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在嵌入式開發中，有一些常用的C語言代碼片段被認為是寶藏級別的，因為它們在處理底層硬件和優化性能方面非常有用。以下是一些常見的寶藏級別的C語言代碼和解釋：

1.位操作代碼：

// 設置某個位為1
#define SET_BIT(reg, bit)    ((reg) |= (1 << (bit)))

// 清除某個位為0
#define CLEAR_BIT(reg, bit)  ((reg) &= ~(1 << (bit)))

// 切換某個位的狀態
#define TOGGLE_BIT(reg, bit) ((reg) ^= (1 << (bit)))

// 讀取某個位的值
#define READ_BIT(reg, bit)   (((reg) >> (bit)) & 1)

這些宏定義可以在操作寄存器位時提供方便。例如，使用SET_BIT(PORTA, 3)可以將寄存器PORTA的第3位設置為1。

2.延遲函數：

void delay_ms(unsigned int ms) {
    for (unsigned int i = 0; i < ms; i++) {
        for (volatile unsigned int j = 0; j < 6000; j++) {
            // 空循環一段時間
        }
    }
}

這是一個簡單的毫秒級延遲函數。通過嵌套循環來實現一定的延遲時間，可以用于需要精確延遲的場景。

3.外部中斷處理：

#include <avr/interrupt.h>

void init_external_interrupt() {
    // 配置外部中斷觸發條件
    // ...
    
    // 啟用外部中斷
    sei();
}

ISR(INT0_vect) {
    // 外部中斷0中斷處理程序
}

ISR(INT1_vect) {
    // 外部中斷1中斷處理程序
}

這段代碼使用了Atmel AVR微控制器的外部中斷處理機制。通過配置外部中斷觸發條件和編寫中斷處理程序，可以實現對外部事件的實時響應。

4.字節序轉換：

uint16_t swap_bytes(uint16_t value) {
    return (value << 8) | (value >> 8);
}

這段代碼用于交換一個16位整數的高低字節順序，常用于處理不同字節序的數據。

5.CRC校驗：

uint16_t calculate_crc(const uint8_t *data, size_t length) {
    uint16_t crc = 0;
    for (size_t i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= (uint16_t)data[i] << 8;
        for (uint8_t bit = 0; bit < 8; bit++) {
            if (crc & 0x8000) {
                crc = (crc << 1) ^ 0x8005;
            } else {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

這段代碼用于計算循環冗余校驗（CRC），常用于數據傳輸的完整性校驗。

6.字符串拷貝：

char *string_copy(char *dest, const char *src) {
    char *p = dest;
    while ((*p++ = *src++)) ;
    return dest;
}

這段代碼實現了字符串拷貝功能，將源字符串復制到目標字符串，包括字符串結尾的空字符。

7.內存復制：

void *memory_copy(void *dest, const void *src, size_t count) {
    char *d = dest;
    const char *s = src;
    while (count--) {
        *d++ = *s++;
    }
    return dest;
}

這段代碼實現了內存復制功能，將源內存區域的數據復制到目標內存區域，逐字節復制指定數量的數據。

8.位字段操作：

struct {
    unsigned int flag1: 1;
    unsigned int flag2: 1;
    unsigned int flag3: 1;
    // ...
} status;

void set_flag(unsigned int *flags, unsigned int position) {
    *flags |= (1 << position);
}

void clear_flag(unsigned int *flags, unsigned int position) {
    *flags &= ~(1 << position);
}

int check_flag(unsigned int flags, unsigned int position) {
    return (flags >> position) & 1;
}

這段代碼演示了如何使用位字段（bit fields）操作來管理標志位。結構體status中的每個成員都只占據一個位，可以通過位操作函數來設置、清除和檢查特定位置的標志位。

9.時鐘周期計數：

#include <stdint.h>

uint32_t get_cycle_count() {
    uint32_t cycle_count;
    __asm__ volatile("rdcycle %0" : "=r"(cycle_count));
    return cycle_count;
}

這段代碼使用了嵌入式處理器的內置指令來獲取時鐘周期計數。通過讀取處理器的計數寄存器，可以精確測量代碼段的執行時間，用于性能優化和調試。