為滿足客戶對激光雷達產品兼顧距離、高靈敏的性價雙優需求，思嵐科技發揮在三角測距&DTOF測距上的技術優勢，推出新一代融合型DTOF雷達產品 — RPLIDAR C1。
RPLIDAR C1 既擁有三角測距雷達面對近距離物體細節的處理能力，又擁有DTOF在測距距離、精度、抗干擾、抗拖尾方面的優異表現，一舉兩得。
●測量距離：0.05m-12m（70%反射率）
0.05m-6m（10%反射率）
●采樣頻率：5KHz
●掃描頻率：8-12Hz（典型值：10Hz）
●俯仰角： 0°-1.5°
●測距精度：±30mm
●抗光強度：40Klux
●生態高度兼容思嵐全系列雷達
一、HD融合技術，實現毫米級別精度
RPLIDAR C1集成了思嵐在三角測距和DTOF測距上多年積累的技術優勢，深度融合。
1、擁有與三角法雷達媲美的近距離細節體驗
現在，我們用最常見的大白墻場景來看一下RPLIDAR C1和A系列雷達、傳統TOF測距雷達在近距離物體下的細節實測對比。
RPLIDAR C1近距離細節表現
A系列近距離細節表現
傳統TOF雷達近距離細節表現
可以看出，在近距離物體的細節體驗上，C1的表現幾乎和A系列三角雷達的表現一致，滿足了客戶對近距離高精度、高細節的需求。
2、面對各類環境物體，抗拖尾和抗干擾表現優異
除了近距離下的細節表現優異之外，環境中的抗干擾、抗拖尾能力對于激光雷達來說也同樣重要。那么，C1和A系列及傳統TOF激光雷達在面對環境中可能會產生拖尾的物體時，實測表現如何呢？
RPLIDAR C1抗拖尾表現
A系列雷達抗拖尾表現
傳統TOF雷達抗拖尾表現
圖上為白墻+紙杯的場景組合，可以看出，C1和A系列雷達在面對可能會產生拖尾的紙杯時，點云圖清晰，無拖尾，沒有產生粘連情況。
二、面對高反射物體表面精度穩定
不銹鋼桌椅、踢腳線、健身速干衣等這類是日常生活中常見的高反物體表面，但如果激光雷達應對高反射物體的能力不強，則會出現精度不穩定的點云，影響使用。
思嵐科技RPLIDAR C1在面對高反射物體時，測距精度穩定，不丟點，為移動機器人等應用保駕護航。
三、細小物體分辨率高
RPLIDAR C1在面對細小物體時候，能“看”清楚環境中每一個細節，高度還原場景，讓應用更自如。
可以看出，RPLIDAR C1在面對只有1cm左右的桌腿時，既完美地還原了細節，也沒有出現偽影，把場景的真實度還原到最高。
四、深色物體檢出率高
由于各類物體對光的反射率不同，深色物體的檢測一直是激光雷達界的一個難題。那如果深色物體+細小物體同時出現一個場景里，是不是考驗立馬升級？讓我們看看C1是怎么應對的。
▲ 點擊查看大圖
其中， C1為紅色點云，A系列為藍色點云，從圖上來看，點云幾乎一致，都完美經受住了黑色+5mm前凸反射板的考驗。
五、豐富感知，不止平面
得益于思嵐自研SL-DTOF測距技術積累，RPLIDAR C1除了能反饋位置信息數據外，還可以額外輸出反射率數據，2.5D多維度信息，給您更多參考。
▲ Rviz界面里不同的反射率物體點云數據
六、小巧易集成，全套開發套件
同時，C1體積小巧易集成，為客戶的應用帶來更多想象空間。
在集成性能上，思嵐為客戶提供x86 Windows、x86 Linux、arm Linux等不同平臺下運行的SDK開發包，支持ROS、ROS2操作系統，幫助客戶在不同的操作系統和架構上進行開發和集成。
七、高可靠性，兼容思嵐生態系統
RPLIDAR C1高度兼容思嵐軟硬件接口和生態系統，體積上也能實現與思嵐現有產品的無憂切換。
思嵐科技將一如既往專注在激光雷達技術上，用技術去開拓和積累市場，也發揮自己無限的價值，讓機器人等應用行走更智能。
