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時(shí)至第三季度,無(wú)人叉車(chē)賽道的火爆已經(jīng)毋需多言。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)的數(shù)據(jù)顯示,2022年國(guó)內(nèi)無(wú)人叉車(chē)的銷(xiāo)量首次突破萬(wàn)臺(tái)大關(guān),達(dá)到11315臺(tái),增速達(dá)到53.42%,近五年的年均復(fù)合增速近 72%。其市場(chǎng)規(guī)模也同步擴(kuò)大,在2022年突破了二十億,達(dá)到了22.63億,同比增長(zhǎng)38.85%。

根據(jù)高工移動(dòng)機(jī)器人走訪調(diào)研,進(jìn)入2023年后,無(wú)人叉車(chē)企業(yè)更是一路高歌猛進(jìn)。據(jù)業(yè)內(nèi)人士估算,前兩個(gè)季度,無(wú)人叉車(chē)賽道整體增長(zhǎng)率在60%-80%。更有頭部企業(yè)透露,上半年?duì)I收和訂單額同比翻一番,已經(jīng)提前完成了今年的業(yè)績(jī)目標(biāo)。鑒于各企業(yè)的樂(lè)觀反饋,盡管移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)整體低迷,但GGII預(yù)計(jì)今年無(wú)人叉車(chē)市場(chǎng)仍將高速擴(kuò)張,銷(xiāo)量將突破 1.8 萬(wàn)臺(tái),增速接近60%。

仔細(xì)梳理目前無(wú)人叉車(chē)的主要玩家,基本上可以分成傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)、AGV/AMR企業(yè)與無(wú)人叉車(chē)企業(yè)三種類型。各類企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)各不相同:傳統(tǒng)叉車(chē)企業(yè)依仗對(duì)車(chē)體工藝的深厚積淀,以及成熟的渠道網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢(shì);AGV/AMR企業(yè)則側(cè)重?zé)o人化與自動(dòng)化的技術(shù)與落地經(jīng)驗(yàn);無(wú)人叉車(chē)企業(yè)則長(zhǎng)期專注無(wú)人叉車(chē),對(duì)產(chǎn)品痛點(diǎn)、迭代和產(chǎn)品交付上都有深刻理解。

然而,歸根結(jié)底,這三種企業(yè)的底層邏輯都是相似的:先對(duì)人工叉車(chē)進(jìn)行無(wú)人化、自動(dòng)化改造,有了產(chǎn)品后,再適配到不同的制造業(yè)、物流業(yè)場(chǎng)景中,以期替代目前數(shù)量龐大的人工叉車(chē)。簡(jiǎn)而言之,是有了“錘子”(無(wú)人叉車(chē))后,再四處找“釘子”(場(chǎng)景)。

而捷象靈越一直秉承“顛覆 創(chuàng)新”理念,在這條賽道中,開(kāi)辟出一條新的道路:先瞄準(zhǔn)一個(gè)特定的落地場(chǎng)景,從現(xiàn)實(shí)的需求出發(fā),去研制能夠擊中用戶痛點(diǎn)的產(chǎn)品。

延續(xù)著他們之前推出的JE-1200U以及JE-1200E系列,捷象靈越最新推出的立庫(kù)托盤(pán)機(jī)器人JE-1200FK系列,就是他們給行業(yè)的一個(gè)全新答案。

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“我們想要顛覆這條賽道”

顛覆創(chuàng)新是捷象靈越的基因。

從創(chuàng)立伊始,捷象靈越的定位就是“托盤(pán)搬運(yùn)專家”,強(qiáng)調(diào)自己的產(chǎn)品是“托盤(pán)機(jī)器人”,毫不諱言自己的目標(biāo)是“開(kāi)創(chuàng)叉車(chē)3.0時(shí)代”。之前推出的JE-1200U和JE-1200E系列產(chǎn)品就和傳統(tǒng)無(wú)人叉車(chē)完全是兩個(gè)路線。現(xiàn)在推出的JE-1200FK,正是是之前創(chuàng)新突破的一個(gè)延續(xù)。

