【ITBEAR科技資訊】7月28日消息，大疆車載在今天正式宣布其全新一代智能駕駛解決方案命名為“成行”(chéng xíng)。這一方案旨在推動智能駕駛技術的發展，并為用戶提供靈活配置、友好門檻和優質體驗，讓每一次出行都變得美好愉悅。
據ITBEAR科技資訊了解，隨著汽車行業邁向智能化的關鍵進程，大疆車載希望與行業合作伙伴共同努力，使每一條可見道路都成為智能駕駛的可行之路，確保依靠智能駕駛的每一次出行都能順利達到目的地。
首款搭載“成行平臺”基礎版本的量產車將于幾周后正式上市。這一平臺最初于4月初的電動汽車百人會上亮相，其最大特點在于低至32TOPS的算力和7V/9V的純視覺配置。通過“強視覺在線實時感知、無高精地圖依賴、無激光雷達依賴”的特性，實現了城區記憶行車(32TOPS)和城區領航駕駛(80TOPS)等L2+智能駕駛功能。此外，該純視覺智能駕駛系統還支持擴展毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達和高精度地圖等傳感器，以增強系統在極限場景下的性能和安全冗余。
“成行平臺”的硬件配置中，大疆車載獨有的慣導立體雙目是最為明顯的特點之一。通過與人眼相似的視覺原理獲得距離信息生成稠密的點云，使“成行平臺”不僅可以感知識別任意類別的障礙物，而且在數據積累較少的情況下也能實現較好的場景適應能力。此外，慣導立體雙目還為車輛其他系統提供數據支持，如為自適應智能懸掛提供路面預瞄數據，為自動車燈、自動雨刷等提供環境信息。慣導立體雙目是“成行平臺”最明顯的外部特征，也是該平臺最重要的技術核心之一。
此外，據ITBEAR科技資訊了解，通過開放空間決策規劃技術(OSP)，“成行平臺”實現了行泊一體的BEV感知。這使得“成行平臺”無論是在開放的城市道路，還是封閉的高速/快速路，以及停車場環境，都能夠在保證安全的前提下提升智能駕駛的通行效率。
“成行平臺”通過以純視覺傳感器為主的配置方案實現了八大類能力：主動安全、行車輔助、泊車輔助、領航高速、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領航城區。其中，主動安全包括多項主動安全輔助功能，如FCW、AEB、LDW、LDP、BSD和DOW等;行車輔助包括基礎橫縱向自動控制、含撥桿變道、智能避障、人機共駕與路口輔助等功能;泊車輔助包括輔助泊車、智能召喚和遙控泊車三項泊車應用場景;領航高速在高速/城快道路場景下，含收費站通行、智能調速、自動上下匝道等功能，支持導航地圖/高精地圖/路線記憶三類模式;記憶泊車、記憶行車、跨樓層記憶泊車等功能也為用戶的停車與行駛帶來更多便利;而領航城區在城區道路場景下，含施工道路應對、超車繞行、路口處理等功能，同樣支持導航地圖/高精地圖/路線記憶三類模式。
