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“地平線的每一代芯片都落地有聲。”6月11日,地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在2021第十三屆中國汽車藍(lán)皮書峰會上表示。這樣的話語從“技術(shù)男”余凱的口中說出,多少顯得有些浪漫。

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成立六年來,地平線面向智能汽車產(chǎn)業(yè)推出了中國首款車規(guī)級AI芯片征程2、高效能車規(guī)級AI芯片征程3等多款產(chǎn)品。

前期的研發(fā)過程自然是充滿艱辛,但這些地平線鮮少對外訴說,反而是用一系列量產(chǎn)產(chǎn)品證明自身能力。過去一年,地平線的征程2和征程3芯片先后搭載在UNI-T和2021款理想ONE上,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。前者上市后連續(xù)數(shù)月銷量破萬,后者是造車新勢力頭部企業(yè)的主銷車型,還未正式交付時就已經(jīng)引發(fā)業(yè)內(nèi)關(guān)注。

兩款芯片之所以備受矚目,不只是因?yàn)槠淞己玫男阅?對一家人工智能芯片初創(chuàng)企業(yè)而言,背后的快速交付能力更是引發(fā)外界關(guān)注的核心。

據(jù)了解,從2019年8月發(fā)布到2020年6月量產(chǎn)上車,征程2只用了10個月的時間,而到了征程3,地平線將這個過程進(jìn)一步縮短到了8個月。2020年9月的北京車展上,地平線發(fā)布征程3,次年5月便實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。

在芯片熱潮之下,誰能夠更快實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),就能在窗口期關(guān)閉之前穩(wěn)占頭部地位。事實(shí)上,目前已公布搭載地平線征程芯片的車型一共有十款,除了上述兩款之外,還包括長安UNI-K、智己汽車、廣汽埃安AION Y、東風(fēng)嵐圖FREE等多款中高端車型。

對于產(chǎn)品快速量產(chǎn)的秘籍,余凱用“多快好省”四字箴言總結(jié)概括,這也是地平線征程芯片及產(chǎn)品解決方案的核心競爭力。

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構(gòu)建中央計(jì)算架構(gòu)時代的AI中臺

在現(xiàn)場,余凱說起創(chuàng)立地平線的初衷——2013年研發(fā)自動駕駛時,余凱的工作是將算法部署在汽車電腦內(nèi),使汽車能夠在復(fù)雜場景中完成感知、決策等動作。

“但打開汽車后備箱,你會發(fā)現(xiàn)各種線亂糟糟結(jié)成一塊,車輛行駛20分鐘就要找地方散熱。”他回憶道,“就感覺軟件算法和整車之間有一個東西是缺失的。”

余凱口中“缺失的東西”正是芯片。身為從業(yè)者,那時的他隱隱感到智能汽車時代呼之欲出,在他看來,芯片之于智能汽車,就如同發(fā)動機(jī)之于燃油車。

回顧燃油車時代,發(fā)動機(jī)將石油燃料轉(zhuǎn)化為動力以驅(qū)動汽車行駛,余凱認(rèn)為,新時代下,數(shù)據(jù)將變?yōu)樾碌哪茉?“數(shù)據(jù)能完成精準(zhǔn)決策、精準(zhǔn)的用戶服務(wù),這就是新時代的算力。”

地平線因此成立,專注研發(fā)邊緣AI芯片。在余凱的構(gòu)想里,地平線要成為一家AI平臺公司,業(yè)務(wù)不僅局限于自動駕駛,還會涉及智慧城市、智慧商業(yè)等多方面。如此定位使地平線能夠站在更高的視角看待和應(yīng)對這個行業(yè)的發(fā)展變化。

當(dāng)傳統(tǒng)的E/E構(gòu)架從分布式走向集中式時,就意味著此前汽車軟件和硬件的關(guān)系已經(jīng)不適用于未來智能汽車發(fā)展。傳統(tǒng)架構(gòu)下,AI計(jì)算分為智能駕駛和座艙IVI兩部分,其中,座艙IVI還包含HMI。而當(dāng)前的計(jì)算集中化帶來域控制的新概念,智能汽車開始有駕駛域和座艙域的區(qū)分,智能HMI也開始獨(dú)立于傳統(tǒng)IVI而存在。

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地平線的征程2和征程3便是在此背景下誕生的。征程2能夠同時實(shí)現(xiàn)智能座艙和ADAS相關(guān)功能,搭載這顆芯片的長安UNI-K,不僅能解放駕駛員雙手,還能進(jìn)行為乘客提供隔空手勢交互等功能。這種智能化功能的加持下,UNI-K上市后便表現(xiàn)亮眼,3月份的訂單接近萬輛。