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捷象靈越產(chǎn)品矩陣

一方面,捷象靈越希望與目前的無(wú)人叉車(chē)企業(yè)區(qū)分開(kāi)來(lái),期待從底層革新無(wú)人叉車(chē)。目前許多無(wú)人叉車(chē)企業(yè)的產(chǎn)品思路,是用導(dǎo)航控制等軟件系統(tǒng)改裝人工叉車(chē)。這樣做雖然成本低,但人工叉車(chē)設(shè)計(jì)之初,無(wú)論是整體車(chē)體還是運(yùn)動(dòng)方式,都是以人工操縱為標(biāo)準(zhǔn),直接加裝自動(dòng)化設(shè)備,沒(méi)有辦法解放自動(dòng)化技術(shù)的全部潛力,陷入了傳統(tǒng)叉車(chē)設(shè)計(jì)的桎梏中。

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JE-1200FK系列,舉升高度分別可達(dá)到2.5m、4.6m、6.5m

而“托盤(pán)機(jī)器人”的產(chǎn)品定位,則讓捷象靈越自己、以及客戶的心智能夠跳脫對(duì)傳統(tǒng)叉車(chē)形態(tài)與技術(shù)的執(zhí)著,更多關(guān)注工業(yè)物流“第一性問(wèn)題”:“我們搬運(yùn)的對(duì)象是什么?我們搬運(yùn)中的需求是什么?我們搬運(yùn)的途徑是什么?我們需要一個(gè)什么樣的搬運(yùn)設(shè)備?”

通過(guò)從心智上顛覆業(yè)界對(duì)無(wú)人叉車(chē)的認(rèn)知,捷象靈越希望重新定義未來(lái)叉車(chē)形態(tài),甚至是,未來(lái)自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備的形態(tài)。

另一方面,定制化的需求一直讓無(wú)人叉車(chē)企業(yè)頭疼。項(xiàng)目帶來(lái)的營(yíng)收當(dāng)然非常誘人,但根據(jù)不同廠商、環(huán)境與場(chǎng)景的需求與痛點(diǎn),對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試、落地與優(yōu)化,往往花費(fèi)企業(yè)巨量的時(shí)間與金錢(qián)成本,而且打造出來(lái)的產(chǎn)品,很難規(guī)模化復(fù)制。

而捷象靈越一開(kāi)始就只想做標(biāo)品,用他們的話來(lái)說(shuō),“我們做的一定是標(biāo)品,而且是標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)景下的標(biāo)準(zhǔn)解決方案。”因此他們瞄準(zhǔn)了“托盤(pán)”與“立庫(kù)場(chǎng)景”。

原因很簡(jiǎn)單,這兩者是最常見(jiàn)的標(biāo)準(zhǔn)化載體:托盤(pán)是有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的,企業(yè)無(wú)論搬運(yùn)什么貨物,使用的托盤(pán)無(wú)論是田托,還是川托,搬運(yùn)機(jī)器人都能夠很容易適配;而自動(dòng)化立庫(kù)已經(jīng)成為工業(yè)、物流業(yè)的必需品,其中,立庫(kù)場(chǎng)景常見(jiàn)的橫梁式貨架和貫通式貨架,同樣也有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。以這兩個(gè)相對(duì)固定、相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的載體作為基準(zhǔn),進(jìn)行搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì),更有可能研制出能夠跨行業(yè)、跨場(chǎng)景的標(biāo)品。

正是這兩條思路的結(jié)合,捷象靈越推出了專注于立庫(kù)場(chǎng)景的托盤(pán)機(jī)器人JE-1200FK系列。在一向由堆垛機(jī)與四向穿梭車(chē)統(tǒng)治的立庫(kù)場(chǎng)景中,捷象靈越正計(jì)劃打造新形態(tài)的無(wú)人叉車(chē),它或許能夠開(kāi)啟一條嶄新的、可規(guī)模化的賽道。

如何造出一臺(tái)未來(lái)形態(tài)的無(wú)人叉車(chē)?

