以硬科技突圍
2023年8月，家用機器人領跑者云鯨發布了新一代掃拖機器人——J4年度旗艦新品，目前已經正式開售，一經發售便迅速登上熱銷爆品榜單，成為“銷量飆升榜”第一名。
區別于以往，創新家用機器人云鯨J4在多項創新技術上都有了較大突破，其中全新IPS4.0鯨靈感知系統內首次引入了固態線激光雷達，深圳樂動機器人股份有限公司（簡稱：樂動）成為云鯨該感知方案重要供應商。
本次合作中雙方團隊攜手攻堅，從產品定義、技術開發、試產導入，最終實現量產交付，其中避障技術層面實現了全方位毫米級測量（前向、側向、橫向的三向激光掃描系統），在清掃過程中能精準識別障礙物的距離，避免碰撞家具的同時，更好地解決了死角問題，還能實現極致的貼合清潔，為用戶帶來更強大的清潔體驗。
樂動作為移動機器人傳感器領域頭部企業，充分發揮自身技術優勢，與云鯨展開深入的感知技術全面交流，靈活滿足其產品差異化開發及應用場景需求。
多維空間感知：前向、沿邊測距更精準
基于對市場趨勢的前瞻性判斷，早前階段樂動已構建出創新型機器人避障組合方案，成為行業范式。該方案現運行于云鯨J4旗艦新品，包含兩款量產級固態線激光雷達：前向精細避障SSL-20N +側向精細沿邊SSL-20L，助力其解決避障的技術痛點。
SSL-20N精細避障最優方案 ，能輕松檢測細小障礙物，且具備過坎識別、低洼識別、前向懸崖檢測等能力；
SSL-20L側向沿邊最優方案 ，能實現低矮障礙物繞行（懸掛的細線、電線、桌柜、線纜等細小物體）及懸崖檢測，極致的沿墻效果有效地提升了側向沿邊場景。
業界最智能的量產避障組合方案
高性能、高可靠性、成本優勢
高性能：
- 毫米級精準避障，毫米級貼邊沿墻，完美實現整機10mm極限沿墻；
- 消費類應用中測距精度最高的固態線激光雷達，其中SSL-20N 測距量程達400mm，目前為行業內最大量程范圍；
- 業內首款定制自由曲面鏡頭：極致的視野體驗，首次采用獨特的自由曲面鏡頭，不僅實現了橫向超廣角，還能保持鏡頭邊緣在XY兩個方向上的視場變化率基本相同，從而極大地減少了圖像邊緣的畸形；通過特制的自由曲面鏡頭，實現了水平視場角與垂直視場角的超大比值，獲得更廣闊的視野，完美捕捉每一個細節的同時，擁有更高的測距精度，因此也突破了固態線激光雷達中遠距離高精度測距的技術瓶頸。
高可靠性：
- 產品結構一體化設計，穩定性高，且經過技術的不斷迭代，多年來積累了豐富的產品及工程經驗；
- 機械可靠性：在掃頻振動、機械沖擊、自由跌落等各種嚴苛條件中，雷達均能保證功能/精度正常，滿足應用要求；
- 環境可靠性：能通過高溫高濕、高低溫、交變濕熱等各種嚴苛環境的測試和驗證，滿足多種環境的應用；
- 雙方就應用場景、質量檢驗標準、生產工藝等核心內容進行了充分的交流，通過全面的可靠性測試，有效地保證了產品性能、良率和質量；
成本優勢：
- 對比初代LD07雷達的20系列產品在提升性能的同時，有效地降低成本；
- 兩款固態線激光雷達可自由組合，也可拆分單獨使用，進一步降低成本；
- 樂動具備豐富的導入及量產經驗，能夠針對產品結合應用場景提供優化參考建議，協同助力企業高效開發，加速開發進程，減少開發時間與降低成本；
隨著該方案的完美落地，讓云鯨J4旗艦新品擁有了更加智能化的服務，極具競爭力，同時在超強避障能力的加持下，不僅滿足了高覆蓋率的核心需求，顯著讓整機清掃效率大幅提升，即使面對再復雜的環境也游刃有余，極大程度地讓用戶享受到科技帶來的更高品質體驗。
樂動賦能行業
曉舞、螢石、美的等知名廠商均采用樂動固態線激光雷達方案實現感知能力提升
在產業加速創新升級的趨勢下，樂動基于傳感器的多樣態創新提供更多新思路，全面支持產業伙伴們廣泛開發與驗證，為各種場景打造優質且有量產經驗的解決方案。
未來，樂動與云鯨將攜手持續圍繞移動機器人領域，共助產業智能化升級，為市場帶來更多優秀的產品，更快地走向商業共贏，同時也預祝合作伙伴云鯨長風破浪，新品大賣！
