9月19-23日，第23屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心盛大舉行。大族機器人攜4款主要協作機器人亮相，重點展示協作機器人精度、防護等級、AI能力等核心技術實力以及焊接、碼垛等21種創新應用，現場十分熱鬧，眾多觀眾駐足觀展。
有實力，規模宏大
本屆工博會上，大族機器人展出的協作機器人產品，不僅數量多、型號多，還覆蓋了不同應用場景需求，展示更豐富、更全面。Elfin系列機器人高效靈活，性能全面、更加成熟穩定，已經在各行各業的產線上規模化落地應用；Elfin-Pro系列機器人實現一體化末端力控、一體化Al視覺，拖拽柔順，具備視覺定位、視覺分類識別和二維碼讀取等AI應用能力，為小批量、多品種柔性生產賦能；Elfin-Ex系列防爆炸型協作機器人已經獲得國家防爆認證（NEPSI），性能可靠，能在危險生產環境中正常作業；S系列具備大臂展、大負載優勢，專為碼垛、搬運等場景而生。
基于系列化產品打造的21種應用，包括焊接、碼垛、螺絲擰緊、噴涂、自動封箱、葉片打磨、視覺檢測、CNC上下料等，“濟濟一堂”，體現大族機器人在行業應用方面的豐碩成果——
焊接應用：拖拽柔順、臂形獨特運行無干涉。現場既有以Elfin-Pro系列協作機器人為主體，結合焊槍、焊接系統等部件組成，具備柔順拖拽、點對點精準定位能力的自動化焊接工作站；也有搭載合作伙伴自主研發的焊接專用3D相機，自動獲取待焊構件和焊縫目標點的坐標參數，自動編寫焊接程序并自動進行焊接作業的免示教3D視覺智能焊接機器人；更有與數字孿生技術深度融合，為高職學校專門打造的焊接機器人數字孿生教學實訓平臺。
節奏更快碼垛協作機器人，每分鐘最多可碼放13箱。該工作站1分鐘可碼放8-13箱，最大負載可達25KG，支持全天24小時不間斷工作，同時滿足各類垛型，最高可碼2.2米，具有零編程、快部署、易使用、高效率、低成本等優勢，是滿足各類碼垛應用場景的優選、智選。
用于碼垛應用的S系列協作機器人
一體式擰緊工作站：7倍承載力矩，更高精度。大族機器人搭配智能擰緊系統（智能電批），可以精準、穩定地完成螺絲取、放、擰緊等工序，滿足不同鎖付場景。此外，系統能夠采集、檢測、追溯、監控螺絲鎖付結果，保證鎖付工藝可控、效率攀升。
Elfin系列協作機器人擁有獨特的雙關節模組設計，使其在進行螺絲擰緊作業中，反作用扭矩僅作用在交叉滾子軸承上，承受沖擊能力是傳統協作機器人的7倍，大大提高設備的工作壽命。
噴涂型協作機器人：集Elfin-Ex系列防爆型協作機器人、自動噴涂軟件控制系統于一身，可高效率、高質量地完成機器人智能化噴涂作業，可大大降低涂裝生產企業的用工及投資成本，提升企業的行業競爭力。
此外，還有視覺檢測、機器人復雜軌跡（葉片打磨拋光）工作站、鋁件焊縫打磨、機器人柔性激光標記、CNC上下料以及基于復合機器人打造的自主導航、跨區域搬運等應用。
有看點，核心技術直觀展示
更高精度：采用更先進的運動控制算法，滿載滿速情況下重復定位精度可達到±0.02mm，絕對定位精度可達到±0.2mm，軌跡精度可達到±0.5mm。
更穩定的運行效果：大族機器人在執行高速搬運任務時，機器人末端實現極致的平穩。這得益于，大族機器人在電機、減速器方面的技術研究和運動控制經驗的積累，此外，也得益于大族機器人在振動抑制算法方面的持續創新。
更柔順的拖拽示教：大族機器人Elfin-Pro系列協作機器人實現一體化末端力控，其末端力控的力/力矩量程是200N、10N·m，它可以滿足10KG負載以下的機械臂對力傳感器的需求，并在滿載、滿速的工況下保持穩定可靠的性能；此外，Elfin-Pro的測試精度為1.0%FS、準度為2.0%FS，令人贊嘆。
更有科幻感的人機交互：大族機器人體感控制應用，通過深度識別，使機器人末端實時跟隨操作者的肢體動作進行運動，能夠直接與多種外設（如夾爪、吸盤等）實時互動，具有高度的靈活性。
現場能夠吸引觀眾的還有IP66防水防塵展臺、高精密運動平臺和末端工具快換能力展示等。大族機器人在核心關鍵技術方面堅持自主創新、持續投入，在電機、伺服器和運動控制經驗方面擁有17年的積累沉淀，從源頭控制成本和品質。
有趣味，跟機器人一起玩耍
大族機器人還為前來參觀交流的伙伴們準備了豐富多彩的精美禮品、趣味橫生的互動游戲。既可以邊聽講解邊參與現場大屏抽獎游戲，也可以與機器人配合，展現隔空抓娃娃的“特異功能”，當然還可以和CEO共聚一堂，感受機器人茶藝表演，共話機器人發展未來……
本屆工博會將持續5天，歡迎您到大族機器人展位（展位號：8.1H E157），這里有專業的協作機器人產品、技術展示，也有好玩、有趣的互動游戲和禮品，萬紫千紅，總有一款是你喜歡的。
