)轉(zhuǎn)移至應(yīng)用層面和準(zhǔn)入法規(guī)方面。
成本、技術(shù)路線、應(yīng)用場(chǎng)景、法規(guī)等幾大方面決定著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)能否實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。目前來(lái)看，行業(yè)在降本方面取得的進(jìn)步最大，技術(shù)路線的選擇、應(yīng)用場(chǎng)景的確定還存在一定爭(zhēng)議，同時(shí)受到法規(guī)限制，還沒(méi)有看到自動(dòng)駕駛在應(yīng)用層面突破性進(jìn)展。
“從L4的發(fā)展過(guò)程來(lái)看，光從硬件來(lái)說(shuō)，雖然我們是零售價(jià)拿貨，但得益于產(chǎn)業(yè)鏈的成熟和乘用車(chē)輔助駕駛的量產(chǎn)化，硬件成本已經(jīng)降得非常厲害。”司若辰表示，“我們的L4無(wú)人駕駛產(chǎn)品現(xiàn)階段面向的更多是B端客戶(hù)。相對(duì)于車(chē)輛成本，B端客戶(hù)更加觀注使用過(guò)程中對(duì)安全成本、生產(chǎn)成本和生產(chǎn)效益方面的影響?？蛻?hù)花更多的錢(qián)來(lái)買(mǎi)無(wú)人駕駛車(chē)輛，除了示范作用之外，考慮更多的是上了無(wú)人駕駛，是不是比人開(kāi)的更安全，效率更高，是否能可以把車(chē)輛成本覆蓋，甚至形成盈利。這一方面對(duì)于L4技術(shù)和產(chǎn)品本身有更高的要求，不僅要能用，還要好用；另一方面也需要政策法規(guī)的配合，共同進(jìn)前向無(wú)人的目標(biāo)邁進(jìn)。”
總的來(lái)說(shuō)，B端客戶(hù)相對(duì)車(chē)輛前期采購(gòu)成本，更為看重自動(dòng)駕駛方案后期能不能帶來(lái)長(zhǎng)期高效的成本節(jié)省和效率提升。
這樣的客戶(hù)特性，也決定了自動(dòng)駕駛企業(yè)對(duì)于技術(shù)路線的選擇問(wèn)題。司若辰表示：“在商用車(chē)的場(chǎng)景中，L4以下的輔助駕駛功能對(duì)客戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)有什么意義，比如給一個(gè)公交企業(yè)裝載輔助駕駛功能，并沒(méi)有直接降低經(jīng)營(yíng)成本，只有實(shí)現(xiàn)L4全無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，才能創(chuàng)造出實(shí)際的商業(yè)價(jià)值。而在以C端用戶(hù)為主的乘用車(chē)領(lǐng)域，輔助駕駛卻發(fā)揮著巨大的作用，這對(duì)于完全自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是一條漸進(jìn)式的路線。”
應(yīng)用場(chǎng)景不同導(dǎo)致的技術(shù)路線分野，是領(lǐng)駿科技選擇從L4切入L2的根本原因。“從技術(shù)上來(lái)說(shuō)，我們覺(jué)得不管是一步到位的L4和漸進(jìn)式的L2，在我們的技術(shù)架構(gòu)中沒(méi)有嚴(yán)格的區(qū)分，領(lǐng)駿科技的研發(fā)從剛開(kāi)始就瞄準(zhǔn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛，商業(yè)化過(guò)程中，我們一方面將L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品投入到在園區(qū)觀光、智能網(wǎng)聯(lián)、城市支線物流等垂直場(chǎng)景；一方面將自動(dòng)駕駛技術(shù)降維應(yīng)用到輔助駕駛領(lǐng)域，通過(guò)與生態(tài)合作伙伴的技術(shù)整合一起切入前裝量產(chǎn)。高階技術(shù)可以降維到低階應(yīng)用，低階應(yīng)用的數(shù)據(jù)可以反哺高階的研發(fā)和產(chǎn)品迭代。下的去，上的來(lái)，二者是殊途同歸的”司若辰稱(chēng)。
