8月21日，由中國林業工程建設協會主辦的“首屆中國林草高新技術應用大會”在張家口崇禮區成功召開。大會以“科技賦能林草 創新引領發展”為主題，圍繞數字化技術在林草領域的應用，推動產學研用深度融合。
首屆中國林草高新技術應用大會現場
本次大會，云圣智能集中展示了圣·寶蓮燈全自主巡檢系統、圣Max·戰袍全自主巡檢系統、虎鯨·虎穴全自主巡檢系統等智能巡檢產品。圣·寶蓮燈全自主巡檢系統作為林業巡檢領域的杰出代表產品，以其*的適配度和超高的性能，吸引了眾多參會者的目光，成為會場上最耀眼的明星。
展會現場盛況
圣·寶蓮燈全自主巡檢系統是一款高科技、高效能，可以網格化部署、集群化管理的天地一體化系統產品。該款產品成功將美學藝術與科學技術*融合，將科技與中國優秀傳統文化相融合，產品風格如水墨丹青，秉承大道至簡，給世界和人類帶來擁有震感效果的美！
立桿式分體組裝設計的寶蓮燈全自動機場，通過機場本體與立桿的高度集約構造，部署占地僅需0.25平方米，可靈活進入復雜的林區環境；在可靠性方面，寶蓮燈全自動機場外部采用阻燃、抗腐蝕、耐久性強的高強度復合材料，工業防護等級達 IP55 ；同時，寶蓮燈全自動機場內置精密器械控制系統，可輕松實現圣無人機自動更換電池與吊艙，精準起降、回收檢測、遠程固件升級等功能。
多臺寶蓮燈全自動機場網格化部署后，還可與多臺圣無人機自由聯動，輕松實現多機協同與長距離蛙跳式巡檢，有效響應遠距離、跨區域不間斷巡檢及多項并發應急任務的作業需要，為林業巡檢領域帶來顯著的效率革新。
會上，云圣智能聯合創始人&CMO朱勝利博士進行了以《助力生態共同體建設，打造林業防護智能化巡檢體系》的主題發言。
朱勝利博士發表主題演講
2021年，國家林業和草原局、國家發展和改革委員會聯合印發《“十四五”林業草原保護發展規劃綱要》，明確提出引進無人機、AI識別等多種先進技術支撐助力林業發展。黨的二十大，對加強生態文明建設再次進行了戰略部署，對林業生態工作也提出了更高要求。
云圣智能從林業無人機頂層管理、技術支撐、基層應用多維度考量，推出“硬件+軟件+技術服務”一體化解決方案，深入考量林業無人機全自主智能化巡護應用現狀和布局需求，建立覆蓋各區域的無人機網格化管理體系，建設統一規范的無人機應用管理系統，真正形成“空天地”一體化監測體系，促進森林資源源頭管理落地落實。
云圣智能林業巡護“硬件+軟件+技術服務” 體系圖
云圣智能針對林業所打造的全自主智能化巡護系統（系統由工業無人機、全自動機場、四維全息管控平臺組成）可實現作業全過程無需人工干預，自動規劃航跡、3D自主飛行、數據實時回傳、智能分析。
四維全息管控平臺作為無人機、全自動機場的中央控制大腦，通過接入各類IoT設備與真實世界數字孿生，智能規劃巡檢任務航線，實時管控、智能交互，同時結合具體業務應用場景，運用云圣自研AI智能算法和大數據分析系統，實現任務從下發、執行采集、數據自主處理、成果可視化調閱等閉環管理。
工作人員通過四維全息管控平臺規劃建模航線，平臺可同時啟動單/多架無人機協同作業，無人機自動搭載電池及多元傳感器吊艙，并依據航線自主飛至目標點位拍攝，如無人機電量低時，將自動降落至最近的全自動機場內，3分鐘快速完成更換并再次起飛。任務過程中，無人機所拍攝的視頻與圖片將實時回傳至四維全息管控平臺，基于人工智能識別算法庫及大數據分析業務，滿足森林督查、森林防火、有害生物防治、造林核查等多場景應用。
云圣智能無人機全自動機場林業智能巡護作業流程