而著眼于未來,余凱始終認(rèn)為,駕駛域和座艙域?qū)⒆呦蛞陨窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算、數(shù)據(jù)驅(qū)動為代表的軟件2.0時代,其終局為中央計(jì)算機(jī)。“不僅是智能駕駛,還有所有的整車車身、道路環(huán)境、人機(jī)交互等數(shù)據(jù),都要放在一起。”

這正是地平線想要打造的整車AI中臺。這個創(chuàng)立之初就確定的戰(zhàn)略定位,使地平線在推出每一代產(chǎn)品時都頗有節(jié)奏感。“每年發(fā)布一代芯片,一年之后一定整車量產(chǎn)。”余凱總結(jié)道。

在征程3成功量產(chǎn)裝車后,地平線的下一代產(chǎn)品征程5和征程6也即將面世。

打破算力迷思,著眼真實(shí)AI性能

上個月,征程5系列芯片宣布一次性流片成功。“這個是面向中央計(jì)算,并且把感知就是人機(jī)交互跟智能駕駛結(jié)合在一個芯片平臺上面去做計(jì)算,體現(xiàn)我們走向AI中臺這樣的戰(zhàn)略趨勢的判斷。”余凱表示。

據(jù)了解,征程5是地平線面向L4高等級自動駕駛推出的第三代車規(guī)級產(chǎn)品,人工智能算力達(dá)96TOPS,支持16路攝像頭感知計(jì)算,被視為自動駕駛芯片領(lǐng)域劃時代的產(chǎn)品。隨著征程5的推出,地平線也將成為業(yè)界唯一一家從L2到L4全場景覆蓋的整車智能芯片方案提供商。

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余凱直言,征程5是地平線團(tuán)隊(duì)目前遇到的挑戰(zhàn)性和復(fù)雜度最高的新品,但卻提前實(shí)現(xiàn)了流片,這給了團(tuán)隊(duì)很大的信心。他透露,地平線為征程5流片做好了150個小時測試的準(zhǔn)備,但其實(shí)只用了15個小時就全部通過。

十倍效率的背后離不開地平線團(tuán)隊(duì)的努力。余凱特意提到了團(tuán)隊(duì)的視覺算法能力,“無論是imageNet還是KITTI還是Waymo自動駕駛算法大賽,這些大賽里拿第一名的中國人都來自地平線團(tuán)隊(duì)。”

實(shí)際上,余凱本人就深耕于計(jì)算機(jī)視覺和圖像識別領(lǐng)域,他曾在CVPR、IEEE等國際學(xué)術(shù)平臺上發(fā)表多篇論文,也曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得過ImageNet圖像識別評測第一名。地平線聯(lián)合創(chuàng)始人黃暢開發(fā)的人臉檢測技術(shù),已經(jīng)占領(lǐng)了80%的數(shù)碼相機(jī)市場。

這樣的團(tuán)隊(duì)加持下,地平線構(gòu)建了較強(qiáng)的軟件能力,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)芯片的快速量產(chǎn)上車。

余凱表示,地平線并不單純追求物理算力,而更看中深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法在芯片上的計(jì)算效率,即FPS(Frames Per Second)。“這是最真實(shí)的AI效能,同等FPS下,地平線的功耗只有英偉達(dá)的幾分之一。”他透露道。

余凱認(rèn)為,衡量芯片本身有沒有價值,在于軟件在芯片之上是不是能夠充分的去施展軟件的魅力。而為了達(dá)到這一點(diǎn),地平線在成立初期就格外強(qiáng)調(diào)開放的軟件生態(tài)。余凱表示,應(yīng)該充分給予主機(jī)廠產(chǎn)品定義能力,讓他們面向用戶定制化開發(fā)真正有價值的產(chǎn)品和體驗(yàn)。

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在這過程中,地平線作為本土企業(yè)的優(yōu)勢也逐漸凸顯。其不僅針對中國特色場景增加產(chǎn)品功能,也能為合作伙伴提供快速的響應(yīng)服務(wù)。余凱戲稱:“我和長城汽車說,我們是世界上離你距離最近的芯片公司,也和比亞迪說,我們是世界上離你距離最近的自動駕駛芯片公司,雖然他們一個在河北、一個在廣東。”

在2021款理想ONE發(fā)布會上,理想汽車創(chuàng)始人李想高度評價稱“地平線是其見過配合程度最高、最專業(yè)的芯片供應(yīng)商團(tuán)隊(duì)。”開放性的生態(tài)理念和中國企業(yè)獨(dú)有的性價比優(yōu)勢,使地平線廣受主機(jī)廠歡迎。今年的上海車展上,地平線與江汽集團(tuán)、理想汽車、韋爾股份、大陸集團(tuán)等17家合作伙伴官宣合作,朋友圈進(jìn)一步擴(kuò)大。

著眼未來,余凱稱地平線將繼續(xù)做好開放平臺賦能者,也將保持每年一代芯片的推出速度,與合作伙伴一起推動行業(yè)發(fā)展。

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