在現代制造業中，技術的不斷創新和發展正為生產過程帶來新的可能性。近年來，協作機器人（Cobots）作為一種緊湊型機器，不僅能夠執行各種任務，還能夠與人類操作員協同工作，有效地提升生產效率。針對中小型企業生產批量小、任務多且復雜的特點，微美全息開發了一種“基于腦機接口的裝配與手導控制技術”的突破性解決方案，為生產領域帶來了新的前景。
傳統的生產流程常常需要操作員投入大量體力和精力，尤其在任務復雜、重復性高的環境下，容易導致操作員的疲勞和錯誤增加。協作機器人的引入，為企業帶來了全新的機遇。協作機器人具有緊湊的尺寸和可編程的特性，能夠執行多樣化的任務，并且能夠減輕操作員的工作負擔，提高生產效率。尤其對于中小型企業來說，這種技術的引入將會是一項重要的競爭優勢。
為了實現人與協作機器人之間的高效溝通與合作，一個關鍵的問題是如何設計合適的任務和交互策略。為了解決這個問題，WIMI微美全息提出了一種基于腦機接口的策略，通過腦機接口技術實現了操作員對協作機器人的命令控制。
WIMI微美全息的基于腦機接口的裝配與手導控制技術，對腦機接口技術起到了關鍵作用。腦機接口（BCI）是一種通過檢測大腦活動并將其轉化為計算機可理解的指令的技術。在該技術中，操作員通過穩態視覺誘發電位（SSVEP）方法，實現了對協作機器人的命令發送。這種方式使得操作員能夠在不使用手的情況下，實現任務模式的切換。另外，該技術還引入了手動引導控制，通過在協作機器人手腕上安裝六分量測力傳感器，實現了對協作機器人的手導控制。
在生產裝配的整個過程中，任務的切換和階段的同步是至關重要的。WIMI微美全息基于腦機接口的裝配與手導控制技術將協作過程劃分為獨立階段和支持階段。在獨立階段中，機器人和操作員在共同的場景中工作，完成各種不同的工作任務。一旦操作員需要機器人的幫助，就可以切換到支持階段，實現人機協同操作。這種切換是通過操作員在腦機接口界面中發送命令消息實現的，從而提前告知機器人切換的意圖。
此外，WIMI微美全息腦機接口的裝配與手導控制技術在實際應用中呈現出一個完整的框架。操作員可以通過界面與協作機器人進行交互。在腦機接口相關的活動方面，操作員通過觀察圖像，實現對機器人的命令控制，這些命令在電極收集、處理后被引用到機器人控制器上。另一方面，通過手動引導控制，操作員可以通過機器人手腕上的傳感器實現對機器人的導引控制。整個裝配過程的流程取決于預先編程的機器人子任務和操作員實時發出的命令。
從操作員的意圖傳達到協作機器人的實際動作之間的整個過程。這個過程涉及到多個環節和技術，確保了操作員的意圖能夠被準確地轉化為機器人的行為，從而實現高效的人機協同操作。
腦機接口技術（BCI）的應用：腦機接口技術是技術路徑的核心。在這一技術中，操作員的大腦活動被捕捉并轉化為計算機可以理解的指令，從而實現對協作機器人的控制。在WIMI微美全息基于腦機接口的裝配與手導控制技術中，腦機接口技術的應用通過穩態視覺誘發電位（SSVEP）方法實現對不同任務模式的切換意圖。
數據采集與處理：在技術路徑中的第一步是對操作員大腦活動的數據采集和處理。這需要在操作員頭部放置腦電圖（EEG）電極，以捕捉大腦產生的電信號。這些電信號將被傳輸到計算機進行處理，以提取有關操作員意圖的信息。
命令生成與傳遞：通過分析操作員大腦產生的電信號，計算機可以生成相應的命令。這些命令代表了操作員切換任務模式的意圖。這些命令需要傳遞給協作機器人的控制系統，以實現對機器人行為的控制。
手動引導控制技術的應用：在該技術路徑的另一個分支中，手動引導控制技術被應用于實現更精準的控制。協作機器人通過在六分量測力傳感器來實現。傳感器可以感知操作員手的導引力，并將這些信息傳遞給機器人控制系統。
控制與執行：通過腦機接口技術生成的命令和手動引導控制技術傳遞的信息，最終由機器人的控制系統執行。機器人根據操作員的意圖實現不同的任務模式切換，從而在不同的階段中協同操作。
反饋與同步：技術顯示路徑的最后一步涉及到反饋與同步。一旦機器人執行了相應的動作，反饋信息可以傳遞給操作員，確保操作員知道機器人的行為和狀態。這有助于操作員進一步調整他們的意圖傳達，從而實現更好的人機協同操作。
從腦機接口到手導控制，WIMI微美全息該技術的每個環節都需要定義分工和實現，以確保高效、精準的人機協同操作。這項創新技術的成功開發為現代制造業帶來了新的可能性，將提升生產效率、降低操作員負擔，并在中小型企業中發揮積極作用。
顯然，微美全息基于腦機接口的裝配與手導控制技術”為中小型企業帶來了前所未有的機會。通過將腦機接口技術與手導控制技術相結合，操作員可以在不需要使用手的情況下，實現對機器人的精準控制和導引。這將大大提升生產過程的效率和質量，減少了操作員的負擔，降低了錯誤率，標志著現代制造業邁向了一個全新的階段。
