前不久，新能源車陣營中熱度較高的車企分別是理想汽車和特斯拉，特斯拉熱度高是因為接二連三的負面消息以及將在國內建立數據中心；而理想汽車熱度高一方面是因為單車銷量接連奪冠（新能源SUV），另一方面是因為新款理想ONE的上市。而在我看來，2021款理想ONE的改變如果以傳統燃油車的標準來看，那這臺車其實算得上一次大改款。那2021款理想ONE汽車哪些變化值得關注呢。
首先，車型、售價方面，2021款理想ONE取消了7座車型，全系僅保留6座，如今車系下僅剩一款車型，售價為33.8萬，而帶有特別版車漆（Baby Blue/Deep Green/Tech Blue）的車型，售價為34.8萬；其次是尺寸、空間方面，2021款理想ONE的車長增加至5030mm，軸距依舊為2935mm，且第三排腿部空間提升了4cm。
而動力部分，2021款理想ONE依舊采用增程式動力的組合，保留了“智能發電系統+前后雙電機”，但其后電機更換為體積更小的三合一電機，而電機節約下來的空間則用于提升油箱容積。2021款理想ONE前后雙電機最大功率為245kW（333馬力），最大扭矩為455N·m，整車依舊能實現6.5秒破百，但其電機能耗更低。
油耗容積的提升、風阻系數的優化（低風阻輪轂）等，共同將2021款理想ONE的純電續航提升至188km，NEDC續航則提升至1080km。同時，2021款理想ONE還新增了對外放電功能，更方便在野外取電，極端情況下還能為別的純電動車充電。
相比于以上部分的變化，我個人更關注的是2021款理想ONE的ADAS輔助駕駛系統的變化。芯片方面，2021款理想ONE由此前的Mobileye Q4，換裝為兩顆“中國芯”——地平線征程3（地平線J3）自動駕駛專用芯片，每顆芯片的算力高達5TOPS，總運算力達10TOPS，相比蔚來ES6的2.5TOPS運算力，2021款理想ONE擁有絕對優勢。
感知系統則可以分為兩部分來聊，首先是攝像頭方面，2021款理想ONE由此前的130萬像素攝像頭升級至800萬像素，其識別精度更達到4K級別，同時其識別角度也由此前的 52度提升至120度，更高的識別精度和更高的識別角度也直接提升了2021款理想ONE的系統識別率；其次是雷達方面，2021款理想ONE依舊帶有12顆超聲波雷達，但毫米波雷達由1個增加至5個，新增的4顆角毫米波雷達能提升車身側面的識別能力，使得輔助駕駛系統能更早、更準確的發現危險。
更關鍵的是，2021款理想ONE還將采用高德的高精地圖，其能幫助車輛獲得“超視距”的感知能力。對輔助駕駛系統有了解朋友應該知道，高精地圖是高階輔助駕駛，甚至是完全自動駕駛的基礎硬件。再結合2021款理想ONE的AD輔助駕駛系統，其能實現NOA領航輔助功能，包括出入匝道、超車并線及主動調速。此外，所有的理想ONE未來還將通過OTA實現視覺融合的自動泊車功能。
基礎的空間、動力方面，2021款理想ONE就做出了不小的改動。而輔助駕駛方面，2021款理想ONE的軟件、硬件還有大幅提升。更重要的是，2021款理想ONE是目前國內唯一一個使用“中國芯”實現NOA領航輔助的中國品牌車型，小鵬的芯片來自英偉達、蔚來來自Mobile eye；同時，理想汽車也是國內唯一一個所有行車數據都在國內的主機廠；而且理想ONE的輔助駕駛系統均為標配，并不需要額外選裝，對比蔚來、特斯拉，其自然更具競爭力。由此可見，無論是產品力，還是產品來源，亦或是銷量，理想ONE都算得上真正的“國產之光”。
