11月8日，懂車帝近期直播在黑夜環境下，問界M5和小鵬G6的AEB對靜態假車識別測試，小鵬G6進行30km/h測試時，完全沒有反應，直接撞上了假車，何小鵬今日發文表示，如果按照某些視頻中的測試方法，因為一定程度修訂和調整了部分場景評比策略如果同樣拿來測試所有達到五星安全的車輛時候，我相信絕大部分結果是一樣的。
何小鵬長文中提到，隨著自動駕駛能力提高，主要針對動態物體的AEB功能，開始也有能力在靜態物體上發揮作用，逐漸實現大幅度技術提升。靜態AEB(我自己內部叫法)，舉個例子，如果需要的話，可以做到開車時前面有一棵樹或一根柱子，系統可以讓你撞不上去，你想撞都不行。
以下為何小鵬發布的全文：
友商辛苦了。
最近繼續看到更多小視頻以及各種個性化有想象力的測試AEB的內容，和大家分享下看法，可能有點技術門檻，我盡量平實表述。
隨著自動駕駛能力提高，主要針對動態物體的AEB功能，開始也有能力在靜態物體上發揮作用，逐漸實現大幅度技術提升。
靜態AEB(我自己內部叫法)，舉個例子，如果需要的話，可以做到開車時前面有一棵樹或一根柱子，系統可以讓你撞不上去，你想撞都不行。
這會讓傳統駕駛發生改變，例如:
可能停車場停車再也不會剮蹭；
可能再也難以在野外叢林中馳騁；
可能再也看不到電影中的車輛追逐場景；
看起來結果有好有壞，部分壞處是因為系統讓車不能這樣，會嚴格限制對人類駕駛行為的邊界。
在中國和歐洲的五星安全測評中，對AEB環境有非常多的嚴格限制，主要是在低速動態和有一定光線環境。小鵬以及不少車輛已經拿到或即將拿到雙五星安全測評，甚至部分場景評分是排在最前。
但是如果按照某些視頻中的測試方法，因為一定程度修訂和調整了部分場景評比策略，如果同樣拿來測試所有達到五星安全的車輛時候，我相信絕大部分結果是一樣的。
那么，為什么少數車型看上去更好呢，因為這是將智能輔助駕駛(司機在這個時候是被動)的能力，下放給人主動駕駛的狀態。實際這是所有高階自動輔助駕駛廠商的基本能力。
我認為小鵬在這個方面首先要先完成智能輔助駕駛的能力優化(也就是xngp時候)，然后才根據數據表現，穩定可靠的將部分能力帶入到以人為主的主動駕駛安全領域(這是我們內邊提出的人機共駕主動安全)，誤觸發率要下降到幾十億分之一這個級別(這個對有激光雷達版本車相對容易點，但是對無激光雷達版本就不容易了)。
其次我一直認為在有人駕駛的主動安全策略方面，一定要對技術以人為本和經驗的積累保持敬畏，要非常慎重，避免引發其他的安全或體驗問題，或者過度降低了人自駕時的駕駛邊界，導致貌似更安全，現實中卻失大于得。
感謝媒體和眾多鵬友的關心和鞭策，我們會持續創新，繼續在xngp領域帶給大家不同的智能駕駛體驗，同時也會在主動駕駛場景下的AEB領域，穩重創新。在控制好邊界、體驗的前提下，通過OTA等方式繼續提高安全能力。
此前，針對AEB何小鵬就曾發表過自己的看法，他表示，友商講的AEB，我認為99%是假的，它就是造假，那些宣傳都不是公司官方發布的，全是來自小視頻。我們的人也去問了，它的AEB根本不能開，路上誤剎車的情況太多了。
在談到有關當前車企在智能駕駛營銷方面的做法時，何小鵬表示自己不會允許營銷團隊過度吹捧：他們要是能把一個一般的東西講得很好，或者把一個不一般的東西講到天上地下，那是他們的本事。但如果過度吹了，我肯定不會批準。在很多事情上，我還是有我的節操，雖然不是很高，但肯定比友商高。
對此，華為常務董事、終端BG CEO、智能汽車解決方案BU董事長余承東曾在朋友圈開炮，稱“連AEB是什么，居然有車企的一把手還根本沒有搞懂。”
余承東表示“一些人根本就沒有搞懂AEB是何物！跟有人說智能駕駛就是扯淡/忽悠，幾乎如出一轍！對行業技術進展與未來發展，缺乏基本認知！”有的車企，整天忙著做智能駕駛，AEB主動安全測試結果非常差，一問才知道他們卻連AEB基本功能居然都沒有做，“這讓我十分吃驚！要么讓手下忽悠了，要么是對汽車行業的發展缺乏最基本的認知！”
對此，何小鵬再回應稱“自己揭露了一個行業亂象，內行不急，外行著急了”。
李想則是更直接，直接回應不和華為吵架，實在是吵不過呀。
【來源：鳳凰網科技】
