伺服電機的回零模式是指將伺服電機從當前位置移動到一個預定的參考位置，也稱為“零點”或“原點”。回零操作通常在系統啟動時或需要重新對位置進行校準時執行。
回零模式的主要目的是確保伺服電機的位置準確性和一致性。通過回零操作，可以消除累積誤差、校正位置偏差，并確保伺服電機在每次啟動時都能回到相同的初始位置。
回零模式通常包括以下步驟：
（1）啟動：開始回零操作前，首先啟動伺服電機和控制系統。
（2）運動到參考位置：伺服電機以預設的速度和方向運動到預定的參考位置。這個參考位置通常是一個已知的固定點，例如機械結構的起始位置或傳感器的觸發點。
（3）檢測信號：當伺服電機到達參考位置時，會檢測一個特定的信號或條件，例如光電開關觸發、編碼器計數歸零等。這個信號用于確定伺服電機已經回到了參考位置。
（4）停止和校準：一旦檢測到信號，伺服電機會停止運動，并進行位置校準。校準的方式可以是重置編碼器計數、調整控制參數或其他相關操作。
（5）完成回零：一旦校準完成，伺服電機就被認為已經回到了零點或原點位置。此時，伺服電機可以開始執行其他運動任務。
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