暌違三載，中國工業(yè)領(lǐng)域盛會——第二十三屆中國國際工業(yè)博覽會（以下簡稱“工博會”）于2023年9月19至23日在國家會展中心（上海）舉行。展會以“碳循新工業(yè)、數(shù)聚新經(jīng)濟(jì)”為主題，圍繞低碳化發(fā)展、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的時(shí)代新趨勢，展現(xiàn)全球制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的最新成果。
因時(shí)機(jī)器人，作為行業(yè)領(lǐng)先的機(jī)器人核心零部件研發(fā)制造商，將攜全系列產(chǎn)品和眾多應(yīng)用方案，在7.1號館（機(jī)器人展）D176展位驚艷亮相，歡迎大家現(xiàn)場咨詢了解。
在本次中國國際工業(yè)博覽會上，因時(shí)機(jī)器人展出的另一大亮點(diǎn)就是在展會首日發(fā)布全新系列產(chǎn)品——BLA系列微型伺服電缸！
微型伺服電缸是因時(shí)機(jī)器人的核心產(chǎn)品，是一種小型一體化直線伺服系統(tǒng)，是機(jī)器人、醫(yī)療器械、工業(yè)設(shè)備等精密機(jī)電設(shè)備的核心運(yùn)動部件。微型伺服電缸突破多項(xiàng)技術(shù)瓶頸，填補(bǔ)了國內(nèi)精密微小型直線伺服運(yùn)動部件的市場空白，一經(jīng)面世就引發(fā)廣泛關(guān)注討論，攻克眾多設(shè)備智能化難題。
據(jù)悉，微型伺服電缸已有LA/LAS/LAF/LASF四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列，本次推出的BLA系列也是經(jīng)過兩年多的準(zhǔn)備，可以說是悉心戮力，精益求精。針對工業(yè)自動化領(lǐng)域的諸多痛點(diǎn)研發(fā)定制，相較于以往解決方案具有革命性優(yōu)勢。
BLA系列產(chǎn)品是一款微小型無刷伺服電缸，內(nèi)部集成了空心杯無刷馬達(dá)、行星滾柱絲杠、精密行星減速器、高精度絕對位置傳感器和力傳感器，以及高性能驅(qū)動控制系統(tǒng)。
驅(qū)動控制系統(tǒng)包括FOC控制算法，具有電流、速度、位置和推拉力四個(gè)閉環(huán)控制，支持位置、速度、力控和軟接觸等多種運(yùn)動控制模式，滿足各種應(yīng)用場景控制需求。
通過采用空心杯無刷馬達(dá)可以最大程度延長產(chǎn)品的使用壽命，BLA系列微型伺服電缸可往復(fù)運(yùn)動200萬次以上。
微型伺服電缸作為一種一體化線性執(zhí)行器，需要通過傳動機(jī)構(gòu)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動，為了進(jìn)一步提升BLA系列微型伺服電缸的性能，傳動機(jī)構(gòu)選擇了制造加工工藝都非常有難度的行星滾柱絲杠。我們知道行星滾柱絲杠具有大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命等等突出優(yōu)點(diǎn)，因此它的生產(chǎn)難度也很大，以往一般在國防領(lǐng)域使用，只有少數(shù)幾家國外公司具有生產(chǎn)制造能力。而因時(shí)機(jī)器人也突破了這項(xiàng)卡脖子技術(shù)，成功生產(chǎn)制造出微小型行星滾珠絲杠，并成功應(yīng)用到了微型伺服電缸中。
因時(shí)機(jī)器人推出的BLA系列微型伺服電缸，目前一共有5款型號，5mm、10mm、30mm三種行程。
BLAC05-C162
5mm行程無刷版微型伺服電缸，±2μm重復(fù)定位精度，250N最大推拉力。
BLAS10-C152
10mm行程無刷版微型伺服電缸，最短安裝距離僅54mm，重復(fù)定位精度±0.01mm。
BLASF10-C142
10mm行程無刷力控版微型伺服電缸，最短安裝距離僅64.5mm，重復(fù)定位精度±0.01mm，內(nèi)置力傳感器，可實(shí)時(shí)反饋推拉力。
BLAC30-C132
30mm行程無刷版微型伺服電缸，整體構(gòu)造呈細(xì)長型，重復(fù)定位精度±0.01mm。
BLACF30-C142
30mm行程無刷力控版微型伺服電缸，整體構(gòu)造呈細(xì)長型，重復(fù)定位精度±0.01mm，內(nèi)置力傳感器，可實(shí)時(shí)反饋推拉力。
BLA系列微型伺服電缸主要應(yīng)用于3C自動化、半導(dǎo)體和新能源領(lǐng)域，適用工裝治具、電動夾具、晶元搬運(yùn)、線路板焊接測試、微流控閥等場景。
因時(shí)機(jī)器人誠邀各行業(yè)專家、伙伴前往工博會機(jī)器人展7.1號館D176展臺參觀了解產(chǎn)品及解決方案。未來，因時(shí)機(jī)器人會繼續(xù)深入微小精密伺服運(yùn)動領(lǐng)域，不斷打磨技術(shù)推出更多產(chǎn)品，服務(wù)各行各業(yè)，為“中國智造”貢獻(xiàn)更多力量。
