7月31日,2023 機器人操作系統ROS 暑期學校在蘇州大學未來科學與工程學院舉辦,期間云深處科技與昇騰CANN聯合開展“四足機器狗開發訓練營”,圍繞控制算法、強化學習、實機部署,采用靈巧型四足機器狗絕影Lite3,由資深講師手把手傳授實戰經驗。
ROS是全球通用的機器人與人工智能科研和教育平臺。國際及國內頂級大學和幾乎涉及機器人領域的所有科技公司都在深入研發、布局ROS機器人生態。中國機器人操作系統(ROS)暑期學校自2015年舉辦以來,被中國機器人業界和學界,以及ROS開源基金會譽為除了ROSCon之外規模最大、參與人數最多的ROS線下活動。
近年來,腿足機器人與人工智能技術都迎來飛速發展,深度學習、強化學習以及機器人+AI都成為全球高校與科研單位的研發重點,云深處聯合昇騰CANN在ROS暑期學校開展Lit3四足機器狗培訓課程,為開發者提供更多開發選擇,豐富開發案例。
此次課程從7月29日至8月5日循環舉辦三期,每期持續2天,課程內容包括機器狗控制與應用開發算法基礎,傳統控制算法介紹、仿真與實機部署、強化學習機器狗運動控制、四足機器狗全場景解決方案等。
絕影Lite3 面向教育科研,提供關節力矩與位置等深度開發支持,用戶可基于深度學習、強化學習等智能算法進行更為多樣的運動訓練與開發,也可對自主導航、自動停障與繞障、視覺定位、環境重構等高級感知能力進行深度開發。