領(lǐng)駿科技是一家專(zhuān)注于高等級(jí)自動(dòng)駕駛核心軟件算法研發(fā)的國(guó)家級(jí)高新企業(yè)，自2016年12月成立以來(lái)，致力于高等級(jí)、全場(chǎng)景、可量產(chǎn)的全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)。研發(fā)領(lǐng)域包括傳感器融合、行車(chē)決策、軌跡規(guī)劃、行駛控制、仿真測(cè)試等。公司的主要產(chǎn)品包括：多層級(jí)自動(dòng)駕駛核心軟件、自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試平臺(tái)、高精地圖工具等，并在L2+輔助駕駛、高速NOA、城市NOA、RoboTaxi、RoboBus、智能網(wǎng)聯(lián)公交等多個(gè)垂直場(chǎng)景中有量產(chǎn)應(yīng)用。
以下為嘉賓發(fā)言全文：
司若辰：在智能駕駛產(chǎn)業(yè)激烈的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境下，L4無(wú)人駕駛企業(yè)轉(zhuǎn)型切入輔助駕駛領(lǐng)域不推出個(gè)全棧方案似乎對(duì)不起L4的逼格（估值）。但領(lǐng)駿科技自始堅(jiān)持自動(dòng)駕駛是需要上下游產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的產(chǎn)業(yè)，協(xié)同分工才是工業(yè)化最高效的方式?？紤]到自身的規(guī)模和特點(diǎn)，我們將自己最擅長(zhǎng)的智能駕駛的決策規(guī)控領(lǐng)域這一模塊單獨(dú)拎出來(lái)，與生態(tài)合作伙伴進(jìn)行集成，非常成功地打造了高級(jí)別的城市和高速NOA產(chǎn)品。之前在上海車(chē)展我們（決策規(guī)控）與地平線（芯片與感知）、天準(zhǔn)（域控硬件）、美行（地圖與定位）共同打造了基于國(guó)產(chǎn)J5芯片的6v純視覺(jué)高速與城市NOA的demo車(chē)，在開(kāi)放試乘體驗(yàn)中獲得了試乘客戶(hù)的一致好評(píng)。通過(guò)擁抱生態(tài)，集各家之長(zhǎng)，我們不僅打造了有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品，也節(jié)省了避免了盲目競(jìng)爭(zhēng)的成本風(fēng)險(xiǎn)。
講到成本的問(wèn)題，之前大家討論的純視覺(jué)方案、激光融合方案這些主要考慮的還是硬件成本，或者說(shuō)是車(chē)的成本。我們的L4商用車(chē)，像無(wú)人巴士，的客戶(hù)多是B端客戶(hù)，他們更關(guān)注的是產(chǎn)品和應(yīng)用的熟度，車(chē)本身稍微貴一點(diǎn)沒(méi)關(guān)系，主要是后期能為生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)帶來(lái)多大的成本節(jié)省和效率提升?，F(xiàn)在主要的問(wèn)題是一方面自動(dòng)駕駛產(chǎn)品雖然普遍達(dá)到“能用”水平，距離達(dá)到“好用”的水平還需要進(jìn)一步的提升，尤其是在交通環(huán)境復(fù)雜的開(kāi)放道路；另一方面準(zhǔn)入和法規(guī)問(wèn)題，大多數(shù)公開(kāi)道路環(huán)境下，法規(guī)上、政策上的限制導(dǎo)致無(wú)法實(shí)現(xiàn)客戶(hù)預(yù)期的真無(wú)人化。
