什么是Bundler
Bundler是一個采用C和C++開發的稱為sfm（struct-from-motion）的系統，它能夠利用無序的圖片集合（例如來自網絡的圖片）重建出3D的模型。最早的版本被用在Photo Tourism的項目上。
Bundler的輸入是一些圖像、圖像特征以及圖像匹配信息，輸出則是一個根據這些圖像反應的場景的3D重建模型，伴有少量識別得到的相機以及場景幾何信息。系統借用一個由Lourakis 和Argyros提供的稱為Sparse Bundle Adjustment的開發包的修改版，一點一點遞增地重建出圖像場景。Bundler已經成功的應用在許多網絡相冊系統，尤其是一些建筑相冊里。
前幾天一直忙錄公司招聘的事情，沒有更新博客。上一篇博客我們討論了Bundler的安裝和配置，今天我們來討論一下Bundler的編譯方法。筆者主要是在Ubuntu進行下面的編譯安裝工作，而Windows下如果已經裝了Cygywin，整個過程大同小異。
編譯安裝Bundler比直接安裝它編譯好的二進制文件繁瑣的多，因為它依賴的庫較多。整個過程如下所示：
一、Bundler源碼包的獲取
1. 到 http://phototour.cs.washington.edu/bundler/下載Bundler的源碼包。Windows用戶可以直接下載 bundler-v0.4-source.zip；Linux用戶可以直接下載 bundler-v0.4-source.tar.gz，或直接在終端運行如下代碼獲取源碼包：
wget http://phototour.cs.washington.edu/bundler/distr/bundler-v0.4-source.tar.gz
2. 下載完成后，解壓該源碼包：
tar -zxvf bundler-v0.4-source.tar.gz
二、GFortran的安裝
Bundler所依賴的庫中有些庫是用Fortran寫成的。為了編譯Fortran程序，需要安裝GFortran編譯器。
sudo apt-get install gfortran
三、編譯 / 安裝依賴庫
Bundler所依賴的外部庫列表如下：
LAPACK ：線性代數計算庫
BLAS ：基礎線性代數子程序，在LAPACK包中有自帶，但需進行設置
libjpeg ：jpeg庫，Ubuntu已自帶
libz ：通用目的的壓縮庫
1. LAPACK、BLAS的編譯
LAPACK是一個高性能的線性代數計算庫。我已經在Ubuntu下編譯成功，不想編譯它的讀者可以直接下載我編譯的結果lapack4Bundler.zip，解壓后共3個文件，將它們拷貝到Bundler工程的lib文件夾里即可。如果想體驗LAPACK的編譯過程，則可以參考下面幾步：
首先下載LAPACK編譯包，下載地址為： http://www.netlib.org/lapack/#_strong_lapack_version_3_3_0_strong，目前官方放出的最新版是lapack-3.3.0.tgz：
wget http://www.netlib.org/lapack/lapack-3.3.0.tgz
下載完后解壓：
tar -zxvf lapack-3.3.0.tgz
在make之前，需要先創建一個make.inc文件，可以直接根據make.inc.example創建：
cd lapack-3.3.0cp make.inc.example make.inc
如果是使用Ubuntu+gfortran，則無須更改make.inc里的內容，否則需要根據系統環境和編譯器修改文件里對應的選項。LAPACK依賴BLAS，因此在編譯LAPACK前需要提供BLAS包，所幸LAPACK里已經集成了BLAS包，但默認并不編譯它。要想編譯LAPACK前先編譯BLAS，需要修改一下makefile：
gedit Makefile
光標定位到第11行并將內容改為：
lib: blaslib lapacklib tmglib
保存退出，然后開始make整個工程。
make
編譯完成后，目錄下將生成blas_LINUX.a、lapack_LINUX.a和tmglib_LINUX.a三個文件。如圖1所示。
圖1 LAPACK編譯結果
將這三個文件分別更名為： libblas.a，liblapack.a，libtmglib.a并復制到bundler-vX.X-source/lib目錄下。
2. zlib的編譯安裝
zlib是提供數據壓縮用的函式庫，由Jean-loup Gailly與Mark Adler所開發，初版0.9版在1995年5月1日發表。zlib使用DEFLATE算法，最初是為libpng函式庫所寫的，后來普遍為許多軟件所使用。此函式庫為自由軟件，使用zlib授權。截至2007年3月，zlib是包含在Coverity的美國國土安全部贊助者選擇繼續審查的開源項目。
zlib的官方主頁為： http://www.zlib.net/，目前最新版為：zlib-1.2.5：
wget http://zlib.net/zlib-1.2.5.tar.gz
完成后解壓：
tar -zxvf zlib-1.2.5.tar.gz
cd進去編譯安裝：
cd zlib-1.2.5./configuremakesudo make install
四、編譯安裝Bundler
回到Bundler的工程目錄，make進行編譯安裝。
make
完成后在bin目錄下就會看到新生成的bundler可執行文件。
五、測試Bundler
參考上一篇博文，將SIFT文件拷貝到bin目錄，然后在終端執行：
./RunBundler.sh examples/ET
完成后，提示運行成功，如圖2所示。
圖2 Bundler運行結果
作者：Joseph Pan （轉載請注明出處http://www.cnblogs.com/weizhoupan/archive/2011/03/08/1977366.html ）
