近日，上海市人民政府公布2020年度上海市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，高仙機(jī)器人和上海交通大學(xué)合作項(xiàng)目“低速無(wú)人系統(tǒng)定位導(dǎo)航技術(shù)及應(yīng)用”榮獲技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。
成立于2013年的高仙機(jī)器人，是全球最早從事低速無(wú)人系統(tǒng)定位導(dǎo)航和應(yīng)用探索的機(jī)器人公司之。多年來(lái)，高仙深耕商用清潔，用創(chuàng)新科技引領(lǐng)清潔行業(yè)向智能化、無(wú)人化發(fā)展。
在自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人全場(chǎng)景全棧技術(shù)的支持下，高仙的清潔機(jī)器人可自主建圖定位、感知周?chē)h(huán)境和規(guī)劃路徑，全程無(wú)人工干預(yù)完成清潔任務(wù)。
在建圖定位上，高仙機(jī)器人定位精度高，室內(nèi)誤差僅為2cm，室外誤差僅為3cm，實(shí)測(cè)建圖面積達(dá)百公里級(jí)別，并支持動(dòng)態(tài)地圖自動(dòng)更新。
在環(huán)境感知上，高仙機(jī)器人融合激光、攝像頭、超聲波、GPS、紅外、UWB、RFID等30多種傳感器，具備多維度感知周?chē)h(huán)境的能力，最低能檢測(cè)3cm的低矮障礙物，支持行人與車(chē)輛檢測(cè)，支持一米欄、施工區(qū)域、扶梯區(qū)域等復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景識(shí)別。
清潔作業(yè)中，高仙機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)巡檢清潔，自主識(shí)別垃圾并規(guī)劃最優(yōu)路徑，完成相應(yīng)清潔。
目前，高仙機(jī)器人已應(yīng)用于寫(xiě)字樓、酒店、購(gòu)物中心、商超、交通樞紐、工業(yè)物流、醫(yī)院等多個(gè)場(chǎng)景的地面清潔，產(chǎn)品在北京望京SOHO、卡塔爾喜來(lái)登酒店、澳大利亞卡琳福特購(gòu)物中心、韓國(guó)樂(lè)天瑪特、新加坡樟宜機(jī)場(chǎng)、上海寶鋼集團(tuán)、浙江大學(xué)附屬醫(yī)院等全球各地落地，遠(yuǎn)銷(xiāo)至30多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，運(yùn)行里程超過(guò)1.5億公里。
作為商用清潔科技的領(lǐng)軍企業(yè)，高仙先后被授予“高新技術(shù)企業(yè)”、“專(zhuān)精特新”、“軟件企業(yè)”、“上海市小巨人培育企業(yè)”、“浦東研發(fā)機(jī)構(gòu)”、“浦東重點(diǎn)機(jī)構(gòu)”、“創(chuàng)業(yè)在上海最具成長(zhǎng)潛力企業(yè)”、“浦東新區(qū)十佳重點(diǎn)創(chuàng)業(yè)企業(yè)”等榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。
高仙機(jī)器人還牽頭承擔(dān)起“國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目《智能機(jī)器人專(zhuān)項(xiàng)》科研項(xiàng)目”、“上海人工智能防疫專(zhuān)項(xiàng)”、“上海文化創(chuàng)意專(zhuān)項(xiàng)”等國(guó)家及省市級(jí)專(zhuān)項(xiàng)。
截至目前，高仙擁有專(zhuān)利總數(shù)323項(xiàng)，其中授權(quán)專(zhuān)利127項(xiàng)，發(fā)明專(zhuān)利158項(xiàng)。
