今年10月上旬，云深處科技發布“絕影X30”四足機器人，前一代“絕影X20”作為行業應用先行者已經在諸多場景深入落地應用，基于諸多實戰積累升級的“絕影X30”，在應用方面全面升級，包括更寬的環境溫度適用性、更加智能可靠的融合感知、更強勁的續航及換電方式、更專業的現場交互及行業作業系統等。其中，首次將作業溫度拓展到-20℃至55℃范圍，成為業界首款具備極端環境作業的四足機器人。
讓危險遠離勞動者 是科技企業的社會責任
相關資料顯示，2022年-2023年，我國東北地區年平均氣溫-15℃的天數一共有95天，而西部地區夏季溫度高于30℃的天數則達到43天，其中戈壁、沙漠等地區的柏油路面溫度最高溫則達到60℃。在極端環境下，電力排查與維修、應急搶險救援等保障性的需求明顯增加。這也直接導致人工作業難度加大，更容易引起意外事故發生。電力巡檢、消防救援、冶金與化工生產及流通等這些領域都是我們通常認為的高風險行業，機器人大講堂調研顯示：2022年，全國電力部門發生事故35起，其中超過70%因為工作人員疏忽導致意外。而在化學危險品生產與運輸方面，全國共發生事故103起。
可靠性是巡檢平臺的生命線
可靠性是在巡檢領域最核心的關注點，如何讓機器人實現最佳的全方位、全地形、全天候、多溫度適應性地運動，避開動態及非動態障礙物，跨越臺階以及樓梯，在無論白天、黑夜亦或下雨天也能正常工作就是作為機器人平臺最需要滿足的客戶要求。
因此云深處率先引入了工業級的全向感知方案，將感知與運動的結合再一次升級。針對行業中存在的狹小通道、多樓層、室內外巡檢、黑暗場景等用戶實際需求進行了大量的研究和驗證，目前該方案的四足機器人已在江蘇某變電站中，連續運行近一年。
在變電站機房、工業產線、危險化工倉庫等應用場景中，普遍存在上下層樓梯環境。而部分場景又受制于狹小空間限制，樓梯的坡度被設計成40度以上。這無疑加大了四足機器進入相關環境作業的難度。
云深處“絕影X30”通過融合感知能力以及內部的穩態算法，能夠實現上下45°樓梯的作業能力，這得益于云深處六年的積累與開發，針對不同工業場景下的水泥樓梯、工業鏤空樓梯、木樓梯以及復合樓梯，均能實現輕盈平穩且可靠的控制能力，避免踏空以及跌落的情況。而恰巧這是絕大多數四足機器人產品尚無法做到的。
此外在無光、弱光以及頻閃狀態下，云深處“絕影X30”也能更好地適應多變環境，通過融合感知能力的加持，實現無光源、弱光源以及頻閃環境下的自主導航作業能力。
云深處四足機器人已通過復雜應用場景的能力驗證
近幾年隨著應用端任務復雜程度不斷提升，以及腿足機器人功能的日益增強及相關產業的完善成熟，任務需求變革帶來了下一代機器人結構變革，圍繞不同行業賽道的腿足機器人落地應用開啟了新一輪的探索。業內普遍認為，四足機器人的落地場景應用將促進機器人通用智能化，是具身智能發展必經之路，當前市場環境下，單獨一個巡檢賽道，近3年就能達到百億市場規模，如果加上消防救援、礦山探索與勘察、建筑測繪等領域，初步來看市場至少能夠達到千億。而在具身智能浪潮下，未來腿足機器人有望成為物理世界交互執行的最佳載體。
四足機器人的行業垂直細分是下一個階段企業關注的焦點，尤其能否為行業客戶提供有針對性的運用價值，是否具備強工作能力等屬性。云深處科技已經與多家頭部企業建立深度合作關系，開啟了四足機器人落地應用。并且在重大賽事與活動期間提供全方位無死角的安全保障。