“顛覆”這個(gè)詞匯固然讓人熱血沸騰,但真正要將其實(shí)現(xiàn),還是需要腳踏實(shí)地的耕耘與付出。

如何造出一臺(tái)未來(lái)形態(tài)無(wú)人叉車(chē)?捷象靈越拒絕了給“錘子”找“釘子”這個(gè)選項(xiàng),而是選擇了從場(chǎng)景出發(fā),從需求出發(fā),總結(jié)了目前客戶的三大痛點(diǎn):安全、效率、柔性化

首先,安全無(wú)疑是下游客戶的首要需求。無(wú)人叉車(chē)自身重量就很大,滿載的話,大部分產(chǎn)品的重量都能夠超過(guò)一輛轎車(chē)。此外,由于物流節(jié)奏的需求,無(wú)人叉車(chē)的速度并不慢,如果撞上貨物或人的話,輕則導(dǎo)致貨物損毀,重則造成人員受傷甚至死亡,這就對(duì)無(wú)人叉車(chē)的安全性能提出了巨大的挑戰(zhàn)。

針對(duì)這個(gè)需求,JE-1200FK系列在被動(dòng)安全性能與主動(dòng)安全性能都做到了極致。

從被動(dòng)安全的設(shè)計(jì)來(lái)看,JE-1200FK系列從傳統(tǒng)叉車(chē)的桎梏中解放出來(lái),革新了車(chē)體設(shè)計(jì)。

傳統(tǒng)叉車(chē)的重心位置,會(huì)隨著叉取貨物的輕重發(fā)生較大變化,可能會(huì)由于重心不穩(wěn)導(dǎo)致傾覆。而捷象靈越新產(chǎn)品采用的等腰三角形重心支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),使得機(jī)器人在舉升貨物過(guò)程中重心變化一直處于近似等腰三角形結(jié)構(gòu)中,無(wú)論是空載還是滿載情況下,做到整體重心一致性。相對(duì)于傳統(tǒng)叉車(chē)可獲得最優(yōu)的貨物穩(wěn)定性,確保儲(chǔ)位存取操作安全。

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此外,由于全新的車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),貨物全部位于車(chē)體框架內(nèi)。因此不論機(jī)器人是在舉升狀態(tài)還是搬運(yùn)移動(dòng)狀態(tài),貨物的位置更加穩(wěn)定。機(jī)器人底盤(pán)還布置了360°全覆蓋的防撞觸邊,為車(chē)體提供穩(wěn)定可靠的底層接觸式碰撞安全能力。

而主動(dòng)安全裝置方面,JE-1200FK系列通過(guò)激光雷達(dá)+多方位貨物檢測(cè)”獲得了全方位的安全感知能力,其感知范圍覆蓋車(chē)體前后、低矮和懸空區(qū)域,能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)死角感知。

據(jù)捷象靈越透露,機(jī)器人底盤(pán)前后居中各設(shè)1顆激光雷達(dá);車(chē)體兩側(cè)布點(diǎn)了6個(gè)傳感器,覆蓋了側(cè)面的感知區(qū)域;還在車(chē)頭設(shè)置了TOF傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)門(mén)架的物理碰撞感知與懸空感知。

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JE-1200FK系列全方位的安全感知能力還包括了對(duì)叉齒狀態(tài)的監(jiān)測(cè),據(jù)悉,機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)叉尖碰撞感知、叉尖非接觸感知、貨物到位感知,對(duì)舉升重物后,門(mén)架會(huì)因?yàn)槭芰τ懈┭鲎冃蔚那闆r,為了防止貨物傾倒,還會(huì)根據(jù)變形情況,進(jìn)行叉齒傾斜自補(bǔ)償。

可以看出來(lái),JE-1200FK系列的安全防護(hù)性能可謂是“拉滿了”,精準(zhǔn)打中了客戶的核心痛點(diǎn)。

除了安全性,降本增效始終是下游用戶采用自動(dòng)化設(shè)備的根本原因,JE-1200FK系列在高效利用空間方面,同樣出色。

首先,JE-1200FK系列的負(fù)載能力恒穩(wěn)定,不會(huì)因高度而改變。據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露,傳統(tǒng)叉車(chē)都有一張負(fù)荷曲線圖,當(dāng)叉車(chē)舉升高度越高,額定舉升負(fù)載會(huì)顯著降低,例如一臺(tái)叉車(chē)額定舉升負(fù)載是1.2噸,當(dāng)它舉到6米時(shí),能夠承載的重量只有0.6噸左右,這意味著在制造業(yè)中“少品類,大庫(kù)容,高周轉(zhuǎn)”的原料倉(cāng)和成品倉(cāng)里,很多重型貨物無(wú)法放到高儲(chǔ)位上去,造成空間浪費(fèi)。