3D實景建模并疊加林業基本圖
通過無人機配套的四維全息管控平臺和自主研發的“山海經”3D自動建模軟件實現建模自動化。具體通過分解建模任務、航線自動規劃、數據實時回傳、自主解析、多任務協同、多機協同等方式實現一定區域范圍的傾斜、正射的3D實景自動化建模，快速構建3D實景模型，并基于該模型疊加小班圖等各類林業基本圖，使真實場景與業務數據無縫融合。
小班區劃疊加效果
空間信息測算分析
四維全息管控平臺支持3D空間計算，支持3D空間交互展示，可實現空間距離、面積、體積的測量。結合多元數據的融合，可通過該平臺將各類柵格數據、矢量數據、坐標數據、業務數據、屬性數據等進行導入、加載、渲染和融合。
可將中長期采伐規劃、年度采伐計劃、實施作業計劃等內容中涉及到空間位置，邊界、長度、寬度、面積等信息與計劃目標、采伐類型、采伐方式、采伐強度、采伐量、采伐面積、林種、樹種、林齡、密度等業務屬性信息融合，并轉換為空間數據格式，加載到四維全息管控平臺，實現業務數據在時間與空間的分布配置，再基于平臺提供的瀏覽、疊加分析、空間查詢、距離測量、面積測量、體積測量、圖形繪制等交互功能，進行采伐規劃的整體設計。
四維全息管控平臺—測量工具
盜伐監察
通過四維全息管控平臺自動規劃區域內的監察巡視航線，無人機可自動沿航線飛行，同時可啟動無人機端側AI系統，對其中的空地、人員、車輛等進行自動識別，識別結果及時反饋至操作人員，實現亂砍亂閥現象的自動報警管理。基于紅外吊艙的測溫能力，除白天的常態化巡視外，還可實現夜間的巡視與監管，有效響應夜間盜伐監察問題。
伐區全局—圣無人機拍攝圖片
林區占地監測與周期性對比
通過無人機可從高空視角快速搜查隱蔽角落出的挖土采石、私建棚戶等違法占地行為。同時通過不同時期，同一地段的航拍航測圖對比分析，及時發現林地占用。
非法挖礦及時發現并快速生成現場三維模型
火災立體監測
通過四維全息管控平臺具備物聯網loT設備的接入能力，可以接入森林防火相關智慧物聯設備，如攝像頭、煙霧傳感器等。實現地面傳感器數據與無人機空中拍攝數據整合，對溫度異常、火點立即報警并在平臺中可視化響應。地面物聯網loT設備發出預警信息，系統將自動調度距離附近最近的機場聯動查看，自動規劃最 優航線路徑，無人機自主起飛至預警區域進行觀測。
物聯網監測設備接入平臺與無人機管控整合
無人機雙光吊艙巡檢畫面
無人機巡檢疑似森林著火點
自動識別松材線蟲等病死木
通過無人機航拍，取得高分辨率影像，記錄下植株的株型特征和生理指標，結合人工智能算法和數據庫對比分析達到自動識別的效果，一般一旦發現了死亡松樹即可進一步飛行檢查周圍區域，保證及時發現全部死亡松樹。并實時將可疑枯死木坐標位置上報到四維全息管控平臺，且以短信方式通知林業負責人，及時到現場確認具體情況并做相應處理工作。
無人機拍攝圖片—死亡松樹識別定位
無人機全自動機場系統部署后，在完成林業“高頻次、常態化、無人值守”智能巡護的同時，還可輻射區域內電力系統、水域系統、油氣管網系統等日常協同巡檢和緊急任務快速響應，實現系統部署效益最 大化。
立足林業，面向社會
黨的二十大報告中的一個重要主題，就是“推動綠色發展，促進人與自然和諧共生”。我們感受到，在過去發展的十年，全國人民砥礪奮進，推進生態文明建設，使生態保護取得了歷史性的成就。科技的發展為我們打開了進一步探索智慧林草創新應用的新視野，云圣智能將始終秉持責任與擔當，繼續探索現代科技創新的引領作用，通過不斷推陳出新的技術和產品，助力美麗中國建設！
