第九屆HAOMO AI DAY如約舉行。作為我國首個專注于自動駕駛技術的AI技術盛宴，本屆HAOMO AI DAY匯集了產學研各界的自動駕駛領域頂級嘉賓。通過這些專家、頂尖學者和行業領袖的參與，我們可以了解最新的技術發展動態，洞察最前沿的行業趨勢，見證我國汽車產業的變革與趨勢。
（從左至右：毫末智行COO侯軍、董事長張凱、CEO顧維灝、CIO甄龍豹）
下面就請收好這份HAOMO AI DAY嘉賓演講合集。
在開場致辭環節，中關村順義園工委副書記郭明明介紹了順義區的營商環境及產業政策。講到毫末時，她提到，毫末的末端物流自動配送車在方便順義百姓生活的同時，也成為順義街頭一道靚麗的風景。郭明明表示，順義將與毫末攜手并肩，為毫末智行提供更加豐富的資源和強有力的支持，也希望HAOMO充分發揮技術和產品優勢，助推順義新能源智能汽車產業創新發展。
（郭明明出席第九屆毫末AI DAY）
中國工程院院士、清華大學教授、清華智能產業研究院（AIR）院長張亞勤發表了題為《Big Model, Generative Al and Intelligent Driving》的主題演講，作為數字視頻和人工智能領域的世界級科學家和企業家，張亞勤院士將為大家解讀AI技術大趨勢下自動駕駛的挑戰與機遇，揭示深度學習、大模型以及前沿數據驅動決策優化方法等方面的最新進展。
張亞勤表示：“AI大模型帶來了從判別式AI到生成式AI的新技術范式變革，清華AIR正在利用生成式AI來構建自動駕駛仿真平臺以及Real2Sim2Real基礎模型平臺。同時，清華AIR與毫末智行在數據驅動決策優化方向展開深入探索，共同推動全方位、多層次的產學研深度合作，加速AI技術在自動駕駛領域的落地應用。”
（張亞勤出席第九屆毫末AI DAY）
清華大學車輛與運載學院副院長、長聘教授、博士生導師李升波帶來《高級別自動駕駛的數據驅動技術進展與挑戰》主題分享，為大家解答數據驅動為何成為人工智能發展的必然趨勢，以及利用大量數據來訓練和優化算法如何在自動駕駛領域發揮更大的作用。
李升波表示，自動駕駛是人工智能的皇冠明珠，算法的突破與數據的累積使得汽車駕駛智能性呈現快速發展的態勢，這也是自動駕駛技術的重點發展方向。毫末智行近年于數據驅動的感知、預測、決控方向進行了突破性探索，取得了一系列前瞻技術，為生成式人工智能的自動駕駛應用做出了有益嘗試。
（李升波出席第九屆毫末AI DAY）
本屆HAOMO AI DAY，還準備了干貨滿滿的尖峰對話環節，合眾新能源汽車CTO戴大力、中汽創智智能駕駛CTO張振林、美團自動車研發總監穆北鵬、達達快送產品與規劃負責人郭瑜、火山引擎汽車行業總經理楊立偉、毫末智行COO侯軍等業內大咖和主持人車云網&電動邦創始人、CEO程里，一同圍繞《自動駕駛2023：乘風大模型，創造新范式》這一主題，為大家呈現精彩的自動駕駛思想碰撞與交流。
（尖峰對話——2023自動駕駛：乘風大模型，創造新范式）
在談到智能駕駛行業當下的特點時，戴大力表示，今年感覺到行業加速變化是很明顯的特征，不管是硬件基礎上或者大算力帶來的變化上，“我迫切感覺到所有的企業或者獨立解決方案公司和主機廠，都在把自己最新的智駕成果裝到車上，給用戶帶來全新的體驗。”
張振林則用“黎明”這兩個字來形容自動駕駛行業目前的狀態，他認為，現在有很多L4公司在不斷做商業化的嘗試，但還有很多的技術問題，包括成本、可靠性上都在做努力。“光明是美好的，但是道路還是曲折的。”