作為多領(lǐng)域?qū)W科交叉的高科技產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備除了載具和生產(chǎn)工具之外的科技屬性。比如在我們贛州自營(yíng)自動(dòng)駕駛巴士在向普通大眾免費(fèi)開(kāi)放試乘體驗(yàn)的過(guò)程當(dāng)中我們發(fā)現(xiàn)普通群眾對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的濃厚興趣，周末經(jīng)常有家長(zhǎng)帶著孩子來(lái)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛巴士。也讓我們發(fā)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)在科普教育方面的價(jià)值。
問(wèn)：行業(yè)里面有很多相反的觀點(diǎn)，有人說(shuō)L4以上的無(wú)人駕駛很快要達(dá)成了，有人說(shuō)10年、15年，甚至更長(zhǎng)時(shí)間都不會(huì)實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)駕駛分乘用車(chē)和商用車(chē)，技術(shù)上分純視覺(jué)感知和雷達(dá)融合感知方案，一些在固定路線，一些在公共路線，不同的觀點(diǎn)比較多，從企業(yè)研發(fā)角度講，中間的鴻溝在哪里？能否預(yù)測(cè)一下什么時(shí)候能夠真正的實(shí)現(xiàn)完全打通，不管是乘用車(chē)還是商用車(chē)，進(jìn)入完全的無(wú)人駕駛社會(huì)。
司若辰：根據(jù)領(lǐng)駿科技的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，技術(shù)路線也需要區(qū)分場(chǎng)景，從商業(yè)化角度來(lái)講，領(lǐng)駿科技自動(dòng)駕駛和輔助駕駛是同步進(jìn)行的。L4的應(yīng)用已經(jīng)在封閉、半封閉或開(kāi)放道路固定路線這樣的垂直場(chǎng)景中得到了應(yīng)用。在這樣面向B端的商用車(chē)應(yīng)用場(chǎng)景中，輔助駕駛功能對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō)沒(méi)有什么意義，比如給一個(gè)公交企業(yè)的運(yùn)營(yíng)車(chē)輛裝載輔助駕駛功能，并沒(méi)有直接降低經(jīng)營(yíng)成本，只有實(shí)現(xiàn)L4全無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，才能創(chuàng)造出實(shí)際的商業(yè)價(jià)值。
而在以C端用戶(hù)為主的乘用車(chē)領(lǐng)域，輔助駕駛卻發(fā)揮著巨大的作用，這對(duì)于完全自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是一條漸進(jìn)式的路線。所以無(wú)論是一步到位的L4還是漸進(jìn)式的L2，在領(lǐng)駿科技的技術(shù)架構(gòu)中沒(méi)有嚴(yán)格的區(qū)分，領(lǐng)駿科技的研發(fā)從剛開(kāi)始就瞄準(zhǔn)了L4級(jí)自動(dòng)駕駛，商業(yè)化過(guò)程中，把我們最擅長(zhǎng)的規(guī)控模塊單獨(dú)拎出來(lái)，通過(guò)應(yīng)用降維切入L2量產(chǎn)。L4的技術(shù)可以降維應(yīng)用到L2，L2的數(shù)據(jù)又可以反哺L4的技術(shù)迭代升級(jí)。下的去，上的來(lái)，兩者是殊途同歸的。
問(wèn)：怎么看現(xiàn)在自動(dòng)駕駛商業(yè)化，講了很久的黎明前的黑暗，臨門(mén)一腳的問(wèn)題，什么時(shí)候能夠落地，商業(yè)化的試點(diǎn)項(xiàng)目什么時(shí)候能夠賺錢(qián)？幾年前大家在講一整套方案，可能是幾萬(wàn)美元的價(jià)格，現(xiàn)在有的公司說(shuō)只要1000元，成本非常低，怎么看待降低的過(guò)程？