在剛剛結束的第19屆亞運會和亞殘運會上，云深處科技的絕影X20四足機器人就在亞運村地下8米電力管廊深處守護亞運村的供電安全。據了解，為了這只機器狗能在地下順利開展工作，國網浙江電科院、云深處、明月軟件等多家單位通力合作，亞運村地下電力管廊智能監控系統已接入廊內傳感器以及四足機器人的實時數據。能夠全息感知廊內溫濕度、有害氣體和煙霧濃度等環境狀況，并實時監測護層環流、局部放電、運行溫度等電纜運行指標。同時將實時數據傳遞回亞運“前線指揮部”——亞運村智能監控中心。借助絕影X20四足機器人和在線監控系統，極大減少了人員巡檢作業，此外實時采集的可視化數據，也為亞殘運會電力供應保駕護航。
這并非絕影X20四足機器人的首次上崗，在雄安位于雄東—昝西220千伏線路工程隧道里，四足機器人已穿梭在隧道重定期巡檢，該線路工程部署的電纜很多，如果出現問題巡檢人員貿然進入會發生危險。
而在去年春節期間，國網蘇州供電公司應用智能變電站自動巡檢機器人對轄區內變電站開展巡檢，全面消除各類缺陷守牢電網安全線，切實護航用戶春節安全用電。
電力巡檢應用是四足機器人的一個典型落地場景，而在消防救援，建筑測繪，礦山開采等場景，云深處四足機器人也已開始加速落地探索。
2022年甘肅全國性消防集中演習當中，搭載自組網和雙光云臺的絕影X20四足機器人成為本次演練中的亮點。現場兩臺四足機器人，其中一臺負責偵察現場火場溫度、輻射熱強度、障礙物情況，獲取人員與環境溫度分布。另外一臺則搭載氣體傳感器，檢測現場有害有毒氣體環境，為后方處理系統提供原始數據，在應急與高危場景下，云深處絕影X20四足機器人以卓越的性能表現，圓滿完成消防演習任務。
此外陜西交通控股集團有限公司下屬某分公司，在2023年開展高速公路隧道交通事故突發事件應急演練，現場再次出現云深處“絕影X20四足消防偵察機器人”，通過雙光譜攝像云臺以及氣體傳感器，在有毒、缺氧環境下，前往演練現場對事故現場不確定性因素進行前期勘察。
結語與未來：
今年上半年，國家能源局印發了《關于加快推進能源數字化智能化發展的若干意見》。文件中指出，要推動油氣管網的信息化改造和數字化升級;加快無人機、智能感知系統等智能生產技術裝備在石油天然氣管道站場巡檢維護等場景的應用。對于四足巡檢機器人來說，未來或將開啟又一賽道。如何符合相關環境下的新要求，勢必成為客戶采購四足機器人重要考量基準。
絕影X20在寶鋼股份某基地實戰測試
行業領域的商業應用并非一蹴而就，而是源于不斷地根據真實場景的現場反饋進行磨合與開發。早在去年，云深處與寶鋼簽訂技術合作，通過絕影X20四足機器人對皮帶機通廊進行巡檢。時隔一年，我們看到寶鋼某基地，運輸部碼頭原料進廠中心和煉鐵廠原料工場上線實戰測試，四足機器人已能勝任皮帶機撒料堆料的濕滑泥濘路面作業。
隨著人工智能的快速發展，第四次工業革命呼之欲來，機器人作為AI 的執行載體，功能復雜度快速提升，筆者觀察，比起花拳繡腿，云深處四足機器人的低調務實，以及底層技術的深厚積累和在巡檢、制造業、應急消防、建筑、水務、礦山等領域落地案例的行業沉淀，成為行業客戶優先選擇的理由。誰能深入行業場景，抱著長期主義沉下心來克服實際場景中的各種問題，帶來價值，誰就能贏得未來機器人應用廣闊的商業市場。
