激光雷達在不同應用場景，訴求其實也各不相同。尤其在汽車行業，通過使用安裝在車輛上的激光雷達來全面了解周圍環境，更看重激光雷達的環境適應能力。
礦區灰塵
雨天行駛（圖源網絡）
汽車在面臨灰塵、雨霧天的情況下，均無法穩定可靠的工作，比如在多塵道路上或者礦區內行駛時揚起的灰塵，或是在雨霧天時，都容易造成激光雷達檢測能力下降或者輸出汽車、機器人不需要的干擾點云，這個時候對激光雷達的可靠性又多了一份考驗。
鐳神智能針對汽車、機器人等在行駛和運營環境中遇到的灰塵及雨霧問題，將揚塵及雨霧特性與點云算法進行大量的對比實驗計算，形成一套激光雷達灰塵、雨霧過濾的算法。結合實際應用場景需求，不斷進行多次的優化與提升，算法與數據學習突破盲點，解決無法識別灰塵過濾后的后方目標和感知精度問題，提升運行效率、穩定數據和安全性，最終取得突破性成果。
此套算法可應用于鐳神智能任意一款激光雷達上，目前已在車規級混合固態激光雷達CH128X1和多線機械式激光雷達C16/32上完成測試及應用，使其具備灰塵、雨霧識別過濾的特點。
圖1 CH128X1灰塵過濾功能優化前
圖2 CH128X1灰塵過濾功能優化后
從圖1-2中可以看到車規級混合固態激光雷達CH128X1周遭或前方已經有很多灰塵，但就激光雷達CH128X1實際點云數據顯示來看，在灰塵點云大幅度減少的同時，還能穿透濃厚灰塵，檢測到后方的目標。
圖3雨水過濾功能優化前
圖4雨水過濾功能優化后
圖3-4在下雨時，密集雨水的散點，會被當作障礙物，阻礙車輛或機器人的運動路線，在雷達去除雨水散點，可減輕上位機的數據處理負擔。由此可見，CH128X1感知更精準，靈敏度更高。
鐳神智能多線機械式激光雷達C16/C32進行4.0改革升級，探測精度更高、探測點云更穩定、抗光干擾能力更強。另外，對灰塵、雨霧進行反復測試，具備灰塵識別過濾的效果，感知性能再上新臺階。
C16/C32 灰塵過濾功能優化前
C16/C32 灰塵過濾功能優化后
此外，本套算法還可應用在終結者系列1550nm光纖車規激光雷達及CX系列905nm車規混合固態激光雷達，保障智能汽車在雨霧、多塵等惡劣環境下也能安全行駛，踐行“讓駕駛更安全”的企業使命。
鐳神智能作為一家全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，秉承“讓駕駛更安全、讓機器更智能、讓生活更美好”的企業使命，助力智能駕駛汽車更安全可靠。