司若辰：現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的單個(gè)項(xiàng)目上大家基本都是有贏利的，問(wèn)題是自動(dòng)駕駛尚沒(méi)有形成規(guī)模化應(yīng)用，試點(diǎn)項(xiàng)目的贏利不足以覆蓋自動(dòng)駕駛高昂的研發(fā)成本。自動(dòng)駕駛賺錢(qián)永遠(yuǎn)無(wú)法依靠試點(diǎn)項(xiàng)目。試點(diǎn)項(xiàng)目是用來(lái)驗(yàn)證技術(shù)和應(yīng)用可行性的，我們是要通過(guò)試點(diǎn)項(xiàng)目推動(dòng)技術(shù)的成熟和應(yīng)用的普及。只有規(guī)?；瘧?yīng)用，自動(dòng)駕駛才能賺錢(qián)。同樣，只要規(guī)模化應(yīng)用，自動(dòng)駕駛就能賺錢(qián)。
上面說(shuō)到規(guī)?；?。近年來(lái)智能駕駛相關(guān)硬件的成本大大降低，也正是利益于智能駕駛在輔助駕駛的規(guī)?；瘧?yīng)用。
而對(duì)智能駕駛方案，它并不是成本驅(qū)動(dòng)的，而是功能和需求驅(qū)動(dòng)的。單車(chē)道低級(jí)別輔助駕駛的方案當(dāng)然比多車(chē)道高級(jí)別智能駕駛方案成本低。我認(rèn)為當(dāng)下高階智能駕駛的硬件成本已經(jīng)進(jìn)入可接受的范圍內(nèi)了，現(xiàn)階段首要問(wèn)題不是成本的極致壓低，而是安全性和穩(wěn)定性的保障，這才是高階智能駕駛應(yīng)用推廣的基礎(chǔ)。一旦高階智能駕駛被廣大用戶(hù)接受形成規(guī)模，成本的進(jìn)一步下降就是水到渠成的事了。
問(wèn)：最近比較火的是自動(dòng)駕駛方案的去高精地圖的觀點(diǎn)，小鵬和華為在上海車(chē)展公布的方案，民用的導(dǎo)航地圖替代高精地圖？
司若辰：近年隨著自動(dòng)駕駛芯片算力的提高，感知模型的不斷升級(jí)和數(shù)據(jù)的飛速積累，智能駕駛感知效果得到了大幅提升，使實(shí)時(shí)獲取局部高精地圖成為可能。比如今天四月領(lǐng)駿科技在上海車(chē)展展示的高速和城市NOA方案就采用了合作圖商美行科技的SD-PRO地圖方案，即通過(guò)眾源數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)對(duì)普通SD導(dǎo)航地圖進(jìn)行增強(qiáng)，并同時(shí)生成車(chē)道級(jí)融合定位結(jié)果。根據(jù)目前的測(cè)試結(jié)果該方案已能在大多數(shù)場(chǎng)景取代高精地圖支持高級(jí)別的智能駕駛。
問(wèn)：特斯拉主導(dǎo)的方案一直存在著爭(zhēng)議，視覺(jué)感知的方案和高精地圖的方案，今年這個(gè)觀點(diǎn)沖突隨著特斯拉的FSD在北美全面放開(kāi)，又引起了關(guān)于到底是視覺(jué)感知方案還是高精地圖，技術(shù)路線上的爭(zhēng)議，是否去高精地圖，從現(xiàn)在的技術(shù)可靠程度還是哪個(gè)方面的考慮？
司若辰：早期自動(dòng)駕駛技術(shù)得益于使用高精地圖從而使L4形成快速的技術(shù)閉環(huán)，在商業(yè)化前期形成示范的效果，而高精地圖在資質(zhì)法規(guī)、制作成本和更新頻率上的問(wèn)題又成為高級(jí)別智能駕駛大范圍應(yīng)用的一大阻礙。技術(shù)可靠度方面當(dāng)然是高精地圖更高，實(shí)時(shí)感知不可避免會(huì)存在環(huán)境影響和復(fù)雜場(chǎng)景下的長(zhǎng)尾。不過(guò)在大多數(shù)常規(guī)場(chǎng)景下去高精地圖已是可行可靠的方案。
問(wèn)：未來(lái)是否會(huì)兩套方案都存在？
司若辰：輕地圖方案可在大多數(shù)常規(guī)場(chǎng)景下支持高級(jí)別智能駕駛，但由于不可避免的環(huán)境影響（如光照、天氣等）和復(fù)雜場(chǎng)景下的長(zhǎng)尾效應(yīng)（如復(fù)雜大路口、異形路口），基于實(shí)時(shí)感知的輕地圖方案尚無(wú)法覆蓋100%的應(yīng)用場(chǎng)景。我認(rèn)為輕地圖配合局部高精地圖是當(dāng)下高級(jí)別智能駕駛兼顧成本和可靠性的地圖方案。（文章
