近年來(lái)，受益于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人擁有了3D“眼睛”，得以感知三維世界，帶動(dòng)各類服務(wù)機(jī)器人規(guī)模化商業(yè)落地。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）近期發(fā)布的《2023機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》顯示，去年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量已經(jīng)超過(guò)十萬(wàn)臺(tái)，并在未來(lái)幾年以超過(guò)27%的復(fù)合增速增長(zhǎng)；其中，服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國(guó)產(chǎn)化替代也不斷提速——十萬(wàn)臺(tái)服務(wù)機(jī)器人里，超過(guò)70%的3D之眼，均來(lái)自中國(guó)深圳企業(yè)奧比中光。
在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前期，3D傳感器的主要提供商是微軟、英特爾等國(guó)際巨頭。短短數(shù)年間，以?shī)W比中光為代表的專精特新小巨人企業(yè)，究竟如何在3D機(jī)器視覺(jué)這一高精尖領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模國(guó)產(chǎn)化突圍？
服務(wù)機(jī)器人3D視覺(jué)國(guó)產(chǎn)替代率超70%
機(jī)器視覺(jué)是什么？簡(jiǎn)而言之，它可以賦予機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備獲取外界信息、進(jìn)行認(rèn)知處理的能力。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)內(nèi)包含光學(xué)成像系統(tǒng)，通過(guò)3D“眼睛”實(shí)現(xiàn)信息輸入，并借助AI“大腦”處理輸出信息，從而替代人眼，完成生產(chǎn)制造中的識(shí)別、測(cè)量、定位以及檢測(cè)等工作。
服務(wù)機(jī)器人行業(yè)是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。藍(lán)皮書(shū)指出，從服務(wù)機(jī)器人 3D 視覺(jué)傳感器參與者來(lái)看，主要有奧比中光、英特爾、索尼、英飛凌、銀牛微電子等。其中，2022 年奧比中光在中國(guó)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的市占率超過(guò) 71.09%，位居行業(yè)第一。
2022 年中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域 3D 視覺(jué)傳感器競(jìng)爭(zhēng)格局（單位：臺(tái)，%）來(lái)源：GGII
這一成績(jī)顯示了中國(guó)企業(yè)在3D視覺(jué)感知領(lǐng)域的關(guān)鍵趕超。
從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人上游為零部件廠商，零部件包括芯片、傳感器、控制器、減速器及伺服電機(jī)等；中游則是機(jī)器人本體廠商，向下到系統(tǒng)集成商，包括控制/伺服系統(tǒng)、操作系統(tǒng)等；下游按照不同服務(wù)細(xì)分領(lǐng)域針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，例如個(gè)人、家用、物流、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域。而奧比中光提供的3D視覺(jué)傳感器，就位于產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈的高點(diǎn)。
據(jù)悉，奧比中光自成立以來(lái)就聚焦3D視覺(jué)感知底層芯片、算法的研發(fā)，并通過(guò)自主搭建的產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)3D視覺(jué)傳感器的大規(guī)模量產(chǎn)，為機(jī)器人廠商提供單目結(jié)構(gòu)光、雙目結(jié)構(gòu)光、iToF、LiDAR在內(nèi)的完整視覺(jué)感知產(chǎn)品方案。
目前，與奧比中光達(dá)成業(yè)務(wù)合作的機(jī)器人企業(yè)超過(guò)100家，包括普渡、高仙、擎朗、云跡、斯坦德等行業(yè)頭部，覆蓋智能工廠、倉(cāng)儲(chǔ)物流、建筑自動(dòng)化、智能巡檢、割草機(jī)、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS教育等眾多服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。
增速領(lǐng)跑全球，市場(chǎng)規(guī)模超千億
服務(wù)機(jī)器人作為一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，能為人類提供保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等功能。從中長(zhǎng)期看，人口老齡化、用工成本上升、產(chǎn)業(yè)升級(jí)，都意味著服務(wù)機(jī)器人有巨大的市場(chǎng)潛力。
根據(jù) GGII 統(tǒng)計(jì)，2022 年中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量已經(jīng)達(dá)到 10.24 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 30.61%；預(yù)計(jì)未來(lái)幾年復(fù)合增速超 27%，到 2026 年產(chǎn)量有望達(dá)到 27 萬(wàn)臺(tái)。
2017-2026 年中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量及預(yù)測(cè)（單位：萬(wàn)臺(tái)，%）來(lái)源：GGII
GGII指出，一臺(tái)服務(wù)機(jī)器人一般配備1-7臺(tái)傳感器，根據(jù)設(shè)計(jì)和場(chǎng)景的不同，選擇的傳感器類型和數(shù)量會(huì)有所差異。目前來(lái)看，更多服務(wù)機(jī)器人配備2-4臺(tái)傳感器，其中以3D視覺(jué)傳感器為主。GGII預(yù)計(jì)，未來(lái)幾年單臺(tái)服務(wù)機(jī)器人搭載的傳感器數(shù)量有望提升，傳感器需求的復(fù)合增速超30%，到2026年傳感器需求量有望接近80萬(wàn)臺(tái)，其中3D視覺(jué)傳感器占比接近80%。
2017-2026 年中國(guó)公共服務(wù)機(jī)器人傳感器需求量及預(yù)測(cè)（單位：萬(wàn)臺(tái)，%）來(lái)源：GGII
服務(wù)機(jī)器人未來(lái)是一個(gè)千億級(jí)的藍(lán)海大市場(chǎng)。億歐智庫(kù)數(shù)據(jù)顯示，近年來(lái)，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)增速高于全球平均增速，市場(chǎng)規(guī)模占全球比例超25%，同時(shí)在產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)業(yè)環(huán)境等方面都具備全球競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，未來(lái)有望成為全球服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者；到2025年，中國(guó)商用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)1159.5億元。
據(jù)悉，奧比中光近期乘勢(shì)而上，加碼布局機(jī)器人市場(chǎng)。7月6日晚間，奧比中光（688322.SH）公告定增事宜，籌劃募資不超過(guò)15.05億元，用于機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目和3D視覺(jué)感知產(chǎn)業(yè)智能制造基地建設(shè)項(xiàng)目，全面布局機(jī)器人視覺(jué)關(guān)鍵核心技術(shù)，賦能服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以及具身智能人形機(jī)器人等未來(lái)領(lǐng)域。