穆北鵬認為，智能駕駛行業更像百花爭鳴，特別是看到這一類型的技術在大卡車、乘用車、物流、配送園區港口的應用，每隔一段時間都會出現非常新的東西，“這可能也是一個幸福的時代，不管是技術上或者應用上。”
現場，郭瑜用了“場景化”形容自動駕駛的趨勢，“我們有幸見證行業從實驗室到真實道路測試，到現在其實是商業化應用的落地，即便是現在的場景也會有各種各樣的問題，我們會基于這些難題不斷的迎接挑戰，同時也會去探索一些新的應用場景，希望能夠幫助這個產業在商業化的演進中去貢獻一份力量。”
楊立偉表示，作為算力和云的支持方，自己看到行業的變化是感覺自己的業務突然爆發了，數據量大了之后，應用開始逐步從落地變成更實用。
侯軍則指出，行業拐點已來，如今，多家企業進入到城市導航輔助駕駛的賽道，現在的速度也越來越快，大家遇到的問題也越來越大，“需要我們回歸到人工智能的本質，大模型、大算力上尋找求解。”
在談到關于大模型上車的問題時，侯軍指出，大模型是數據驅動的最核心一部分，人工智能三要素：大模型、大數據、大算力，說起來都很容易，但是做起來很難。在大數據、大算力的支持下，大模型在云端和車端才會更有效率，此次HAOMO AI DAY車端發布的三代產品，希望用更小的算力跑蒸餾后的大模型，提供更好的駕駛體驗能力。
楊立偉則認為，大模型上車的范圍不只是自動駕駛大模型，還要關注座艙的大模型。座艙和艙駕一體的大模型上車是早晚的事情，未來用戶體驗方式會和車結合更緊密。
郭瑜則表示，站在應用端的角度，非常期待大模型在末端物流自動配送車的應用，“有大模型的幫助，我相信在規模化的使用上會起到非常關鍵的作用，能夠讓成本下降的更快，隨之而來是規模化的應用。”在末端交接的層面，人機交互的層面隨著大模型的引入，有概率能夠幫助末端的配送人員得到效率的提升。
穆北鵬認為，大模型上車的核心是數據驅動，大模型會讓用數據驅動解決自動駕駛的問題，它隨之帶來的是生產模式和開發模式的改變，這會帶來非常多的新挑戰，以及基礎設施能力、訓練能力、部署能力、大數據支撐，也有非常多的問題需要去解決。
張振林表示，大模型是比較大的概念，對于車端的應用目前有兩個點是非常關鍵的。一是車端上的端到端大模型，之前自動駕駛的框架是感知、決策、控制。分別對應眼睛、大腦、小腦，我們之前聚焦在眼睛上，但是隨著大模型的到來，目前正在嘗試著把眼睛到大腦，甚至將來是小腦都用數據驅動的方式進行。第二個是，大模型已經應用在自動化標注、自動場景挖掘，現在用大模型可以逐漸取代那些人工的標注。“大家都有一句話，人工智能有多少智能，背后就有多少人工。我想真正意義上通過大模型，之前都是用人工標注有監督的數據，將來都會轉變為無監督的數據，這對于整個標注行業也會帶來巨大的影響。”
戴大力認為，今天說到大模型，非常重要的一個詞是“范式的改變”，未來自動駕駛算法開發方式上，已經看到大模型對它帶來的變革，這個是非常值得期待的，以及對未來開發方式最大的變化，這個是值得在座所有從業人士關注或者為之努力的方向。
本屆HAOMO AI DAY，來自中國自動駕駛界的“AI全明星陣容”，為中國自動駕駛行業帶來了新的展望與研判，相信大家一定能從他們的發言中獲益良多。未來，毫末將攜手更多合作伙伴與業內專家，共同推進中國自動駕駛產業發展，讓機器智能移動，給生活更多美好。
