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當(dāng)前,智能網(wǎng)聯(lián)汽車、自動(dòng)駕駛是各國(guó)科技競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)之一。快速發(fā)展中的智能汽車與智能交通,正在深刻地改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健=眨嗣袢請(qǐng)?bào)刊發(fā)文章《坐聰明的車 走智慧的路》,文章盛贊了以百度為代表的“聰明的車”與北京“智慧的路”的相互協(xié)同。

按照《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案(2019年—2022年)》,北京將積極建設(shè)具有全球競(jìng)爭(zhēng)力的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展領(lǐng)先城市。4月10日,北京市正式批復(fù)《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)總體實(shí)施方案》,實(shí)施范圍包括亦莊新城225平方公里規(guī)劃范圍,大興國(guó)際機(jī)場(chǎng)以及京臺(tái)高速、京津高速等6條高速和城市快速路段。4月13日,百度等企業(yè)獲得北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)首批30張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照。

文章提到,作為北京首個(gè)正式開放自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的企業(yè),百度Apollo共有53輛自動(dòng)駕駛車輛獲得出租車資格。用戶通過(guò)手機(jī)應(yīng)用一鍵呼叫,自動(dòng)駕駛出租車接單,很快就能到達(dá)站點(diǎn)供人體驗(yàn)。百度Apollo出租車駕駛席上坐著一位安全員。當(dāng)坐在后排的乘客點(diǎn)擊眼前屏幕上的“開始行程”后,車輛啟動(dòng)行駛。安全員全程雙手置于膝蓋上,并未進(jìn)行干預(yù)。駛?cè)氤鞘虚_放道路后,屏幕上可以看到行駛的起點(diǎn)終點(diǎn)、當(dāng)前行駛道路的限速情況、實(shí)際行駛速度、車輛行駛軌跡及規(guī)劃,以及車載雷達(dá)和攝像頭捕捉到的道路環(huán)境三維信息,如行人、自行車、三輪車、小汽車、大貨車等。

這輛“聰明的車”正是百度Apollo推出的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車,L4級(jí)也被稱為國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)中的“高度自動(dòng)駕駛”,除特定情況下需要人工介入外,車輛可自主決策所有駕駛操作,百度的L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車被看做是目前最適合中國(guó)的單車智能解決方案。

據(jù)文章介紹,通過(guò)車載攝像頭和激光雷達(dá),L4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛已能自如處理如大車流環(huán)島、大車流變道、窄路會(huì)車、相鄰障礙車意圖切車等海量城市道路場(chǎng)景,但是也會(huì)存在盲區(qū)。比如紅綠燈被前方大車遮擋、轉(zhuǎn)道排隊(duì)無(wú)法確認(rèn)前方車輛為停車還是等燈車等。車路協(xié)同就是要為自動(dòng)駕駛提供更多感知信息并滿足超視距感知需求。這些設(shè)備包含先進(jìn)的傳感器系統(tǒng)和新一代無(wú)線通信技術(shù)設(shè)備,可以讓車輛行駛無(wú)盲區(qū)。

業(yè)界認(rèn)為,單車智能+車路協(xié)同構(gòu)成的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車”是中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的最優(yōu)解。去年9月,北京決定建設(shè)網(wǎng)聯(lián)云控式高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū),在支持單車智能繼續(xù)迭代完善的基礎(chǔ)上,希望通過(guò)車網(wǎng)深度融合,發(fā)揮網(wǎng)端作用,降低車端成本,促進(jìn)汽車產(chǎn)品創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型。近日,百度聯(lián)合清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院共同發(fā)布了Apollo Air計(jì)劃。這是全球首次、也是唯一使用純路側(cè)感知能力,真正實(shí)現(xiàn)開放道路連續(xù)路網(wǎng) L4級(jí)自動(dòng)駕駛閉環(huán)的車路協(xié)同技術(shù),是車路協(xié)同領(lǐng)域的最高技術(shù)能力體現(xiàn),成為全球智能出行領(lǐng)域的重大技術(shù)突破。

百度深耕自動(dòng)駕駛8年,截至目前測(cè)試車隊(duì)已達(dá)500輛,獲得智能駕駛專利2900件,獲得測(cè)試牌照221張,其中載人測(cè)試牌照179張,自動(dòng)駕駛路測(cè)里程已經(jīng)超過(guò)1000萬(wàn)公里。

技術(shù)上的領(lǐng)先,帶動(dòng)了百度Apollo在商業(yè)上的探索。百度已成為中國(guó)首個(gè)開放運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛Robotaxi的公司,旗下Apollo GO App是全球首個(gè)擁有多車型的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái),在長(zhǎng)沙、滄州、北京三地全面開放規(guī)模化、常態(tài)化運(yùn)營(yíng),已為21萬(wàn)人次提供出行服務(wù)。

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