當前,人機共駕時代已來臨,地圖已經不僅僅是為用戶提供導航服務,更深入到了自動駕駛系統的決策層,并在其中發揮著關鍵的作用。城市級智能駕駛的落地,對地圖數據的鮮活性、靈活性提出了更高的要求。在第30屆中國汽車工程學會年會暨展覽會(SAECCE 2023)上, 騰訊帶來了面向駕艙一體的HD Air輕地圖數據服務,具備輕量、快速、豐富、云化的特點,可以有效滿足自動駕駛落地過程中對地圖能力的全新要求。
騰訊地圖數據產品負責人馬常杰在演講中表示,騰訊在2022年就推出了“一張圖”地圖生產模式(Uni-map), 融合標準地圖(SD Map)、輔助駕駛地圖(ADAS Map)、高精地圖(HD Map)等不同精度等級的地圖數據, 無論從數據的模型與生產體系,還是整個生產平臺都是真正做到了一張圖,做到了數據同源、質量同級。HD Air輕地圖數據服務屬于騰訊Unimap數據產品矩陣中一員。
(騰訊地圖數據產品負責人馬常杰)
HD Air輕高精地圖數據產品:更輕、更快、更豐富
長期以來,高精地圖一直被視為實現自動駕駛的必要因素。然而,隨著智能駕駛進入城市普通道路,交通場景更加復雜,突發狀況更多,高精地圖受到需要頻次更新、更新成本高昂、資質合規等因素的制約,無法適應城市級道路和場景的快速變化。對此,騰訊在今年4月推出了全新解決方案——HD Air輕地圖數據,是一種輕量、快速、豐富、云化的高精度地圖數據。
首先,HD Air形態更輕,保障米級精度,能夠滿足車道級渲染需要和車道級導航需要。HD Air基于SD Link,集成了自動駕駛所需的車道級信息,同時簡化表達使數據體積更小,存儲和傳輸效率更高。據馬常杰介紹,根據初步估算,整個數據存儲方面基本能減少到原來的10%,甚至更低的水平。
其次,HD Air更新更快,支持多源更新:一是眾源采集,主要基于SD模塊;二是在現有采集車隊,騰訊擁有業內規模最大的高精地圖采集車隊,也會在整個路網精度上有更大的貢獻;三是用其他源信息,包括圖片、軌跡、衛星影象,將所有的信息融入在一塊做整個HD Air的更新。同時產品也有云端感知和識別,進行差分的建圖能力,實現了快速的數據更新和高實時性,無論是道路擁堵信息、交通管制信息還是突發事件信息,都可以在短時間內更新到HD Air上,為自動駕駛車輛提供最新、最準確的路況信息,時刻保證地圖的“鮮度”。
HD Air兼顧座艙導航和自動駕駛系統的雙重需要,包含的要素內容更為豐富,全面覆蓋點、線、面、體四種數據形態,不僅提供POI與樓層室內渲染等“點”要素,斑馬線、停止線、相對高度差等“線”要素,還涵蓋了植被、河流、湖泊水波紋等“面”要素,這些數據對于自動駕駛車輛的路徑規劃和決策具有重要意義。
可運營的“活”地圖
同時,騰訊還在業內率先實現了自動駕駛數據的云化。據馬常杰介紹,HD Air是實時在線化的服務,支持“云到端”和“云到云”模式。
HD Air通過云化的方式,可以提供更靈活、可擴展的多圖層形態,包含基礎地圖圖層、更新要素圖層、ODD動態圖層、駕駛經驗圖層、運營圖層等,車企可以根據自身需求靈活配置并管理圖層,并通過和車企自身數據圖層結合,搭建適合自身的數據驅動運營平臺。同時,這張圖更開放,支持圖商、車企、自動駕駛公司等多角色協同共建,比如,騰訊可以與車企、tier1等合作伙伴 在自動駕駛經驗層共建,可以提供傳統地圖不具備的彎道建議車速、顛簸路段建議車速、行人易穿行道路信息等更豐富的駕駛經驗數據,使得自動駕駛系統的駕駛行為更加接近真人,更加老道。
城市智能駕駛時代需要與之匹配的地圖,騰訊HD Air輕高精地圖可以助力解決成本過高、更新速度較慢、要素表達不夠豐富等一系列制約城市智能駕駛功能實際應用中的問題,助力人車共駕體驗的不斷提升。