太極拳愛好者，要想入得太極大門，從腳下練起是太極拳入門功夫的必由之路，也是捷徑。初學太極拳主要是培根，就好像樹一樣，根深才能葉茂，一棵大樹失去了根，就會枯死。在打太極拳時腳下亂動，是根節(jié)不明，上邊拳打的再對也不對。因為太極拳的力是從根節(jié)發(fā)起，太極拳用的是全身整體力。
太極拳如何做到腳下生根？
一、了解人體力學，弄懂培根的重要性。人體的力都相互作用的，只有腳蹬地（作用力），借大地的反彈力（反作用力），才是人體產(chǎn)生力的本源。所以打拳必須固根，做到落地生根。
二、弄懂太極拳運勁的路線。《拳論》講：“力發(fā)之于足，行之于腳，主宰于腰，形于手指。”這就說明勁力之源在腳，運勁的樞紐在腰。太極拳運勁的起點、路線、施力點、支撐點、著力點（落點）的路線是：腳蹬地，地的反作用力運行至腰，松胯、折疊、旋轉(zhuǎn)，通過腹部和胸背的配合，傳送到上肢發(fā)力點上，或通過髖關節(jié)和股骨，再傳送到下肢發(fā)力點上。
（1）在腳是說腳首先要踩地落實，才可以生勁，腳下開始起動。
（2）發(fā)于腿即是勁力主于腿部，因為腿部的肌肉在全身是最發(fā)達的。
（3）主宰于腰是說腰部為周身的樞紐，是勁力的虛實轉(zhuǎn)換，勁力變化的樞紐。打拳時，要養(yǎng)成一種習慣，即不論大小動作，都以腰部帶動(又稱作丹田帶動)。
（4）形于手指勁力最后傳到并表現(xiàn)于手部。拳論云：“其根在腳．由腳而腿而腰總須完整一氣。”而絕大部分練拳者都認為太極拳要從手上、身上開始練習，從人的常理上來說大家都很容易接受。但是，這樣練習卻很難快速踏入太極拳的大門。
要做到下盤穩(wěn)固、腳底有根，行拳時腳應該時刻注意要五趾抓地，涌泉穴要空，保持重心穩(wěn)定。打拳時，腳一定要踏實，不能隨意亂動，十趾抓住地面，只有這樣才能腳下生根。在日常生活中，不難體會的是，如一輛載重的車子，只用手推是推不動的，必須腳下使力，通過腳、腰、手的整體力才能將車子推動
