近年來，隨著國內機器視覺產業日益突破“卡脖子”難題，中國機器視覺產業國產化替代正加速前進。從2D視覺技術到3D視覺技術，機器視覺更加智能，成為中國服務機器人產業蓬勃發展的強力助推器。
7月14日，高工機器人產業研究所（GGII）發布《2023機器視覺產業發展藍皮書》，深度剖析了機器視覺產業鏈及未來技術發展趨勢。一些產業鏈背后的隱形冠軍，也隨之浮出水面。
其中，來自深圳的奧比中光，是國內最早深耕機器人細分賽道的企業之一，為中國超過70%的服務機器人提供了關鍵的3D視覺傳感器——這是機器人看懂世界的關鍵，也是中國在機器視覺領域實現彎道超車的突破口。
市占率71.09%，賦能上百家機器人企業
隨著機器視覺深入發展，人機互動日益頻繁，2D視覺技術局限漸顯，3D視覺成為大勢所趨。GGII藍皮書顯示，2022年中國公共服務機器人產量10.24萬臺，預計未來幾年復合增速超27%，到2026年產量有望達到27萬臺。目前大部分服務機器人配備2-4臺傳感器，其中以3D視覺傳感器為主。
在服務機器人應用領域，3D 視覺傳感器可以幫助服務機器人高效完成人臉識別、距離感知、避障、導航等功能。藍皮書指出，從服務機器人 3D 視覺傳感器參與者來看，主要有奧比中光、英特爾、索尼、英飛凌、銀牛微電子等。其中，2022 年奧比中光在中國服務機器人領域的市占率達到 71.09%，位居行業第一。
圖注：2022 年中國公共服務機器人領域 3D 視覺傳感器競爭格局（單位：臺，%）來源：GGII
從發展速度看，3D視覺感知技術經歷了從工業級向消費級拓展的過程。據藍皮書預測，未來幾年，中國公共服務機器人領域傳感器需求量將不斷上升，復合增速超30%，到2026年傳感器需求量有望接近80萬臺，其中3D視覺傳感器占比近80%。
作為行業領先的3D視覺感知整體技術方案提供商和國內主要的服務機器人3D視覺傳感器提供商，目前，奧比中光自研的3D視覺感知技術及相關產品已成功賦能上百家機器人企業，合作客戶包括普渡、高仙、擎朗、云跡、斯坦德等行業頭部企業，覆蓋了智能工廠、倉儲物流、建筑自動化、智能巡檢、割草機、酒店配送、樓宇配送、商用清潔、ROS 教育等眾多服務機器人應用場景。
“雙全”技術布局，實現從研發到量產的跨越
作為科技企業，核心技術是最堅固的護城河。成立于2013年的奧比中光能成為中國3D視覺感知市場龍頭，最堅實的底氣在于全面的技術布局和深厚的研發經驗。
橫向來看，3D視覺感知技術可分為不同的技術路線，目前主流技術包括結構光、雙目立體視覺、iToF、dToF、Lidar、工業三維測量六大類。縱向來看，3D視覺感知應用往往涉及芯片設計、算法研發、模組量產等諸多環節。
從技術研發到規模化量產，再到產業化應用，需要克服重重關卡，大部分企業會選擇聚焦某一細分領域。而奧比中光創立伊始，便打造關鍵的一“芯”一“線”，突破“卡脖子”關鍵技術，并自主搭建3D傳感攝像頭模組生產線，落地規模化量產，成為全球少數既掌握核心技術又實現百萬級面陣3D視覺傳感器量產的企業之一。
目前，奧比中光在3D視覺感知技術領域構建起了“雙全”式技術體系，實現了全棧式技術研發能力與全領域技術路線布局。在芯片端，奧比中光持續迭代，打造“為機器人而生”的視覺芯片，提升機器人感知能力；在模組端，奧比中光推出可滿足多種場景需求的產品矩陣，應用場景全面覆蓋消費及工業諸多領域。
以商用服務機器人為例，基于奧比中光3D攝像頭模組，普渡智能配送機器人具備人臉識別、自主導航、智能避障功能，可在餐飲、醫院、養老院、寫字樓等公共場所實現全自主“無接觸式”配送；高仙清潔機器人憑借奧比中光3D傳感器，可以自動識別、清理垃圾，并在復雜的戶外環境中自動避障，極大地提升了清潔效率。
圖注：高仙Sweeper 111商用清掃機器人搭載奧比中光3D傳感器。來源：高仙機器人
從“科技之都”出發，搶跑全球機器視覺新賽道
奧比中光坐落于深圳，自改革開放以來，創新基因就深駐這座城市的血脈。當前深圳正在全力推進戰略性新興產業前瞻布局，打造“20+20”的戰略性新興產業和未來產業空間總體格局，積極打造全球新技術新產品率先應用推廣高地。
作為戰略性新興產業的一環，3D視覺在傳統商業轉型升級過程中具有強大的產品技術耦合能力，是協同產業應用、重構商業形態的人工智能基礎共性技術，同時也是中國參與全球人工智能產業競爭的助推器。
借助深圳政策、人才、資源等方面有利條件，奧比中光逐漸從人工智能3D感知產業發展的“探索者”，走向“組織者”和“引領者”，并在全球市場競爭中嶄露頭角。
目前，奧比中光已經與微軟、英偉達、捷普、博世、惠普、日本三櫻、Matterport等國際企業達成合作。今年1月，奧比中光還推出了與微軟、英偉達聯合研發制造的3D相機Femto Mega，融合微軟深度引擎技術及英偉達深度算力平臺，賦能全球3D視覺開發者市場。
奧比中光始終保持著較高的研發投入。公司報告顯示，奧比近三年研發投入費用分別為 28,556.41 萬元、38,751.99 萬元和 38,059.16萬元，在營業收入中分別占比 110.28%、81.73%、108.73%。
錨定增量市場，加大研發投入，成為了奧比中光發展的加速引擎。在剛剛落幕的世界人工智能大會上，特斯拉CEO馬斯克再次表達了對人形機器人的看好，認為未來人形機器人數量將會超過人類數量，具身智能概念掀起浪潮。據GGII藍皮書測算，未來4年，中國公共服務機器人復合增速超27%，將成為3D視覺感知的一大增量市場。
7月6日，奧比中光發布公告，擬定增募資用于機器人視覺產業技術中臺建設項目、3D視覺感知產業智能制造基地建設項目，此次定增募資再一次顯示了公司在機器人視覺產業深度布局的前瞻性戰略方向。
