「柔性電極」作為植入式腦機接口系統中的腦電信號采集“神器”,一直以來,備受神經科學領域科研院所、醫療臨床以及投資機構的關注,甚至被認為是植入式腦機接口的“決勝法寶”。隨著底層核心技術的發展,「柔性電極」正朝著高通量、柔性化、微型化方向發展。
人的大腦是復雜且脆弱的。面對復雜的多功能腦區和柔軟脆弱的腦組織,如何將微型化的「柔性電極」快速、準確地植入到對應腦區,保證電極最大限度地貼近神經元細胞的同時還要最大限度地降低對腦組織的損傷,是對手術操作者的一大挑戰,也是腦機接口領域研究者普遍面臨的棘手問題。
針對以上問題,腦虎科技推出了自主研發的科研版「智能手術機器人」,高精度、易操作、模塊化、定制化是其核心優勢。這款手術機器人專門為國內高校、科研院所、研究機構等實驗室的研究人員進行大小鼠實驗研發設計,無需復雜的操作流程,便可實現柔性電極的精準植入。
首先,「智能手術機器人」采用雙目視覺識別定位,結合360°全方位串聯機械臂,無需過多的人工干預,便可實現機器的自動操作。不僅如此,「智能手術機器人」還配備了統一接口的快換裝置,可自由切換手術實驗所需要的顱鉆、植入儀、光纖、微型注射器等工具。整個操作過程智能便捷,省時又省力。
其次,「智能手術機器人」可基于標準大小鼠腦定位圖譜的3D腦區模型,最優化計算手術路徑,不僅能夠縮短手術時間,還能夠避免手術路徑規劃不到位帶來的手術失敗的風險。不僅如此,還可以根據研究者不同的手術需求,規劃不一樣的手術路徑,提供“定制化”服務。
此外,針對研究者關心的精準定位的問題,這款「智能手術機器人」具備高精度系統,結合雙目視覺識別定位和3D腦區模型,可實現指定腦區的精準定位,從而實現柔性電極的快速精準植入。整個過程安全高效,極大地減輕了對大腦的損傷,提高了手術實驗成功的概率,保證了實驗數據的有效采集。
據悉,腦虎科技這款「智能手術機器人」在今年世界人工智能大會、CNS第十六屆全國學術會議展會上均實現線下公開亮相,來自海內外的神經科學領域研究者對其表達了濃厚的興趣和期待。據腦虎科技透露,「智能手術機器人」計劃于今年年底推向市場,目前已有客戶在接觸中。
