1602模塊的設定，讀寫，與光標控制都是通過指令來完成，共有11條指令，如下：
指令1：清顯示，光標復位到地址00H位置。
指令2：光標復位，光標返回到地址00H。
指令3：光標和顯示模式設置 I/D：光標移動方向，高電平右移，低電平左移，S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高電平表示有效，低電平則無效。
指令4：顯示開關控制。 D：控制整體顯示的開與關，高電平表示開顯示，低電平表示關顯示 C：控制光標的開與關，高電平表示有光標，低電平表示無光標 B：控制光標是否閃爍，高電平閃爍，低電平不閃爍。
指令5：光標或顯示移位 S/C：高電平時移動顯示的文字，低電平時移動光標。R/L，高向左，低向右。
指令6：功能設置命令 DL：高電平時為4位總線，低電平時為8位總線 N：低電平時為單行顯示，高電
平時雙行顯示 F: 低電平時顯示5x7的點陣字符，高電平時顯示5x10的點陣字符。（有些模塊是 DL：高電平時為8位總線，低電平時為4位總線）
指令7：字符發生器RAM地址設置，地址：字符地址*8+字符行數。(將一個字符分成5*8點陣，一次寫入一行，8行就組成一個字符)
指令8：置顯示地址，第一行為：00H——0FH,第二行為：40H——4FH。
指令9：讀忙信號和光標地址 BF：為忙標志位，高電平表示忙，此時模塊不能接收命令或者數據，如果為低電平表示不忙。
指令10：寫數據。
指令11：讀數據。