而JE-1200FK系列的承載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠確保貨物舉升過(guò)程中等效重心不偏移,即便到最高舉升位置,機(jī)器人的負(fù)載能力仍可保持在1200kg,因此能夠保證中高儲(chǔ)位的空間利用率。

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其次,它的車(chē)體設(shè)計(jì)讓它需要運(yùn)作的空間更小。由于JE-1200FK系列可實(shí)現(xiàn)以車(chē)體形狀中心為原點(diǎn)進(jìn)行原地旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)彎時(shí)侵占空間更小,最小轉(zhuǎn)彎半徑僅為0.93,因此產(chǎn)品能夠滿足超窄貨架通道需求。

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更小的空間需求,能夠讓多車(chē)通行效率更高,同等面積下擺下更多的貨架,JE-1200FK系列相對(duì)一般平衡重叉車(chē)或前移叉車(chē),可提升庫(kù)容率30%

此外,JE-1200FK系列同樣滿足下游用戶對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的高精度要求。據(jù)捷象靈越透露,產(chǎn)品能夠在現(xiàn)實(shí)落地中,定位精度和舉升精度“實(shí)打?qū)?rdquo;分別達(dá)到±10mm與±5mm,高精度搭配高穩(wěn)定性的舉升能力,JE-1200FK系列高位貨物單次取放效率相對(duì)有人叉車(chē)提升20%。

柔性化,是現(xiàn)在智能制造潮流下企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。作為一款面向未來(lái)的產(chǎn)品,捷象靈越在打造JE-1200FK系列時(shí),當(dāng)然也以柔性化為核心痛點(diǎn)。

JE-1200FK系列在引入立庫(kù)前,無(wú)需土建改造和特殊貨架,可直接在標(biāo)準(zhǔn)背靠背橫梁貨架和貫通貨架環(huán)境中工作。且部署過(guò)程可做到不停產(chǎn)、不停工,還支持按區(qū)域、產(chǎn)量分階段實(shí)施,支持單車(chē)部署、分區(qū)域部署,最大程度減少庫(kù)房自動(dòng)化升級(jí)對(duì)原有生產(chǎn)節(jié)奏的影響,極大降低了引入JE-1200FK的成本門(mén)檻。

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叉車(chē)3.0時(shí)代還有多遠(yuǎn)?

有數(shù)據(jù)顯示,截至2020年末,中國(guó)人工叉車(chē)的保有量就已經(jīng)突破400萬(wàn),而2021年與2022年的國(guó)內(nèi)銷(xiāo)量合計(jì)突破148萬(wàn)。無(wú)人叉車(chē)作為人工叉車(chē)的自動(dòng)化升級(jí)版,潛在市場(chǎng)龐大無(wú)比。

“人工叉車(chē)+自動(dòng)化”就是無(wú)人叉車(chē)的未來(lái)了嗎?可以看到,許多無(wú)人叉車(chē)賽道的玩家,正沿著這個(gè)邏輯一路狂奔。

但捷象靈越給出的答案,是否定的。3.0叉車(chē)并不僅僅是在叉車(chē)上加裝導(dǎo)航設(shè)備,而是根據(jù)今天的智能工廠與倉(cāng)庫(kù)的需求,重新思考與設(shè)計(jì)車(chē)體結(jié)構(gòu)與底層技術(shù),并將其與整個(gè)物流解決方案結(jié)合到一起。

他們想做的,不只是一款新產(chǎn)品,他們想改變?nèi)藗儗?duì)叉車(chē)的根本認(rèn)知。但要改變玩家與下游用戶的心智,企業(yè)不僅需要勇氣,還需要大膽的想象力,以及扎實(shí)的產(chǎn)品力。

歸根到底,客戶需要的是能解決實(shí)際搬運(yùn)需求的、高性價(jià)比的物流解決方案,而人工叉車(chē)的形態(tài),是根據(jù)上個(gè)世代的工業(yè)物流需求固定下來(lái)的,而隨著行業(yè)、物流場(chǎng)景與技術(shù)的高速變遷,新世代的叉車(chē),必然也會(huì)根據(jù)時(shí)代需求而變化,只是產(chǎn)品變化的方向還是個(gè)問(wèn)題。

而JE-1200FK系列,就是捷象靈越試圖終結(jié)叉車(chē)2.0時(shí)代的又一次嘗試。

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